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基于ε滤波和反馈误差学习原理的自适应逆控制
被引量：
1
1
作者
付梦印
刘巧歌
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期613-616,共4页
如何调节逆控制器是自适应逆控制的一个关键.本文采用基于ε滤波和反馈误差学习原理的方法来解决这个问题.利用反馈误差学习原理调节逆控制器,利用ε滤波方法在线构造反馈控制器,从而构成一个非线性自适应逆控制系统,使得被控对象的输...
如何调节逆控制器是自适应逆控制的一个关键.本文采用基于ε滤波和反馈误差学习原理的方法来解决这个问题.利用反馈误差学习原理调节逆控制器,利用ε滤波方法在线构造反馈控制器,从而构成一个非线性自适应逆控制系统,使得被控对象的输出跟随指令输入.仿真结果表明了这种方法的有效性.
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关键词
自适应逆控制
ε滤波
反馈误差学习原理
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职称材料
题名
基于ε滤波和反馈误差学习原理的自适应逆控制
被引量：
1
1
作者
付梦印
刘巧歌
机构
北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期613-616,共4页
文摘
如何调节逆控制器是自适应逆控制的一个关键.本文采用基于ε滤波和反馈误差学习原理的方法来解决这个问题.利用反馈误差学习原理调节逆控制器,利用ε滤波方法在线构造反馈控制器,从而构成一个非线性自适应逆控制系统,使得被控对象的输出跟随指令输入.仿真结果表明了这种方法的有效性.
关键词
自适应逆控制
ε滤波
反馈误差学习原理
Keywords
adaptive inverse control
e-filtering
feedback-error-learning principle
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ε滤波和反馈误差学习原理的自适应逆控制
付梦印
刘巧歌
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
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