α-β跟踪滤波器具有结构简单、计算方便等优点,在工程中得到了广泛应用,但同时由于参数固定而无法适用于机动场景中的目标跟踪。针对该问题,文章将单神经元自适应PSD(Proportion Sum Differential)算法与α-β滤波相结合。改进后的α-...α-β跟踪滤波器具有结构简单、计算方便等优点,在工程中得到了广泛应用,但同时由于参数固定而无法适用于机动场景中的目标跟踪。针对该问题,文章将单神经元自适应PSD(Proportion Sum Differential)算法与α-β滤波相结合。改进后的α-β滤波算法利用单神经元PSD算法的自适应参数调整能力,根据系统跟踪误差实时调整滤波器参数,因而能够跟踪机动目标。仿真和实测数据处理结果表明,改进的α-β滤波算法能够有效应对目标机动,形成稳定航迹,跟踪性能优于Kalman滤波。展开更多
文摘α-β跟踪滤波器具有结构简单、计算方便等优点,在工程中得到了广泛应用,但同时由于参数固定而无法适用于机动场景中的目标跟踪。针对该问题,文章将单神经元自适应PSD(Proportion Sum Differential)算法与α-β滤波相结合。改进后的α-β滤波算法利用单神经元PSD算法的自适应参数调整能力,根据系统跟踪误差实时调整滤波器参数,因而能够跟踪机动目标。仿真和实测数据处理结果表明,改进的α-β滤波算法能够有效应对目标机动,形成稳定航迹,跟踪性能优于Kalman滤波。
