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基于Factory I/O和S7-1200 PLC的智能立体仓库设计与虚拟仿真
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作者 周芳 周国平 《南方农机》 2025年第7期143-147,共5页
【目的】利用虚拟仿真技术对生产线进行建模与仿真,提前识别并解决设备不匹配、布局干涉等问题,确保系统满足控制要求。【方法】通过Factory I/O软件和西门子S7-1200 PLC控制系统,设计并搭建一个智能立体仓库虚拟工作站,包含入库、出库... 【目的】利用虚拟仿真技术对生产线进行建模与仿真,提前识别并解决设备不匹配、布局干涉等问题,确保系统满足控制要求。【方法】通过Factory I/O软件和西门子S7-1200 PLC控制系统,设计并搭建一个智能立体仓库虚拟工作站,包含入库、出库传送单元和仓库单元。入库、出库单元由输送机及装载运输机构组成,仓库由多层货架构成,堆垛机负责货物的入库与出库。【结果】在TIA Portal中将PLC仿真与Factory I/O仿真进行通信连接,通过虚拟设备上的控制开关来控制PLC程序和虚拟工作站的运行。成功实现了虚拟工作站的搭建与PLC程序控制,能够较高程度地还原真实工作场景,完成仓库各项操作任务的自动化仿真,验证了系统的有效性和可操作性。【结论】该智能立体仓库系统通过Factory I/O与PLC的结合实现了较为真实的工作场景仿真,为智能仓库设计与优化提供了有效工具,有助于提高仓库自动化管理的效率与可靠性。 展开更多
关键词 Factory I/O s7-1200 立体仓库 虚拟仿真
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基于STM32的西门子S7Comm协议实现
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作者 陈佳明 陈小冬 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第3期72-78,共7页
工业数字化深度改造中通常需要采集PLC中的数据,但已部署的PLC若没有开启Modbus等通信接口,就难以对其进行数据采集。对于西门子PLC,可以采用S7协议在不修改梯形图程序的情况下对PLC进行数据采集。采用黑盒测试与协议分析的方法,对S7Com... 工业数字化深度改造中通常需要采集PLC中的数据,但已部署的PLC若没有开启Modbus等通信接口,就难以对其进行数据采集。对于西门子PLC,可以采用S7协议在不修改梯形图程序的情况下对PLC进行数据采集。采用黑盒测试与协议分析的方法,对S7Comm协议的通信机制和数据包结构进行深入分析。文中设计了一款基于STM32F103+W5500的硬件平台,基于对S7Comm协议的分析结果完成了此平台的驱动程序开发。将PC上位机、嵌入式系统与西门子PLC一同接入交换机,测试结果表明嵌入式系统可以实现对西门子PLC的数据读写,解决了西门子PLC的数据采集问题。 展开更多
关键词 s7Comm协议 协议分析 s7-1200 PLC 嵌入式系统 sTM32F103 W5500
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PC上位机与S7-300系列PLC进行通讯的研究 被引量:15
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作者 马健 韩晓华 +3 位作者 黄绪平 赵洪贤 董欣 杜石岩 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第3期169-172,共4页
用VC开发西门子S7-300系列PLC的监控软件,首先需要解决PC上位机与PLC之间的通讯问题。在没有公开通讯协议的情况下,借助西门子提供的Prodave软件包中的库函数,用VC进行编程,实现PC通过MPI方式与PLC通讯。通过运行实例发现,利用上述方法... 用VC开发西门子S7-300系列PLC的监控软件,首先需要解决PC上位机与PLC之间的通讯问题。在没有公开通讯协议的情况下,借助西门子提供的Prodave软件包中的库函数,用VC进行编程,实现PC通过MPI方式与PLC通讯。通过运行实例发现,利用上述方法进行通讯,能够对PLC数据存储器的不同部分进行快速准确地读写。 展开更多
关键词 VC s7-300 MPI 通讯
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大豆7S球蛋白α-亚基缺失型种质创新 被引量:14
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作者 刘珊珊 滕卫丽 +7 位作者 姜自芹 张彬彬 葛玉君 刁桂珠 郑天慧 曾蕊 吴帅 李文滨 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1409-1413,共5页
采用常规杂交育种方法,人工去雄、授粉,以10份综合农艺性状优良的黑龙江省主栽品种(或优良品系)为母本、亚基组成为(α'+α+11S酸性亚基)-缺失型育种材料日B为父本进行有性杂交。将F1杂交种南繁,单粒点播、单株收获得到F2代分离群... 采用常规杂交育种方法,人工去雄、授粉,以10份综合农艺性状优良的黑龙江省主栽品种(或优良品系)为母本、亚基组成为(α'+α+11S酸性亚基)-缺失型育种材料日B为父本进行有性杂交。将F1杂交种南繁,单粒点播、单株收获得到F2代分离群体。聚丙烯酰胺凝胶电泳(SDS-PAGE)法分析表明,F1代杂交种子7S球蛋白α'-与α-亚基的表现型全部为正常型。在杂交F2代种子中获得了具有中国大豆遗传背景的α-缺失、(α+A1aA1bA2)-缺失、A3-缺失、(α'+A4)-缺失和(α'+α)-缺失的贮藏蛋白亚基组成新类型种质,为我国大豆蛋白组分育种选择提供了重要的中间材料。 展开更多
关键词 大豆 7s球蛋白 α-亚基缺失型 种质创新
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大豆7S球蛋白β-伴大豆球蛋白的研究现状 被引量:13
5
作者 刘珊珊 武小霞 +1 位作者 姜振峰 李文滨 《大豆科学》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期417-422,共6页
大豆β-伴大豆球蛋白约占大豆籽粒总蛋白含量的25%,是7S球蛋白的组分之一,是影响大豆籽粒蛋白营养品质及加工品质的重要组分。本文对大豆7S球蛋白β-伴大豆球蛋白的基本属性,亚基积累规律,遗传变异体的种类及其分子遗传学水平的研究现... 大豆β-伴大豆球蛋白约占大豆籽粒总蛋白含量的25%,是7S球蛋白的组分之一,是影响大豆籽粒蛋白营养品质及加工品质的重要组分。本文对大豆7S球蛋白β-伴大豆球蛋白的基本属性,亚基积累规律,遗传变异体的种类及其分子遗传学水平的研究现状等进行了综述。 展开更多
关键词 大豆 7s球蛋白 Β-伴大豆球蛋白 亚基表现 分子基础
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基于S7-1200PLC的啤酒发酵温度控制系统研究 被引量:25
6
作者 李鑫 张煜星 高博 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2018年第4期116-119,152,共5页
针对啤酒发酵温度控制系统具有时变性、非线性和滞后性的特征,运用传统控制方法不能实现啤酒发酵温度精确控制的问题。引入论域伸缩因子,设计变论域模糊PID控制器,实现PID参数在线精细整定;以S7-1200PLC控制器和KTP1000触摸屏为硬件基础... 针对啤酒发酵温度控制系统具有时变性、非线性和滞后性的特征,运用传统控制方法不能实现啤酒发酵温度精确控制的问题。引入论域伸缩因子,设计变论域模糊PID控制器,实现PID参数在线精细整定;以S7-1200PLC控制器和KTP1000触摸屏为硬件基础,开发啤酒发酵自动控制系统,实现人机交互。啤酒发酵试验结果表明:啤酒发酵温度控制误差为±0.09℃,控制精度为0.75%,温度控制系统稳定性好、精度高,提高了啤酒质量。 展开更多
关键词 啤酒发酵 温度控制 变论域 s7-1200PLC
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基于Modbus协议的S7-200 PLC与矿用智能遥控接收机的通信 被引量:7
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作者 金江 侯林 +1 位作者 呼守信 高旭彬 《工矿自动化》 北大核心 2007年第4期83-86,共4页
介绍了Modbus协议的特点,分析了S7-200 PLC Modbus RTU主站协议库,确定了采掘设备控制器S7-200 PLC与矿用智能遥控接收机的数据通信采用Modbus RTU协议,实现了采掘设备与遥控装置的双向通信。应用结果表明,以S7-200 PLC为主站的Modbus通... 介绍了Modbus协议的特点,分析了S7-200 PLC Modbus RTU主站协议库,确定了采掘设备控制器S7-200 PLC与矿用智能遥控接收机的数据通信采用Modbus RTU协议,实现了采掘设备与遥控装置的双向通信。应用结果表明,以S7-200 PLC为主站的Modbus通信,传输数据准确可靠,效果良好。 展开更多
关键词 煤矿 遥控接收机 s7-200PLC 通信 MODBUs
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基于S7-200 PLC的PID参数自整定方法 被引量:35
8
作者 曾喜娟 庄其仁 吴志华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第1期47-50,共4页
基于西门子S7-200 PLC的PID参数自整定功能及PID模拟量闭环控制器原理,结合工程实践,介绍了西门子S7-200 PLC在PID模拟量闭环控制器中的应用方法。论文分析了PID模拟量闭环控制器的控制特点及参数自整定规则,说明如何实现西门子S7-200 ... 基于西门子S7-200 PLC的PID参数自整定功能及PID模拟量闭环控制器原理,结合工程实践,介绍了西门子S7-200 PLC在PID模拟量闭环控制器中的应用方法。论文分析了PID模拟量闭环控制器的控制特点及参数自整定规则,说明如何实现西门子S7-200 PLC的PID温度控制模块对PID模拟量闭环控制器的在线自整定和自调整,并通过V4.0版的编程软件STEP7-Micro/WIN进行实例仿真,介绍了S7-200 PLC的PID自整定参数的最优组合方法。 展开更多
关键词 s7-200PLC PID参数自整定 PID模拟量闭环控制器 sTEP7-Micro/WIN
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基于S7-400PLC的镀膜玻璃生产线控制系统 被引量:10
9
作者 喻寿益 凌云 宋东球 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第6期655-658,共4页
针对镀膜工程玻璃生产线工艺复杂,结构庞大,控制参数众多,镀膜过程控制要求响应快、精度高的特点,设计了以西门子S7-400PLC为核心的生产过程控制系统,结合系统结构与硬件配置方案;详细阐述了真空泵、磁控溅射靶阴极电源和玻璃传送伺服... 针对镀膜工程玻璃生产线工艺复杂,结构庞大,控制参数众多,镀膜过程控制要求响应快、精度高的特点,设计了以西门子S7-400PLC为核心的生产过程控制系统,结合系统结构与硬件配置方案;详细阐述了真空泵、磁控溅射靶阴极电源和玻璃传送伺服电机等子系统的控制策略和特点。给出玻璃长度计算方法和公式,以及位置控制程序流程框图,该系统采用2块独立工作的CPU模块,细化控制任务,提高了编程的灵活性和系统的可靠性。在WinCC组态软件平台上,设计了系统监控软件,上位机处理大量生产过程数据,归档重要参数,实现镀膜玻璃生产过程实时监控。控制系统在现场的成功应用表明,该系统结构合理,功能完善,控制效果好,满足了工程玻璃真空镀膜生产过程自动化的各项要求。 展开更多
关键词 镀膜玻璃 s7-400PLC WINCC 硬件配置
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SSR标记辅助回交转育大豆7S球蛋白α-亚基致敏蛋白缺失新品系 被引量:8
10
作者 拓云 霍彩琴 +6 位作者 田福东 宋波 申丽威 魏晓双 国博闻 李文滨 刘珊珊 《中国油料作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-9,共9页
为快速培育7S球蛋白致敏蛋白α-亚基缺失的优质大豆新品系,以(α'+α)-亚基双缺失型材料日B为供体亲本,东农47为受体亲本,以杂交-回交转育方法为基础,结合SSR标记辅助遗传背景选择与主要农艺性状鉴定及品质分析,在BC2F4选育到7S球... 为快速培育7S球蛋白致敏蛋白α-亚基缺失的优质大豆新品系,以(α'+α)-亚基双缺失型材料日B为供体亲本,东农47为受体亲本,以杂交-回交转育方法为基础,结合SSR标记辅助遗传背景选择与主要农艺性状鉴定及品质分析,在BC2F4选育到7S球蛋白α-亚基缺失新品系Cb80。Cb80综合农艺性状优良,遗传背景回复率大于90%,其蛋白质及氨基酸总量为44.1%、41.95%,分别比轮回亲本东农47提高3.5和3.76个百分点。 展开更多
关键词 大豆 7s球蛋白 α-亚基缺失 ssR标记辅助背景选择 回交育种
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基于WinCC V6.2及S7-200PLC的冷却塔风机监控系统研究 被引量:8
11
作者 陈建平 施晓宽 +1 位作者 董伟 王洋新 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第6期82-84,共3页
针对国内外冷却塔风机故障报警装置误报漏报严重问题,在研究主要故障发生机理的基础上,设计了一种用于冷却塔风机的新型故障监控系统。主要监控风机叶片和传动轴失效断裂情况,及时报警停机,避免叶片或传动轴甩出砸坏相关设施的经济损失... 针对国内外冷却塔风机故障报警装置误报漏报严重问题,在研究主要故障发生机理的基础上,设计了一种用于冷却塔风机的新型故障监控系统。主要监控风机叶片和传动轴失效断裂情况,及时报警停机,避免叶片或传动轴甩出砸坏相关设施的经济损失。该监控系统采用西门子S7-200系列PLC和WinCC监控软件相结合的监控模式,采用S7-200 PC ACCESS作为OPC服务器实现PLC和WinCC监控软件之间的通讯。生产实践证明,此监测系统明显提高了风机故障监控的可靠性,能够有效地减少风机重大事故的发生,具有良好的推广应用价值。 展开更多
关键词 冷却塔风机 s7-200PLC OPC WINCC 监控系统
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WinCC与S7-300PLC在煤矿地面生产系统中的应用 被引量:7
12
作者 雷汝海 王彦齐 韩晓东 《工矿自动化》 北大核心 2006年第4期66-68,共3页
介绍了基于WinCC与S7-300 PLC的煤矿地面生产系统硬件和软件的设计,以及上位机画面和监控系统的实现。该地面生产系统能很好地满足煤矿地面生产对控制的要求。
关键词 煤矿 地面生产系统 监控系统 WINCC s7-300 PLC
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烟草甲虫性信息素(7S)-(-)-4,6-二甲基-7-羟基-3-壬酮的立体选择性合成 被引量:4
13
作者 古昆 李鲜 +2 位作者 陈静波 刘复初 林军 《应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2001年第8期662-663,共2页
Using an available compound 3 pentanone(1) as starting material, the key intermediate compound 4,6 dimethyl 3,7 nonandione(5) was synthesized through the addition elimination of silylenol ether and Michael addition of... Using an available compound 3 pentanone(1) as starting material, the key intermediate compound 4,6 dimethyl 3,7 nonandione(5) was synthesized through the addition elimination of silylenol ether and Michael addition of α methylene 3 pentanone(4) with silylenol ether(2). In the presence of chiral reagent 6 β phenyl amino 3 β,5α chlorestandiol(7), compound (5) was reduced by KBH 4 directly to give Tobacco Beetle Pheromone (7S) (-) 4,6 dimethyl 7 hydroxyl 3 nonanone(6). 25 D=-35 87°( c =0 23, CHCl 3), overall yield 23 9%. 展开更多
关键词 烟草甲虫 性信息系 手性试剂 立体选择性合成 (7s)-(一)-4 6-二甲基-7-羟基-3-壬酮
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S7-300 PLC软冗余系统性能实验研究 被引量:7
14
作者 南新元 陈飞 李泉 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第6期17-19,23,共4页
软冗余系统在工业现场使用越来越广泛。分析了西门子S7-300 PLC软冗余系统的实现原理及理论性能指标,并设计了以MM440变频器和S7-200PLC来测试软冗余切换时间的实验。测试的数据表明,该软冗余系统的切换时间与理论性能指标相符,为用户... 软冗余系统在工业现场使用越来越广泛。分析了西门子S7-300 PLC软冗余系统的实现原理及理论性能指标,并设计了以MM440变频器和S7-200PLC来测试软冗余切换时间的实验。测试的数据表明,该软冗余系统的切换时间与理论性能指标相符,为用户提供了可靠的实验依据。 展开更多
关键词 s7-300 PLC 软冗余系统 切换时间
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基于西门子S7-200 PLC自由口通信的气体分离实验台测控系统 被引量:5
15
作者 李静 董斌 +2 位作者 熊联友 霍志勇 刘立强 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期6-10,66,共6页
为了实现PLC对制冷机的远程控制,开发了一套基于西门子S7-200 PLC自由口通信的PLC程序。介绍了该测控系统,并重点介绍了S7-200 PLC充当上位机与制冷机充当下位机进行自由口通信的实现过程,给出了编程实例。该程序可推广应用于西门子PLC ... 为了实现PLC对制冷机的远程控制,开发了一套基于西门子S7-200 PLC自由口通信的PLC程序。介绍了该测控系统,并重点介绍了S7-200 PLC充当上位机与制冷机充当下位机进行自由口通信的实现过程,给出了编程实例。该程序可推广应用于西门子PLC S7-200与其它自定义通讯协议设备的通信。 展开更多
关键词 测控系统 西门子 PLC s7-200 自由口通信
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基于S7-200 PLC的四自由度机械手控制系统设计 被引量:10
16
作者 于复生 段登家 +1 位作者 杜桂林 李涛 《液压与气动》 北大核心 2013年第8期89-91,共3页
设计了基于PLC的四自由度机械手控制系统,用PLC实现了外来信号触发的对电磁阀的顺序控制,完成了机械手手臂水平伸出放回、手臂竖直升降、手臂旋转、手爪旋转及手爪开合等功能,介绍了相应的硬件和软件设计。
关键词 s7-200 四自由度气动机械手 控制系统
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基于S7-200的恒压供水控制系统设计 被引量:6
17
作者 王梅 马小平 金立 《工矿自动化》 2010年第7期129-131,共3页
介绍了一种采用S7-200 PLC作为控制核心的恒压供水控制系统的设计方案。该系统通过PT203B应变式压力传感变送器实时测定水流压力,经PID调节器调节后送入变频器进行变频调节,PLC根据变频器输出信号来控制恒压供水系统的3台泵运行,具有恒... 介绍了一种采用S7-200 PLC作为控制核心的恒压供水控制系统的设计方案。该系统通过PT203B应变式压力传感变送器实时测定水流压力,经PID调节器调节后送入变频器进行变频调节,PLC根据变频器输出信号来控制恒压供水系统的3台泵运行,具有恒压供水及完善的保护和报警功能。实际应用结果表明,该恒压供水控制系统运行稳定,可靠性高,节能效果明显。 展开更多
关键词 恒压供水 s7-200 PLC 变频器 PID控制
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基于S7-300 PLC的空压机监控系统的设计 被引量:12
18
作者 石进水 刘佃祥 《工矿自动化》 2009年第2期51-53,共3页
针对某矿4台空压机各自独立操作运行的现状,文章设计了一种基于S7-300 PLC为控制核心的空压机监控系统,介绍了该系统的结构、主要功能特点及软件设计等。实际运行结果表明,该系统工作稳定、可靠,大大提高了压缩空气的供气质量。
关键词 煤矿 空压机 监控系统 PLC s7-300
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基于S7-200的搬运机械手的PLC控制 被引量:17
19
作者 韩伟娜 刘宝华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第2期259-261,共3页
以德国西门子公司的SIMATIC S7-200系列PLC为基础,介绍PLC在机械手搬运控制中的应用,给出了详细软、硬件设计过程。该控制系统具有连线简单、功耗低、可靠性高等性能,可用于教学实践和工业应用。
关键词 s7-200 可编程序控制器 机械手 应用
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基于S7-300PLC和组态软件的分布式温度控制系统 被引量:6
20
作者 高彬彬 李宇华 +1 位作者 高丙朋 姜波 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第4期96-98,116,共4页
针对具有大惯性大滞后特征的热交换工艺中温度控制问题,利用实验室热交换器模拟装置,设计开发了一套基于S7-300PLC的分布式温度控制系统,并实现了组态软件监控环境下系统的远程控制,温度控制系统取得了较为理想的动静态性能。换热器的... 针对具有大惯性大滞后特征的热交换工艺中温度控制问题,利用实验室热交换器模拟装置,设计开发了一套基于S7-300PLC的分布式温度控制系统,并实现了组态软件监控环境下系统的远程控制,温度控制系统取得了较为理想的动静态性能。换热器的液位、换热水温度、进出水流量通过传感器测量变送至PLC的模拟量输入,经数据处理和相应的控制运算,结果由模拟量输出模块输送给执行器。本系统人机界面友好,系统操作简单方便,将理论知识与工程实践得到很好地结合,加强了应用能力的培养。 展开更多
关键词 s7-300PLC 热交换器 温度控制系统 组态软件
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