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未知环境下的蚁群-聚类自适应动态路径规划被引量：36: 1; 作者刘新宇谭力铭 +1 位作者杨春曦翟持《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2019年第5期846-857,共12页; 针对用于动态环境中的机器人路径规划的蚁群算法存在收敛速度慢,路径累计转折角大,对环境变化适应性低等问题,提出了一种未知环境下的蚁群-聚类自适应动态路径规划方法。依据聚类算法对环境复杂程度的准确判别自动改变寻优半径,达到充... 展开更多; 关键词蚁群-聚类算法动态路径规划自适应半径对角障碍平滑机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ε-ADP的一类离散非线性系统最优跟踪控制: 2; 作者林小峰曹怒云宋绍剑《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第2期372-377,共6页; 针对实际工业常见的定点跟踪控制问题,通过数学变换,将原系统最优跟踪控制问题转化为新系统最优调节问题,以跟踪误差作为新系统的状态量,引入ε-自适应动态规划算法(ε-ADP)求解HJB方程,并以两个BP神经网络分别用于近似性能指标函数和... 展开更多; 关键词 ε-自适应动态规划(ε-adp) 跟踪控制最优控制神经网络 ε-adaptive dynamic PROGRAMMING (ε-adp); 在线阅读下载PDF 职称材料

DP-ADPSO算法在机组负荷优化组合分配问题中的应用: 3; 作者闫旺李郁侠 +3 位作者师彪孟欣李鹏牛艳利《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期64-68,共5页; 针对离散粒子群应用于机组负荷优化问题中存在早熟收敛的难题,提出了动态规划-自适应离散粒子群算法求解机组负荷优化组合问题。该方法首先保证所有随机生成的粒子均为满足基本约束条件的可行解,使整个算法只在可行解区域内进行动态优... 展开更多; 关键词离散粒子群算法动态规划-自适应离散粒子群算法机组优化组合负荷分配全局最优解; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于事件触发策略的多智能体系统的最优主-从一致性分析被引量：11: 4; 作者刘晨刘磊《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2019年第11期1278-1288,共11页; 研究了具有领导者的线性多智能体系统的主-从一致性问题.借助各智能体间的通讯拓扑所构成的无向图,提出一种基于事件触发的自适应动态规划方法,并使用神经网络的逼近性质设计出了近似最优控制.利用Lyapunov稳定性定理,分析了多智能体误... 展开更多; 关键词多智能体系统主-从一致性事件触发自适应动态规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名未知环境下的蚁群-聚类自适应动态路径规划被引量：36: 1; 作者刘新宇谭力铭杨春曦翟持; 机构昆明理工大学化学工程学院; 出处《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2019年第5期846-857,共12页; 基金国家自然科学基金No.61364002~~; 文摘针对用于动态环境中的机器人路径规划的蚁群算法存在收敛速度慢,路径累计转折角大,对环境变化适应性低等问题,提出了一种未知环境下的蚁群-聚类自适应动态路径规划方法。依据聚类算法对环境复杂程度的准确判别自动改变寻优半径,达到充分利用机器人有限的计算能力,提高收敛速度的目的;通过识别对角障碍,生成虚拟障碍,确保规划的路径不穿过对角障碍;通过平滑机制对搜索的动态路径做平滑优化处理,有效降低了路径长度,减少了累计转折角。仿真结果表明,提出的算法能够根据障碍的复杂程度自动选择合适的搜索半径,完成路径的动态规划,体现出良好的环境适应能力和较好的综合路径优化性能。; 关键词蚁群-聚类算法动态路径规划自适应半径对角障碍平滑机制; Keywords ant colony-clustering algorithm dynamic path planning self-adjusting radius diagonal obstacle smoothing mechanism; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ε-ADP的一类离散非线性系统最优跟踪控制: 2; 作者林小峰曹怒云宋绍剑; 机构广西大学电气工程学院; 出处《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第2期372-377,共6页; 基金国家自然科学基金重点项目(61034002) 广西自然科学基金资助项目(2011GXNSFC018017) 广西理工科学实验中心重点项目(LGZX201106); 文摘针对实际工业常见的定点跟踪控制问题,通过数学变换,将原系统最优跟踪控制问题转化为新系统最优调节问题,以跟踪误差作为新系统的状态量,引入ε-自适应动态规划算法(ε-ADP)求解HJB方程,并以两个BP神经网络分别用于近似性能指标函数和最优控制,从而得到ε-最优跟踪控制。仿真实验表明,所设计的控制器可以在有限时间内将状态跟踪到目标值,并使得性能指标函数近似最优。; 关键词 ε-自适应动态规划(ε-adp) 跟踪控制最优控制神经网络 ε-adaptive dynamic PROGRAMMING (ε-adp); Keywords tracking control optimal control neural network; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名DP-ADPSO算法在机组负荷优化组合分配问题中的应用: 3; 作者闫旺李郁侠师彪孟欣李鹏牛艳利; 机构西安理工大学水利水电学院; 出处《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期64-68,共5页; 基金国家火炬计划基金项目(07C26213711606) 陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08E220); 文摘针对离散粒子群应用于机组负荷优化问题中存在早熟收敛的难题,提出了动态规划-自适应离散粒子群算法求解机组负荷优化组合问题。该方法首先保证所有随机生成的粒子均为满足基本约束条件的可行解,使整个算法只在可行解区域内进行动态优化搜索,缩短了计算时间。计算实例表明:动态规划-自适应离散粒子群算法能较好地收敛到最优解,而且该方法得出的解具有精度高、收敛速度快的优点,应用效果优于动态规划法和离散粒子群算法,说明该方法是有效的、合理的,具有较好的应用前景。; 关键词离散粒子群算法动态规划-自适应离散粒子群算法机组优化组合负荷分配全局最优解; Keywords discrete particle swarm optimization algorithm dynamic programming-adaptive discrete particle swarm optimization algorithm unit commitment problem load dispatch global optimization solution; 分类号 TK79 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程] TM612 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于事件触发策略的多智能体系统的最优主-从一致性分析被引量：11: 4; 作者刘晨刘磊; 机构河海大学理学院; 出处《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2019年第11期1278-1288,共11页; 基金国家自然科学基金(面上项目)(61773152) 中国博士后科学基金(2016M601698 +1 种基金 2017T100318) 江苏省博士后科学基金(面上项目)(1701078B)~~; 文摘研究了具有领导者的线性多智能体系统的主-从一致性问题.借助各智能体间的通讯拓扑所构成的无向图,提出一种基于事件触发的自适应动态规划方法,并使用神经网络的逼近性质设计出了近似最优控制.利用Lyapunov稳定性定理,分析了多智能体误差系统的稳定性,并找到一个该误差系统最终有界的充分条件.数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性.; 关键词多智能体系统主-从一致性事件触发自适应动态规划; Keywords multi-agent system leader-follower consensus event trigger adaptive dynamic programming; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O232 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	未知环境下的蚁群-聚类自适应动态路径规划	刘新宇谭力铭杨春曦翟持	《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心	2019	36	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于ε-ADP的一类离散非线性系统最优跟踪控制	林小峰曹怒云宋绍剑	《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	DP-ADPSO算法在机组负荷优化组合分配问题中的应用	闫旺李郁侠师彪孟欣李鹏牛艳利	《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于事件触发策略的多智能体系统的最优主-从一致性分析	刘晨刘磊	《应用数学和力学》 CSCD 北大核心	2019	11	在线阅读下载PDF 职称材料