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变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制
被引量：
1
1
作者
李勇
王玉川
+1 位作者
陈晓雷
王游司
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期172-178,共7页
针对一类离散的非线性分布参数系统,提出了一种批次长度随机变化的迭代学习控制问题。该类系统由抛物型偏微分方程构成。该方法采用伯努利型随机变量来描述迭代长度随机变化的情况,并根据分布参数系统的性质以及P型分布更新控制算法设...
针对一类离散的非线性分布参数系统,提出了一种批次长度随机变化的迭代学习控制问题。该类系统由抛物型偏微分方程构成。该方法采用伯努利型随机变量来描述迭代长度随机变化的情况,并根据分布参数系统的性质以及P型分布更新控制算法设计了迭代学习控制器。基于压缩映射原理,给出了系统输出误差收敛的充分必要条件并加以证明。结果表明,所提出的控制方法在λ范数意义下跟踪误差是收敛,且相对经典迭代学习算法,所提控制算法的收敛速度更快。最后,通过数值仿真验证了所提算法的有效性。
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关键词
迭代学习控制
变批次长度
非线性
分布参数系统
λ范数
压缩映射原理
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职称材料
传感器故障非线性系统的快速抑制初态误差迭代学习控制
2
作者
张华
陶洪峰
杨慧中
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2014年第5期511-516,共6页
针对一类带有传感器故障的非线性系统提出了一种新的迭代学习控制算法,该算法在任意初态条件下,结合开环D型迭代学习律,设计一个随迭代次数增加而缩短的时间段,该时间段控制器对状态偏差进行修正,使系统跟踪误差收敛到与初态误差无关的...
针对一类带有传感器故障的非线性系统提出了一种新的迭代学习控制算法,该算法在任意初态条件下,结合开环D型迭代学习律,设计一个随迭代次数增加而缩短的时间段,该时间段控制器对状态偏差进行修正,使系统跟踪误差收敛到与初态误差无关的界内,仅由系统自身不确定性和干扰决定。进而基于λ范数理论选取适当的控制增益,抑制传感器故障带来的跟踪误差,并给出控制算法的一致收敛性和误差的有界性证明。注塑机系统的速度控制仿真结果验证了该算法的有效性。
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关键词
非线性系统
迭代学习控制
传感器故障
初态误差
λ范数
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职称材料
一种非线性模型参考迭代学习控制算法
3
作者
王懿
翟春艳
李书臣
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2012年第3期80-84,共5页
针对存在周期或非周期不确定干扰的非线性系统,提出一种模型参考迭代学习控制算法(MR-ILC),其目标是在被控系统满足假设条件并采用相应学习律的条件下,使被控系统的状态变量跟踪参考模型的状态变量,且两种模型不需要具有相同的结构和参...
针对存在周期或非周期不确定干扰的非线性系统,提出一种模型参考迭代学习控制算法(MR-ILC),其目标是在被控系统满足假设条件并采用相应学习律的条件下,使被控系统的状态变量跟踪参考模型的状态变量,且两种模型不需要具有相同的结构和参数。运用λ范数证明了算法的收敛性,仿真结果验证了算法的有效性。
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关键词
非线性
模型参考
迭代学习控制
λ范数
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职称材料
题名
变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制
被引量：
1
1
作者
李勇
王玉川
陈晓雷
王游司
机构
重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室
出处
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期172-178,共7页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1702200)。
文摘
针对一类离散的非线性分布参数系统,提出了一种批次长度随机变化的迭代学习控制问题。该类系统由抛物型偏微分方程构成。该方法采用伯努利型随机变量来描述迭代长度随机变化的情况,并根据分布参数系统的性质以及P型分布更新控制算法设计了迭代学习控制器。基于压缩映射原理,给出了系统输出误差收敛的充分必要条件并加以证明。结果表明,所提出的控制方法在λ范数意义下跟踪误差是收敛,且相对经典迭代学习算法,所提控制算法的收敛速度更快。最后,通过数值仿真验证了所提算法的有效性。
关键词
迭代学习控制
变批次长度
非线性
分布参数系统
λ范数
压缩映射原理
Keywords
iterative learning control
randomly varying trial lengths
nonlinear
distributed parameter systems
λnorm
contractive mapping principle
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
传感器故障非线性系统的快速抑制初态误差迭代学习控制
2
作者
张华
陶洪峰
杨慧中
机构
江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室
出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2014年第5期511-516,共6页
基金
国家自然科学青年基金项目(61203092)
中央高校基本科研业务费专项基金项目(JUSRP111A47)
文摘
针对一类带有传感器故障的非线性系统提出了一种新的迭代学习控制算法,该算法在任意初态条件下,结合开环D型迭代学习律,设计一个随迭代次数增加而缩短的时间段,该时间段控制器对状态偏差进行修正,使系统跟踪误差收敛到与初态误差无关的界内,仅由系统自身不确定性和干扰决定。进而基于λ范数理论选取适当的控制增益,抑制传感器故障带来的跟踪误差,并给出控制算法的一致收敛性和误差的有界性证明。注塑机系统的速度控制仿真结果验证了该算法的有效性。
关键词
非线性系统
迭代学习控制
传感器故障
初态误差
λ范数
Keywords
nonlinear systems,iterative learning control, sensor fault, initial state error, λ norm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种非线性模型参考迭代学习控制算法
3
作者
王懿
翟春艳
李书臣
机构
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
出处
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2012年第3期80-84,共5页
文摘
针对存在周期或非周期不确定干扰的非线性系统,提出一种模型参考迭代学习控制算法(MR-ILC),其目标是在被控系统满足假设条件并采用相应学习律的条件下,使被控系统的状态变量跟踪参考模型的状态变量,且两种模型不需要具有相同的结构和参数。运用λ范数证明了算法的收敛性,仿真结果验证了算法的有效性。
关键词
非线性
模型参考
迭代学习控制
λ范数
Keywords
Non-linearity
Model reference
Iterative learning control
λ-norm
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制
李勇
王玉川
陈晓雷
王游司
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
在线阅读
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职称材料
2
传感器故障非线性系统的快速抑制初态误差迭代学习控制
张华
陶洪峰
杨慧中
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2014
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种非线性模型参考迭代学习控制算法
王懿
翟春艳
李书臣
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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