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题名基于θ-D非线性控制方法的伴随轨道控制
被引量：2
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作者
罗建军
周文勇
袁建平
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机构
西北工业大学航天学院
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期1-7,24,共8页
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基金
国家863计划课题
高等学校博士学科点专项科研基金(20070699030)
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文摘
为了实现燃料消耗最少的伴随轨道控制,研究使用θ-D次优非线性控制方法设计伴随轨道的优化控制律。相对运动模型中考虑了地球形状摄动的影响,且适用于在椭圆轨道上运行的目标航天器。采用状态变量增广法,对相对运动模型进行处理,以满足θ-D控制方法的要求。采用相对轨道要素设计了理想的基准伴随轨道。仿真计算结果表明,所设计的控制律是稳定的,能够以较少的燃料消耗实现伴随轨道的控制。
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关键词
θ-d非线性控制方法
相对运动模型
伴随轨道
轨道控制
航天器
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Keywords
θ-d nonlinear control method
Relative motion model
Periodic relative motion
Orbital control
Spacecraft
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分类号
V476.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名接近和跟踪非合作机动目标的非线性最优控制
被引量：14
- 2
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作者
高登巍
罗建军
马卫华
康志宇
陈晓光
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机构
西北工业大学航天学院
航天飞行动力学技术重点实验室
上海宇航系统工程研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期773-781,共9页
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基金
国家自然科学基金(11072194
61004124)
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文摘
航天器在实施对空间非合作目标的近程操作任务中,需要接近目标并保持在目标附近的特定方位,对目标指定部位随动跟踪和观测。针对非合作机动目标的接近和视线跟踪的六自由度控制问题,根据视线坐标系下的相对轨道方程和体坐标系下的相对误差四元数姿态方程,建立了航天器间近距离相对运动的轨道和姿态联合控制模型。考虑模型的非线性、时变性和计算的快速性,采用θ-D控制方法进行接近和视线跟踪的轨道和姿态联合控制。为了减小跟踪同时存在轨道和姿态机动的非合作目标的控制误差,应用Lyapunov最小-最大定理设计了θ-D修正控制器,改善非合作目标同时进行姿态和轨道机动时的控制性能。仿真验证了模型的正确性和控制器良好的跟踪性能。
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关键词
视线跟踪
θ-d控制方法
姿轨联合控制
视线坐标系
误差四元数
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Keywords
Line-of-sight tracking
θ-d control technique
Attitude and orbit coupled control
Line-of-sight coordinate frame
Error quaternions
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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