δ算子离散化的二阶广义积分实现单相光伏逆变器并网控制 被引量：6

1

作者 刘斌 贺建军 +2 位作者 粟梅 孙尧 唐青松 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1876-1883,共8页

为了实现单相光伏逆变器交流并网电流的无静差输出,获得良好的并网性能,提出一种基于δ算子(Delta算子)实现广义二阶积分(SOGI)的单相同步旋转坐标系并网电流数字控制策略。运用二阶广义积分器,使单相电网电压与并网电流产生90°相... 为了实现单相光伏逆变器交流并网电流的无静差输出,获得良好的并网性能,提出一种基于δ算子(Delta算子)实现广义二阶积分(SOGI)的单相同步旋转坐标系并网电流数字控制策略。运用二阶广义积分器,使单相电网电压与并网电流产生90°相移,得到α、β正交坐标系下的电压电流矢量,并构造出单相同步旋转坐标系。实现了基于同步旋转坐标系的单相电网电压数字锁相环控制与并网电流的无静差输出控制。与基于移位算子q的Z变换数字实现方法相比,在快速采样情形下离散模型更能趋近于连续模型,避免了SOGI幅值和相移的误差以及Z变换引起的数值不稳定等问题。仿真与实验结果证明了理论分析的可行性,系统具有良好的并网性能。 展开更多

关键词 光伏发电 单相逆变器 δ算子 二阶广义积分 同步旋转坐标

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基于δ算子的格形故障检测滤波器 被引量：11

2

作者 李渭华 萧德云 方崇智 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期413-419,共7页

本文基于δ算子构造了Ｈｉｌｂｅｒｔ空间中的信号向量，推导了系统的输入输出关系，得出了前向和后向预测误差向量的表达式．借助格形滤波器理论导出了故障残差序列的递归算法，从而设计出故障检测滤波器．将该滤波器与自适应噪声抵消... 本文基于δ算子构造了Ｈｉｌｂｅｒｔ空间中的信号向量，推导了系统的输入输出关系，得出了前向和后向预测误差向量的表达式．借助格形滤波器理论导出了故障残差序列的递归算法，从而设计出故障检测滤波器．将该滤波器与自适应噪声抵消技术相结合，实现了对被噪声污染信号的故障实时在线检测．最后，仿真实验验证了这种故障检测方法的有效性． 展开更多

关键词 故障检测 δ算子 格形滤波器

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δ算子的输出反馈H_2最优控制 被引量：3

3

作者 李惠光 李国友 关新平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期368-372,共5页

对基于δ算子描述下的离散系统,分析证明了存在输出反馈控制器使闭环系统内稳定且满足从w到z的传递矩阵Tzw的H2-范数最小的充要条件,得到了两个基于δ算子的Riccati方程,并给出了连续系统、z变换所得到的离散系统和δ算子所描述系统三者... 对基于δ算子描述下的离散系统,分析证明了存在输出反馈控制器使闭环系统内稳定且满足从w到z的传递矩阵Tzw的H2-范数最小的充要条件,得到了两个基于δ算子的Riccati方程,并给出了连续系统、z变换所得到的离散系统和δ算子所描述系统三者的H2控制问题的比较。结果表明,当采样周期很小时,采用δ算子来离散化连续系统,其系统的性能更趋于连续状态。 展开更多

关键词 输出反馈控制器 δ算子 H2控制

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一种基于δ算子的自校正滑动极点配置跟踪控制器 被引量：2

4

作者 吴捷 邓志 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期454-459,共6页

考虑到被控对象时变特点，以及当采样频率较高时，由ｑ算子描述的离散模型所具有的缺陷，本文设计了一种基于δ算子的自校正滑动极点配置跟踪控制器，并给出了对比仿真结果。结果显示，在有噪扰及未建模因素的情况下，本文所设计的控制... 考虑到被控对象时变特点，以及当采样频率较高时，由ｑ算子描述的离散模型所具有的缺陷，本文设计了一种基于δ算子的自校正滑动极点配置跟踪控制器，并给出了对比仿真结果。结果显示，在有噪扰及未建模因素的情况下，本文所设计的控制器能更有效的抑制噪扰，具有更好的跟踪及控制性能。 展开更多

关键词 δ算子 滑动极点配置 跟踪 自校正 控制器

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一种基于δ算子的 SVC 自校正控制器 被引量：1

5

作者 吴捷 邓志 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期10-13,共4页

文章利用自校正控制理论设计了一种基于δ算子的ＳＶＣ滑动极点配置自校正控制器。在普通带变化遗忘因子的辨识算法中，采用给被辨识参数规定活动上下限及当出现大干扰时停止辨识等措施，提高了辨识能力。滑动极点配置方案具有适应能力... 文章利用自校正控制理论设计了一种基于δ算子的ＳＶＣ滑动极点配置自校正控制器。在普通带变化遗忘因子的辨识算法中，采用给被辨识参数规定活动上下限及当出现大干扰时停止辨识等措施，提高了辨识能力。滑动极点配置方案具有适应能力强的特点。对输电线上装设ＳＶＣ的单机无穷大系统进行了数字仿真。仿真结果表明：在不同工作点，相对于传统的ＰＩ控制，该控制器均能更好地平息系统振荡，具有更好的动态性能及适应能力。 展开更多

关键词 静止无功补偿器 自校正控制 δ算子 SVC

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基于δ算子的离散广义系统鲁棒控制器的设计

6

作者 吴忠强 王绍仙 谭拂晓 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期106-107,共2页

研究了带有外部干扰的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题,给出了系统鲁棒镇定的线性矩阵不等式条件。

关键词 离散广义系统 δ算子 鲁棒控制 LMI

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δ算子不确定系统的无抖振滑模控制

7

作者 刘云龙 高存臣 相南 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第6期489-494,共6页

研究了一类δ算子不确定系统滑模变结构控制综合问题.给出了δ算子系统的理想趋近律,分析了采用理想趋近律与指数趋近律设计滑模控制器的异同.所设计的滑模控制将连续时间系统和离散时间系统统一到δ算子系统,有限时间内可达切换面,有... 研究了一类δ算子不确定系统滑模变结构控制综合问题.给出了δ算子系统的理想趋近律,分析了采用理想趋近律与指数趋近律设计滑模控制器的异同.所设计的滑模控制将连续时间系统和离散时间系统统一到δ算子系统,有限时间内可达切换面,有效地削弱了抖振.仿真实例验证了该方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 δ算子 滑模控制 趋近律 抖振

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基于δ算子的广义预测极点配置控制器

8

作者 钟庆 吴捷 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期40-43,共4页

研究δ算子描述的线性离散系统的广义预测极点配置问题 .综合利用δ算子、预测控制和极点配置的特性 ,提出基于δ算子的广义预测极点配置控制器 (DGPP) ,克服了q算子广义预测控制的某些不足 ,并给出系统参数的选择方法 .

关键词 δ算子 广义预测极点配置 控制器 离散系统

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δ算子的无抖振变结构控制研究

9

作者 李兆强 佟威 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第6期1115-1121,共7页

为了解决计算机高速采样对离散化系统的影响,并保证离散后系统的稳定性,从而需要讨论一种新的离散控制系统。首先,针对计算机高速采样导致的系统发散问题,采用δ算子对原连续系统进行离散化;然后,对离散变结构控制系统的抖振产生原因进... 为了解决计算机高速采样对离散化系统的影响,并保证离散后系统的稳定性,从而需要讨论一种新的离散控制系统。首先,针对计算机高速采样导致的系统发散问题,采用δ算子对原连续系统进行离散化;然后,对离散变结构控制系统的抖振产生原因进行分析;最终,提出基于δ算子的全程滑态无抖振变结构控制系统。为保证离散控制系统的稳定性和无抖振性,给出各个控制系统参数的选取原则。仿真结果显示,提出的采用δ算子高速离散化变结构控制系统的方法是可行的,离散化后的变结构控制系统是稳定的;提出的无抖振变结构控制系统的设计方法也是正确的。 展开更多

关键词 δ算子 全程滑动模态 无抖振 离散变结构控制

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一种基于δ算子的自校正零极点配置无静差跟踪控制器 被引量：2

10

作者 邓志 吴捷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期365-369,共5页

本文首先分析了当采样频率较高时，基于q算子的自校正零极点配置无静差跟踪控制器所面临的问题．在此基础上，给出一种基于δ算子的算法．给出了对比仿真结果．结果显示，在高速采样场合，基于δ算子的算法具有更好的跟踪性能．

关键词 δ算子 无静差跟踪 零极点配置 控制器

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基于δ算子的网络控制系统最优控制方法 被引量：1

11

作者 谢林柏 赵维一 纪志成 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期48-52,共5页

针对具有时延的网络控制系统研究其最优控制问题.利用线性离散系统有限时域的增量式差分变换来取代传统的离散变换,在δ算子域内应用动态规划理论,设计线性离散二次型最优控制律,将包含时延参数的当前状态量和前一时刻的控制信号组成增... 针对具有时延的网络控制系统研究其最优控制问题.利用线性离散系统有限时域的增量式差分变换来取代传统的离散变换,在δ算子域内应用动态规划理论,设计线性离散二次型最优控制律,将包含时延参数的当前状态量和前一时刻的控制信号组成增广向量并进行闭环反馈控制律设计.经过理论和仿真验证,当采样周期趋于无穷小时,δ算子域离散系统的模型参数逼近于相应的连续时间模型参数. 展开更多

关键词 网络控制系统 δ算子 最优控制 动态规划

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用δ算子设计离散系统模型参考自适应控制的一种方法(英文)

12

作者 刘毅 刘浙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期826-830,共5页

提出用δ算子设计离散系统模型参考自适应控制的一种新方法 .该方法的特点是在闭环内控制器的设计中利用了离散对象的非主导模型 ,而在现有的方法中 ,非主导模型被当作动态模型干扰来处理 .仿真结果证实该方法对采样速率的要求比现有方... 提出用δ算子设计离散系统模型参考自适应控制的一种新方法 .该方法的特点是在闭环内控制器的设计中利用了离散对象的非主导模型 ,而在现有的方法中 ,非主导模型被当作动态模型干扰来处理 .仿真结果证实该方法对采样速率的要求比现有方法宽松 . 展开更多

关键词 自适应控制 离散系统 δ算子 模型参考

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增加Δ算子的G?del n值命题逻辑系统理论的平均真度

13

作者 王勇勇 惠小静 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第19期68-71,134,共5页

在添加了Δ算子G?deln值命题逻辑系统中,给出了G?del n值命题逻辑系统中有限理论的平均真度的定义,给出了该系统下的一些重要结论并给予证明,验证了在该系统下平均真度的一些基本性质,为进一步在该系统下研究平均真度奠定了基础。

关键词 Godeln值命题逻辑系统 有限理论 平均真度 δ算子

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基于欧拉算子的劳斯判据

14

作者 宋召青 王华驹 周绍磊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期626-628,共3页

介绍δ算子、Δ变换及复数域的欧拉算子ε,证明了欧拉算子的稳定域 。

关键词 δ算子 欧拉算子 稳定域 劳斯判据 数字控制系统

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基于Delta算子的输出跟踪器的设计

15

作者 李惠光 杨晨影 武波 《燕山大学学报》 CAS 2001年第z1期22-24,共3页

在δ域内推导出了跟踪反馈控制的二次型最优解,证明了在相同加权下采样周期T→0时,δ的最优解趋近于连续域最优解,从而可以通过解连续域的方程直接得到离散控制律.

关键词 δ算子 最优控制 跟踪器.

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Δ变换与数字控制器误差分析 被引量：1

16

作者 陈俐 张建武 习纲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期91-94,共4页

当采样周期T→ 0时 ,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统 .引入Δ变换离散方法 ,分析δ算子的浮点误差 .以二阶系统为算例 ,在离散域内设计极点配置控制器 ,跟踪理想输出 .仿真结果表明 ,与z算子相比 ,在计算机有限字长实现时 ,δ算子... 当采样周期T→ 0时 ,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统 .引入Δ变换离散方法 ,分析δ算子的浮点误差 .以二阶系统为算例 ,在离散域内设计极点配置控制器 ,跟踪理想输出 .仿真结果表明 ,与z算子相比 ,在计算机有限字长实现时 ,δ算子受舍入截尾扰动的影响较小 ,精度高 。 展开更多

关键词 △变换 δ算子 数字控制器 计算机控制系统 误差分析

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奇异摄动系统的状态反馈设计:一种统一方法

17

作者 蔡晨晓 张端金 邹云 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期225-229,共5页

讨论Delta算子域上的奇异摄动系统的状态反馈。用直接法分别设计了快慢子系统的状态反馈控制器 ,利用奇异摄动理论得到该系统的复合控制器 ,使其达到预期的结果。

关键词 δ算子 奇异摄动系统 状态反馈

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δ域与Z域传递函数转换的系数向量

18

作者 张文英 张端金 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 2003年第1期23-26,共4页

连续时间模型离散化有多种方法 ,δ算子是一种新的离散化方法 .研究 Z域与 δ域传递函数模型转换的系数向量 ,给出了 δ算子与 q算子离散传递函数模型转换的系数关系 ,仿真结果表明了算法的有效性 ,当采样周期趋于零时 δ算子模型接近... 连续时间模型离散化有多种方法 ,δ算子是一种新的离散化方法 .研究 Z域与 δ域传递函数模型转换的系数向量 ,给出了 δ算子与 q算子离散传递函数模型转换的系数关系 ,仿真结果表明了算法的有效性 ,当采样周期趋于零时 δ算子模型接近于连接模型 ,而 q算子模型与连续模型几乎无相似之处 . 展开更多

关键词 δ域 Z域 系数向量 δ算子 q算子 连续时间系统 传递函数 离散化 转换关系 转换向量

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一种电力系统自校正稳定器 被引量：4

19

作者 邓志 吴捷 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期40-44,共5页

针对单机无穷大系统，给出了一种电力系统自校正稳定器。它采用基于δ算子的离散模型，在辨识环节中引入活动界限和相对死区，控制器采用滑动极点配置方案。仿真结果显示，在大小干扰的情况下，相对于参数固定的电力系统稳定器，文中所... 针对单机无穷大系统，给出了一种电力系统自校正稳定器。它采用基于δ算子的离散模型，在辨识环节中引入活动界限和相对死区，控制器采用滑动极点配置方案。仿真结果显示，在大小干扰的情况下，相对于参数固定的电力系统稳定器，文中所提出的自校正电力系统稳定器抑制低频振荡的能力更强。 展开更多

关键词 电力系统稳定器 δ算子 自校正稳定器 PSS

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外微分形式表述宏观电磁理论的探讨

20

作者 唐绍贤 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 1989年第2期45-50,共6页

本文用外微分形式理论表述三维欧氏空间和四维分空中的宏观电磁理论。

关键词 外微分 星号算子 δ算子 电磁理论

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