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闪烁噪声统计特性未知情况下的鲁棒广义标签多伯努利滤波器被引量：3: 1; 作者侯利明连峰 +1 位作者谭顺成徐从安《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1346-1353,共8页; 为了解决闪烁噪声统计特性未知情况下的多目标跟踪问题,提出一种鲁棒广义标签多伯努利(Generalized Labeled Multi⁃Bernoulli,GLMB)滤波器.该滤波器采用均值未知且时变的多维Student’s t分布对统计特性未知的闪烁噪声进行建模.它放宽... 展开更多; 关键词随机有限集多目标跟踪闪烁噪声统计特性未知变分贝叶斯推断广义标签多伯努利滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于未知探测概率的RAG-GLMB多目标跟踪算法: 2; 作者邓宇浩李琳《中国惯性技术学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1191-1196,共6页; 针对未知探测概率的广义标签多伯努利(GLMB)滤波器性能下降问题,提出一种鲁棒自适应门限的广义标签多伯努利算法(RAG-GLMB)。通过采用自适应门限策略进行目标预测状态集与量测数据集的关联,判定目标探测状态,将未知探测概率转化为目标... 展开更多; 关键词多目标跟踪广义标签多伯努利滤波器自适应门限未知探测概率; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性量测下的机动多目标跟踪: 3; 作者国强任海宁 +1 位作者周凯戚连刚《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期64-73,共10页; 为了解决非线性量测下机动多目标跟踪实时性差、跟踪误差大以及对杂波变化鲁棒性较差的问题,基于随机有限集理论,提出了一种采用量测转换和模糊算法改进的多模型δ-广义标签多伯努利滤波器。首先,推导了交互多模型的δ-GLMB滤波器,通过... 展开更多; 关键词非线性量测机动多目标 δ-广义标签多伯努利滤波器量测转换交互多模型模糊算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

低空监视雷达“走-停-走”目标跟踪技术被引量：2: 4; 作者徐开明王佰录 +2 位作者李溯琪邓云凯王经鹤《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期443-458,共16页; 以旋翼无人机为代表的低空小目标常采用低速“走-停”策略或利用障碍物遮挡,躲避雷达追踪,对重要信息装备和战略要地进行点穴式打击或干扰。这类目标可多次消失-重返于雷达视域,称之“走-停-走”目标。若采用传统目标跟踪模型和算法处... 展开更多; 关键词低空监视雷达 “走-停-走”目标跟踪随机集理论重生过程模型标签多伯努利滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

一步数据关联GLMB扩展目标跟踪算法被引量：6: 5; 作者李翠芸李洋 +1 位作者姬红兵石仁政《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期137-143,共7页; 针对传统的扩展目标跟踪算法在目标近邻场景中由于量测不可分导致跟踪性能下降的问题,提出了一种基于一步数据关联的扩展目标跟踪算法。该算法用乘性噪声模型对目标进行建模,将联合概率数据关联理论中的一步数据关联处理方法与广义标签... 展开更多; 关键词扩展目标跟踪乘性噪声模型二阶扩展卡尔曼滤波算法数据关联广义标签多伯努利滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名闪烁噪声统计特性未知情况下的鲁棒广义标签多伯努利滤波器被引量：3: 1; 作者侯利明连峰谭顺成徐从安; 机构西安交通大学自动化科学与工程学院综合自动化研究所南京电子技术研究所海军航空大学信息融合研究所; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1346-1353,共8页; 基金国家自然科学基金(No.61671462,No.61473217) 国家公派留学基金(No.201906280272) 陕西省自然科学基础研究计划(No.2020JQ⁃073)。; 文摘为了解决闪烁噪声统计特性未知情况下的多目标跟踪问题,提出一种鲁棒广义标签多伯努利(Generalized Labeled Multi⁃Bernoulli,GLMB)滤波器.该滤波器采用均值未知且时变的多维Student’s t分布对统计特性未知的闪烁噪声进行建模.它放宽了闪烁噪声均值为零的限制性假设,可以自适应地处理闪烁噪声均值未知且时变条件下的多目标跟踪问题.本文在GLMB滤波框架下,利用变分贝叶斯方法对增广状态中的参数进行变分迭代,并通过最小化Kullback⁃Leibler散度得到边缘似然函数的近似解.仿真结果表明,在闪烁噪声统计特性未知的情况下,所提滤波器能有效地对多目标进行跟踪.; 关键词随机有限集多目标跟踪闪烁噪声统计特性未知变分贝叶斯推断广义标签多伯努利滤波器; Keywords random finite set multi⁃target tracking glint noise unknown statistical characteristics variational Bayesian inference generalized labeled multi⁃Bernoulli filter; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于未知探测概率的RAG-GLMB多目标跟踪算法: 2; 作者邓宇浩李琳; 机构中国电子科技集团公司第三十八研究所; 出处《中国惯性技术学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1191-1196,共6页; 基金装备预先研究项目基金(61404130118)。; 文摘针对未知探测概率的广义标签多伯努利(GLMB)滤波器性能下降问题,提出一种鲁棒自适应门限的广义标签多伯努利算法(RAG-GLMB)。通过采用自适应门限策略进行目标预测状态集与量测数据集的关联,判定目标探测状态,将未知探测概率转化为目标存活问题;并设计比例因子提高实际探测概率较低时自适应门限方法鲁棒性。仿真结果表明,未知探测概率下,所提算法目标数估计正确率较传统GLMB算法高20.5%,最优子模式分配(OSPA)距离少7 m,且在量测数据部分丢失和强杂波背景下具有较好的鲁棒性。; 关键词多目标跟踪广义标签多伯努利滤波器自适应门限未知探测概率; Keywords multi-target tracking generalized labeled multi-Bernoulli filter adaptive gating unknown detection probability; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性量测下的机动多目标跟踪: 3; 作者国强任海宁周凯戚连刚; 机构哈尔滨工程大学信息与通信工程学院先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学); 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期64-73,共10页; 基金国家重点研发计划(2018YFE0206500) 国家自然科学基金(62071140) 中央高校基本科研业务费专项(3072022QBZ0801)。; 文摘为了解决非线性量测下机动多目标跟踪实时性差、跟踪误差大以及对杂波变化鲁棒性较差的问题,基于随机有限集理论,提出了一种采用量测转换和模糊算法改进的多模型δ-广义标签多伯努利滤波器。首先,推导了交互多模型的δ-GLMB滤波器,通过去相关无偏量测转换实现位置量测从极坐标系到笛卡尔坐标系的无偏转换,并通过预测值去除量测误差和其协方差的相关性造成的滤波估计偏差,实现了非线性场景下的机动多目标跟踪;然后,通过航迹和量测的关联新息以及目标的机动约束构建联合波门,降低了杂波量测的数量;最后引入改进的模糊算法,以目标的模型后验概率为输入,根据模型的分离程度自适应调节运动模型的过程噪声,增加滤波精度。研究结果表明:在杂波环境下,通过与CKF-JMS-δ-GLMB、CKF-IMM-δ-GLMB等非线性多模型滤波器对比,所提算法计算时间较小,且跟踪精度更高,鲁棒性强。所提算法避免了传统的非线性处理方式计算量较大的问题,并且具有较好的杂波抑制特性,提升了非线性量测下机动多目标跟踪的性能。; 关键词非线性量测机动多目标 δ-广义标签多伯努利滤波器量测转换交互多模型模糊算法; Keywords nonlinear measurements maneuvering multiple target δ-generalized labeled multi-Bernoulli(δ-GLMB) converted measurement interactive multiple model fuzzy algorithm; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低空监视雷达“走-停-走”目标跟踪技术被引量：2: 4; 作者徐开明王佰录李溯琪邓云凯王经鹤; 机构中国科学院空天信息创新研究院中国科学院大学电子电气与通信工程学院重庆大学微电子与通信工程学院; 出处《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期443-458,共16页; 基金国家自然科学基金(61901094) 中央高校基金(2021CDJJMRH-009) 重庆大学科研启动基金(02140011044134)。; 文摘以旋翼无人机为代表的低空小目标常采用低速“走-停”策略或利用障碍物遮挡,躲避雷达追踪,对重要信息装备和战略要地进行点穴式打击或干扰。这类目标可多次消失-重返于雷达视域,称之“走-停-走”目标。若采用传统目标跟踪模型和算法处理这类目标,易导致目标身份不连续、航迹碎片化。该文在随机集理论框架下,基于标签多伯努利(LMB)滤波器,研究低空监视雷达“走-停-走”目标连续跟踪问题。为描述“走-停-走”目标多次往返于雷达视域的演化特性,首次引入第3类出生目标模型,即重生(RB)过程模型。首先,利用目标重返雷达视域前-后目标状态的空间位置和动力学参数关系,提出一种基于空域相关(SC)的RB过程;然后,基于SC-RB过程,在贝叶斯滤波框架下,设计了SC-RB-LMB滤波器算法,可实现多“走-停-走”目标连续稳健跟踪,维持航迹标签的连续性;最后,在典型低空监视场景下,通过仿真和实测数据验证了提出模型和算法的有效性和性能优势。; 关键词低空监视雷达 “走-停-走”目标跟踪随机集理论重生过程模型标签多伯努利滤波器; Keywords Low-altitude surveillance radar Move-stop-move target tracking Random finite set statistics Rebirth procedure model LMB filter; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一步数据关联GLMB扩展目标跟踪算法被引量：6: 5; 作者李翠芸李洋姬红兵石仁政; 机构西安电子科技大学电子工程学院; 出处《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期137-143,共7页; 基金国家自然科学基金(61871301)。; 文摘针对传统的扩展目标跟踪算法在目标近邻场景中由于量测不可分导致跟踪性能下降的问题,提出了一种基于一步数据关联的扩展目标跟踪算法。该算法用乘性噪声模型对目标进行建模,将联合概率数据关联理论中的一步数据关联处理方法与广义标签多伯努利滤波器相结合,实现在量测难以划分情况下的多扩展目标跟踪。仿真实验表明,该算法能够在交叉、近邻场景中实现对目标的有效跟踪,并且在估计精度方面优于传统的基于量测划分的扩展目标跟踪算法。; 关键词扩展目标跟踪乘性噪声模型二阶扩展卡尔曼滤波算法数据关联广义标签多伯努利滤波器; Keywords extended target tracking multiplicative noise model second-order extended kalman filtering data association generalized labeled multi-bernoulli filter; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	闪烁噪声统计特性未知情况下的鲁棒广义标签多伯努利滤波器	侯利明连峰谭顺成徐从安	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于未知探测概率的RAG-GLMB多目标跟踪算法	邓宇浩李琳	《中国惯性技术学报》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	非线性量测下的机动多目标跟踪	国强任海宁周凯戚连刚	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	低空监视雷达“走-停-走”目标跟踪技术	徐开明王佰录李溯琪邓云凯王经鹤	《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一步数据关联GLMB扩展目标跟踪算法	李翠芸李洋姬红兵石仁政	《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料