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δ-广义标记多伯努利滤波器的非线性应用扩展
被引量：
3
1
作者
侯利明
连峰
王伟
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期109-116,共8页
针对非线性模型下δ-广义标记多伯努利(δ-GLMB)滤波器的序贯蒙特卡洛(SMC)实现过程计算复杂度过高、难以实现快速准确滤波的问题,给出了δ-GLMB滤波器的积分卡尔曼高斯混合(QK-GM)实现过程。该算法基于Gauss-Hermite数值积分规则获取...
针对非线性模型下δ-广义标记多伯努利(δ-GLMB)滤波器的序贯蒙特卡洛(SMC)实现过程计算复杂度过高、难以实现快速准确滤波的问题,给出了δ-GLMB滤波器的积分卡尔曼高斯混合(QK-GM)实现过程。该算法基于Gauss-Hermite数值积分规则获取一组带权重的积分点,利用这些积分点求取多目标密度函数的均值和协方差矩阵。将该算法与已有的扩展卡尔曼高斯混合(EK-GM)实现、无味卡尔曼高斯混合(UK-GM)实现和SMC实现在不同的杂波强度和检测概率条件下就多目标跟踪精度和时间消耗等方面做了较为详细的对比,结果表明,与SMC实现方法相比,QK-GM-δ-GLMB算法能以完全可接受的时间开销为代价,将多目标跟踪精度提高10%以上。该算法为δ-GLMB滤波器在非线性场景中的应用提供了一种新的实现方法。
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关键词
δ-广义标记多伯努利
积分卡尔曼
高斯混合
多目标跟踪
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职称材料
非线性量测下的机动多目标跟踪
2
作者
国强
任海宁
+1 位作者
周凯
戚连刚
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期64-73,共10页
为了解决非线性量测下机动多目标跟踪实时性差、跟踪误差大以及对杂波变化鲁棒性较差的问题,基于随机有限集理论,提出了一种采用量测转换和模糊算法改进的多模型δ-广义标签多伯努利滤波器。首先,推导了交互多模型的δ-GLMB滤波器,通过...
为了解决非线性量测下机动多目标跟踪实时性差、跟踪误差大以及对杂波变化鲁棒性较差的问题,基于随机有限集理论,提出了一种采用量测转换和模糊算法改进的多模型δ-广义标签多伯努利滤波器。首先,推导了交互多模型的δ-GLMB滤波器,通过去相关无偏量测转换实现位置量测从极坐标系到笛卡尔坐标系的无偏转换,并通过预测值去除量测误差和其协方差的相关性造成的滤波估计偏差,实现了非线性场景下的机动多目标跟踪;然后,通过航迹和量测的关联新息以及目标的机动约束构建联合波门,降低了杂波量测的数量;最后引入改进的模糊算法,以目标的模型后验概率为输入,根据模型的分离程度自适应调节运动模型的过程噪声,增加滤波精度。研究结果表明:在杂波环境下,通过与CKF-JMS-δ-GLMB、CKF-IMM-δ-GLMB等非线性多模型滤波器对比,所提算法计算时间较小,且跟踪精度更高,鲁棒性强。所提算法避免了传统的非线性处理方式计算量较大的问题,并且具有较好的杂波抑制特性,提升了非线性量测下机动多目标跟踪的性能。
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关键词
非线性量测
机动多目标
δ-
广义
标签
多伯努利
滤波器
量测转换
交互多模型
模糊算法
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职称材料
二端连续元件动力学特性的矩阵描述法
被引量：
2
3
作者
李江涛
王纬波
吴有生
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2010年第9期142-145,共4页
在元件坐标系下,分别推导了简谐激励下横向振动的欧拉-伯努利梁和纵向振动的杆的输入端状态向量及输出端状态向量与微分方程的解的关系。在状态向量正方向的定义相同时,给出了向前传递矩阵、向后传递矩阵、阻抗矩阵和导纳矩阵的解析公式...
在元件坐标系下,分别推导了简谐激励下横向振动的欧拉-伯努利梁和纵向振动的杆的输入端状态向量及输出端状态向量与微分方程的解的关系。在状态向量正方向的定义相同时,给出了向前传递矩阵、向后传递矩阵、阻抗矩阵和导纳矩阵的解析公式,研究了四种矩阵的特性。结合欧拉梁和杆的相关公式,得到了一般二维梁的传递矩阵和广义阻抗矩阵的解析公式。数值算例表明:在激励频率较低时,该方法与有限元法的结果基本相同。最后,讨论了动力学中的矩阵描述法(阻抗矩阵法、导纳矩阵法和传递矩阵法)与静力学中的矩阵描述法(位移法、力法和混合法)的对应关系。矩阵描述法有利于利用计算机编程计算动力学问题,所推导的公式可用于连续系统的动力学分析,计算工作量不大且精度较高。
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关键词
动力学
欧拉
-
伯努利
梁
杆
传递矩阵法
广义
机械阻抗法
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职称材料
题名
δ-广义标记多伯努利滤波器的非线性应用扩展
被引量：
3
1
作者
侯利明
连峰
王伟
机构
西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室
陕西省组合与智能导航重点实验室
中国电子科技集团公司第二十研究所导航重点实验室
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期109-116,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61473217)
陕西省组合与智能导航重点实验室开放基金资助项目(SKLIIN-20180110)
文摘
针对非线性模型下δ-广义标记多伯努利(δ-GLMB)滤波器的序贯蒙特卡洛(SMC)实现过程计算复杂度过高、难以实现快速准确滤波的问题,给出了δ-GLMB滤波器的积分卡尔曼高斯混合(QK-GM)实现过程。该算法基于Gauss-Hermite数值积分规则获取一组带权重的积分点,利用这些积分点求取多目标密度函数的均值和协方差矩阵。将该算法与已有的扩展卡尔曼高斯混合(EK-GM)实现、无味卡尔曼高斯混合(UK-GM)实现和SMC实现在不同的杂波强度和检测概率条件下就多目标跟踪精度和时间消耗等方面做了较为详细的对比,结果表明,与SMC实现方法相比,QK-GM-δ-GLMB算法能以完全可接受的时间开销为代价,将多目标跟踪精度提高10%以上。该算法为δ-GLMB滤波器在非线性场景中的应用提供了一种新的实现方法。
关键词
δ-广义标记多伯努利
积分卡尔曼
高斯混合
多目标跟踪
Keywords
δ-
generalized labeled multi
-
Bernoulli
quadrature Kalman
Gaussian mixture
multi
-
target tracking
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
非线性量测下的机动多目标跟踪
2
作者
国强
任海宁
周凯
戚连刚
机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学)
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期64-73,共10页
基金
国家重点研发计划(2018YFE0206500)
国家自然科学基金(62071140)
中央高校基本科研业务费专项(3072022QBZ0801)。
文摘
为了解决非线性量测下机动多目标跟踪实时性差、跟踪误差大以及对杂波变化鲁棒性较差的问题,基于随机有限集理论,提出了一种采用量测转换和模糊算法改进的多模型δ-广义标签多伯努利滤波器。首先,推导了交互多模型的δ-GLMB滤波器,通过去相关无偏量测转换实现位置量测从极坐标系到笛卡尔坐标系的无偏转换,并通过预测值去除量测误差和其协方差的相关性造成的滤波估计偏差,实现了非线性场景下的机动多目标跟踪;然后,通过航迹和量测的关联新息以及目标的机动约束构建联合波门,降低了杂波量测的数量;最后引入改进的模糊算法,以目标的模型后验概率为输入,根据模型的分离程度自适应调节运动模型的过程噪声,增加滤波精度。研究结果表明:在杂波环境下,通过与CKF-JMS-δ-GLMB、CKF-IMM-δ-GLMB等非线性多模型滤波器对比,所提算法计算时间较小,且跟踪精度更高,鲁棒性强。所提算法避免了传统的非线性处理方式计算量较大的问题,并且具有较好的杂波抑制特性,提升了非线性量测下机动多目标跟踪的性能。
关键词
非线性量测
机动多目标
δ-
广义
标签
多伯努利
滤波器
量测转换
交互多模型
模糊算法
Keywords
nonlinear measurements
maneuvering multiple target
δ-
generalized labeled multi
-
Bernoulli(
δ-
GLMB)
converted measurement
interactive multiple model
fuzzy algorithm
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
二端连续元件动力学特性的矩阵描述法
被引量：
2
3
作者
李江涛
王纬波
吴有生
机构
上海交通大学海洋工程国家重点实验室
中国船舶科学研究中心
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2010年第9期142-145,共4页
文摘
在元件坐标系下,分别推导了简谐激励下横向振动的欧拉-伯努利梁和纵向振动的杆的输入端状态向量及输出端状态向量与微分方程的解的关系。在状态向量正方向的定义相同时,给出了向前传递矩阵、向后传递矩阵、阻抗矩阵和导纳矩阵的解析公式,研究了四种矩阵的特性。结合欧拉梁和杆的相关公式,得到了一般二维梁的传递矩阵和广义阻抗矩阵的解析公式。数值算例表明:在激励频率较低时,该方法与有限元法的结果基本相同。最后,讨论了动力学中的矩阵描述法(阻抗矩阵法、导纳矩阵法和传递矩阵法)与静力学中的矩阵描述法(位移法、力法和混合法)的对应关系。矩阵描述法有利于利用计算机编程计算动力学问题,所推导的公式可用于连续系统的动力学分析,计算工作量不大且精度较高。
关键词
动力学
欧拉
-
伯努利
梁
杆
传递矩阵法
广义
机械阻抗法
Keywords
dynamics
Euler
-
Bernoulli beam
rod
transfer matrix
generalized mechanical impedance method
分类号
O32 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
δ-广义标记多伯努利滤波器的非线性应用扩展
侯利明
连峰
王伟
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
在线阅读
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职称材料
2
非线性量测下的机动多目标跟踪
国强
任海宁
周凯
戚连刚
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
3
二端连续元件动力学特性的矩阵描述法
李江涛
王纬波
吴有生
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2010
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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