三螺旋链蛋白质运动模型的行波精确解组 被引量：4

1

作者 蒲利春 刘立新 张雪峰 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期641-645,共5页

通过引入中间函数和运用Maple程序,得到了三螺旋链蛋白质运动模型的各向异性耦合的非线性Schr dinger方程组的行波精确解组,在分析行波精确解组算例特性和对应函数φn(ζ)特性的基础上,解释了三螺旋链蛋白质运动模型的运动特征,拓展了... 通过引入中间函数和运用Maple程序,得到了三螺旋链蛋白质运动模型的各向异性耦合的非线性Schr dinger方程组的行波精确解组,在分析行波精确解组算例特性和对应函数φn(ζ)特性的基础上,解释了三螺旋链蛋白质运动模型的运动特征,拓展了求解具有三螺旋链运动模型的生物大分子行波精确解组的新方法。 展开更多

关键词 三螺旋链蛋白质的运动模型 行波精确解组 算例 特性分析 Maple程序

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α螺旋蛋白质螺旋链模型方程组的精确解 被引量：1

2

作者 岳萍 龚伦训 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 北大核心 2009年第2期213-216,共4页

采用修正映射法求解α螺旋蛋白质螺旋链运动模型的耦合非线性薛定谔方程组,得到该方程的耦合行波精确解,包括孤波解和Jacobi椭圆函数解.该法的优点是,不必预先给出函数的具体形式,就可以得到较多的函数解,可为进一步研究α螺旋蛋白质螺... 采用修正映射法求解α螺旋蛋白质螺旋链运动模型的耦合非线性薛定谔方程组,得到该方程的耦合行波精确解,包括孤波解和Jacobi椭圆函数解.该法的优点是,不必预先给出函数的具体形式,就可以得到较多的函数解,可为进一步研究α螺旋蛋白质螺旋链运动提供参考. 展开更多

关键词 α螺旋蛋白质螺旋链运动模型 精确解 孤立波 JACOBI椭圆函数

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α螺旋蛋白质螺旋链模型的双孤立子效应 被引量：9

3

作者 吴光敏 周凌云 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 1997年第1期18-24,共7页

该文在α螺旋蛋白质一维直线模型的基础上，提出了α螺旋蛋白质的螺旋线模型．研究了分子螺旋链中的集体激发──双孤立子特征，并讨论了非耦合的双孤立子解．

关键词 蛋白质 螺旋链 孤立子

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α螺旋蛋白质螺旋链模型的精确解组 被引量：1

4

作者 蒲利春 程艳 朱俊 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期488-493,共6页

文章运用Maple语言程序,在没有假设的条件下,得到了α螺旋蛋白质螺旋链运动模型方程组的行波精确解组,它涵盖了所有的耦合解组与非耦合解组,具有任意性。耦合解组的算例函数及其特性分析,解释了α螺旋蛋白质螺旋链运动模型的行波孤立子... 文章运用Maple语言程序,在没有假设的条件下,得到了α螺旋蛋白质螺旋链运动模型方程组的行波精确解组,它涵盖了所有的耦合解组与非耦合解组,具有任意性。耦合解组的算例函数及其特性分析,解释了α螺旋蛋白质螺旋链运动模型的行波孤立子解的耦合效应,揭示了增加、稳定和控制蛋白质活性和功能的方向,文章的研究方法,为求解生物大分子螺旋链运动模型的行波精确解组探索了溪径。 展开更多

关键词 蛋白质螺旋链运动模型 Maple语言 行波精确解组 算例函数及其特性分析

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α螺旋蛋白质螺旋线模型的三孤立子效应 被引量：1

5

作者 闫循领 董瑞新 +2 位作者 王伯运 胡海泉 徐炳振 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期559-563,共5页

根据有机分子链的内部作用机制，在α螺旋蛋白质螺旋线模型的基础上，给出了改进的α螺旋蛋白质螺旋线模型，研究了分子螺旋链中的集体激发———三孤子特征。

关键词 α螺旋 蛋白质 螺旋链模型 三螺旋 孤立子

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基于磁链在线辨识的异步电机超螺旋滑模控制

6

作者 谢国超 段纳 +1 位作者 万昌晖 臧航 《自动化学报》 北大核心 2025年第5期1092-1102,共11页

研究基于磁链在线辨识的异步电机超螺旋滑模控制问题.针对异步电机,设计一种改进的超螺旋滑模速度控制器,提升系统的动态响应性能.为抑制算法中符号函数高频切换所引起的系统抖振问题,构造一种可变指数切换函数.进一步地,考虑到转子磁... 研究基于磁链在线辨识的异步电机超螺旋滑模控制问题.针对异步电机,设计一种改进的超螺旋滑模速度控制器,提升系统的动态响应性能.为抑制算法中符号函数高频切换所引起的系统抖振问题,构造一种可变指数切换函数.进一步地,考虑到转子磁链受惯性延迟的影响,设计磁链在线观测器,可辨识转子磁链幅值,提升系统的控制精度和参数鲁棒性.数值仿真和实验结果验证了所提算法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 异步电机 超螺旋滑模算法 可变指数切换函数 电压模型 磁链在线观测器

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三螺旋蛋白质的孤立子解研究 被引量：1

7

作者 董瑞新 闫循领 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期615-618,共4页

在作者得到的三螺旋蛋白质分子各向异性耦合的薛定谔方程组的基础上,给出了该方程组的孤立子解。

关键词 三螺旋蛋白质 孤立子解 分子链

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基于螺旋理论的3自由度并联机构运动学分析

8

作者 叶秋 夏宁明 宋代平 《南方农机》 2024年第7期11-17,共7页

【目的】满足汽车表面加工与车漆喷涂的任务需求,利用机器人进行协同甚至自主完成加工、美化工作,提高工作效率。【方法】设计了一款具备多自由度的汽车车身制造与喷漆机器人,采用3-RPS并联机构作为执行部件支撑件,针对机器人的结构设... 【目的】满足汽车表面加工与车漆喷涂的任务需求,利用机器人进行协同甚至自主完成加工、美化工作,提高工作效率。【方法】设计了一款具备多自由度的汽车车身制造与喷漆机器人,采用3-RPS并联机构作为执行部件支撑件,针对机器人的结构设计特点,主要对机器人末端3-RPS并联机构支撑部分的机构构型和整体运动采用螺旋理论进行分析,利用闭环支链建立机构运动学模型。【结果】利用MATLAB和Admas View软件分别完成了运动学方程求解和运动学仿真,两者结果误差在3%以内。【结论】仿真值与分析值的误差较小,在可忽略范围内,所建立的设计机构运动学方程有效可行,可以利用此结果进行进一步的机器人运动控制设计与相关研究。 展开更多

关键词 并联机构 螺旋理论 运动学模型

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粮仓螺旋机器人螺杆推力模型构建与实验验证

9

作者 赵险峰 尹强 +2 位作者 余俊鹏 杨柳 张永林 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第2期84-90,共7页

目的:构建更加精确的粮仓螺杆推力模型。方法:利用数理模型进行建模,结合Janssen储粮压力理论和Janosi剪切—位移方程,建立剪切应力模型,并由剪切应力模型推导出螺杆的推力模型。通过设计并搭建试验装置,采用不同转速和压力组合进行全... 目的:构建更加精确的粮仓螺杆推力模型。方法:利用数理模型进行建模,结合Janssen储粮压力理论和Janosi剪切—位移方程,建立剪切应力模型,并由剪切应力模型推导出螺杆的推力模型。通过设计并搭建试验装置,采用不同转速和压力组合进行全因素试验,将测得的试验数据与理论值进行对比。结果:推力模型理论值与试验值接近,曲线变化趋势相同,轴向推力模型平均相对误差为14%,阻力转矩模型平均相对误差为24%。结论:结合Janssen储粮压力理论和Janosi剪切—位移方程提出的不同深度下螺杆推力模型具有较高的可靠性。 展开更多

关键词 螺杆 螺旋机器人 推力模型 运动学 粮仓

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基于SDCA的接力链螺旋循环技术的改进

10

作者 王博 高东方 +3 位作者 郭莹 李小娟 李安澜 聂相田 《水电能源科学》 北大核心 2024年第8期83-86,共4页

针对接力链螺旋(RCH)循环技术改进后的生产系统缺乏稳定性及未建立标准的操作流程巩固成果的问题,在SDCA循环具有标准化和维持已有改进效果的优点以及RCH循环技术具有循环往复、循环控制、逐步提升特点的基础上,提出了基于SDCA循环的接... 针对接力链螺旋(RCH)循环技术改进后的生产系统缺乏稳定性及未建立标准的操作流程巩固成果的问题,在SDCA循环具有标准化和维持已有改进效果的优点以及RCH循环技术具有循环往复、循环控制、逐步提升特点的基础上,提出了基于SDCA循环的接力链螺旋循环技术改进模型(RCH-SDCA循环模型),研究了RCH-SDCA循环模型的原理、工作步骤及工作流程,将RCH-SDCA循环运用于某供水隧洞开挖工程中,解决了爆破施工中存在的爆破振动、隧洞周边欠挖的问题,形成了本工程爆破施工标准,提高了水工隧洞爆破效率及安全性。 展开更多

关键词 SDCA循环 接力链螺旋循环 RCH-SDCA循环模型 稳定性 安全性

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基于创新双螺旋模型的战略性新兴产业促进政策体系研究 被引量：52

11

作者 李奎 陈丽佳 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2012年第12期179-186,共8页

战略性新兴产业已经成为全球科技和产业竞争的新聚焦点,各国政府都在通过制定扶持政策来推动本国新兴产业发展。我国各地各部门也在加紧制定相应扶持政策,决策需求十分迫切。本文充分比较了全球主要发达国家在战略性新兴产业布局和扶持... 战略性新兴产业已经成为全球科技和产业竞争的新聚焦点,各国政府都在通过制定扶持政策来推动本国新兴产业发展。我国各地各部门也在加紧制定相应扶持政策,决策需求十分迫切。本文充分比较了全球主要发达国家在战略性新兴产业布局和扶持政策上的不同侧重点,分析了我国各主要省市在战略性新兴产业领域选择上的异同,在充分借鉴"创新2.0"概念的基础上,提出了战略性新兴产业发展的双螺旋模型,并根据该模型衍生出了战略性新兴产业促进政策体系的钻石模型,提出了我国战略性新兴产业促进政策体系的框架设计和具体政策措施。 展开更多

关键词 战略性新兴产业 双螺旋模型 创新链 政策体系

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螺旋藻及其复方对运动小鼠体内氧自由基代谢的影响 被引量：4

12

作者 朱梅菊 熊静宇 +1 位作者 高顺生 李红 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2001年第5期55-57,共3页

目的:研究螺旋藻及其复方对小鼠运动能力和氧自由基代谢的影响。方法:运用生化检测等方法,观察药物对游泳训练小鼠游泳耐力、血浆、肝脏及肌肉组织中SOD、GSH-Px活性和MDA含量的影响。结果:螺旋藻及其复方能改善训练小鼠整体健康状况,... 目的:研究螺旋藻及其复方对小鼠运动能力和氧自由基代谢的影响。方法:运用生化检测等方法,观察药物对游泳训练小鼠游泳耐力、血浆、肝脏及肌肉组织中SOD、GSH-Px活性和MDA含量的影响。结果:螺旋藻及其复方能改善训练小鼠整体健康状况,延长小鼠力竭游泳时间,提高小鼠血浆、肝脏、肌肉组织中SOD、GSH-Px活性(P<0.01或P<0.05),降低MDA含量(P<0.01或P<0.05)。螺旋藻复方在延长训练小鼠力竭游泳时间,提高小鼠血浆、肝脏、肌肉组织中SOD、GSH-Px活性,降低MDA含量方面超过单味螺旋藻(P<0.01或P<0.05)。结论:螺旋藻复方抗运动性疲劳的作用超过单味螺旋藻,这可能与螺旋藻复方能显著提高机体抗氧化酶(SOD、GSH-Px)活性,降低脂质过氧化物(MDA)含量有关。 展开更多

关键词 复方 小鼠 氧自由基代谢 运动医学 螺旋藻 运动能力 游泳训练模型 中药

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贸易便利化:三螺旋模型的理论视角及实现路径 被引量：9

13

作者 王俊 《苏州大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2014年第6期112-120,共9页

WTO巴厘会议达成的《贸易便利化协定》不仅挽救了人们对多边体制的信心,更使贸易便利化问题再次成为世人关注的焦点。尽管对于贸易便利化的内涵与外延尚存在分歧,但是简化和便捷国际贸易程序,促进贸易发展的理念已经是全球共识。贸易便... WTO巴厘会议达成的《贸易便利化协定》不仅挽救了人们对多边体制的信心,更使贸易便利化问题再次成为世人关注的焦点。尽管对于贸易便利化的内涵与外延尚存在分歧,但是简化和便捷国际贸易程序,促进贸易发展的理念已经是全球共识。贸易便利化的实质在于最大程度地削减贸易的外部制约因素,不断提升贸易自由化水平。它们通常由国家、区域贸易组织与多边贸易组织三个不同层面的主体实施推进。在这个过程中,国内链措施、区域链措施和全球链措施等缠绕在一起形成了贸易便利化三螺旋模型。其中,国内链措施是基础,区域链措施是关键,全球链措施是目标。它们交互影响、相互作用,彼此不可代替,都居于非常重要的地位。每一条措施链在保持各自独立性的同时,推动着其他两个措施链前进。三螺旋的实现路径使贸易便利化在国家、区域和多边三个层面获得了不同的发展,产生了重大的经济、社会效应。但是,能力建设的困境、技术援助的不足以及政治博弈的无法避免使得贸易便利化任重道远。 展开更多

关键词 贸易便利化 三贸易螺旋模型 国内链措施 区域链措施 全球链措施

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无铁心管状永磁直线电机多分辨率鲁棒性模型预测推力控制

14

作者 徐磊 陈楠 +3 位作者 朱孝勇 范志祥 张超 孟盛龙 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第6期101-112,共12页

针对无铁心管状永磁同步直线(IT-PMSL)电机电流谐波和变摩擦力等扰动引起的推力和速度脉动问题,提出一种多分辨率鲁棒性模型预测推力控制策略。首先,考虑可变摩擦力影响,推导IT-PMSL电机的数学模型,分析该电机位置-速度-反电动势畸变影... 针对无铁心管状永磁同步直线(IT-PMSL)电机电流谐波和变摩擦力等扰动引起的推力和速度脉动问题,提出一种多分辨率鲁棒性模型预测推力控制策略。首先,考虑可变摩擦力影响,推导IT-PMSL电机的数学模型,分析该电机位置-速度-反电动势畸变影响规律。在此基础上,引入超螺旋滑模自适应律,搭建一种多分辨率磁链预测模型,在不同速度和位置下对IT-PMSL电机永磁磁链值进行计算,提高磁链计算速度和准确性的同时有效减小控制系统的计算负担,进而实现磁链和推力的在线预测。接着,利用载荷角构造无权重系数的价值函数,避免价值函数的影响,有效提高模型预测推力控制的鲁棒性。最后,搭建IT-PMSL电机驱动控制系统,通过仿真和实验验证所提多分辨率模型预测推力控制的有效性。 展开更多

关键词 无铁心管状直线电机 永磁电机 多分辨率 磁链预测模型 模型预测推力控制 超螺旋滑模自适应律

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水下滑翔机的机翼位置与螺旋运动关系分析 被引量：2

15

作者 刘友 沈清 +1 位作者 马东立 袁湘江 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1760-1769,共10页

建立水下滑翔机稳态螺旋运动的数学模型,采用数值方法求解该模型,得出对应5个机翼位置的滑翔机螺旋运动特性.结果表明,水下滑翔机螺旋运动的形式随着机翼位置的变化而变化.存在一个过渡性区域("分水岭"区域),当机翼位于这个... 建立水下滑翔机稳态螺旋运动的数学模型,采用数值方法求解该模型,得出对应5个机翼位置的滑翔机螺旋运动特性.结果表明,水下滑翔机螺旋运动的形式随着机翼位置的变化而变化.存在一个过渡性区域("分水岭"区域),当机翼位于这个区域前面时,水下滑翔机转向方向与机翼升力侧向分量方向一致,滑翔机按照正螺旋方式转向;当机翼位于这个区域后面时,水下滑翔机转向方向与机翼升力侧向分量方向相反,滑翔机按照反螺旋方式转向;当机翼位于这个区域内时,滑翔机的转弯方向具有不确定性,并与重心位置有关.无论滑翔机按照何种方式转弯,机翼离这个区域越远,转弯的速率就越高.湖中实验结果表明:机翼位置可以影响螺旋运动的转弯方向,且稳态试验数据与数值理论结果的误差≤15%. 展开更多

关键词 水下滑翔机 螺旋运动 水动力模型 水动力系数 转弯方向

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感染过程中钩端螺旋体外膜蛋白抗原表达水平变化及其调控机制 被引量：3

16

作者 郑林立 葛玉梅 +1 位作者 胡玮琳 严杰 《浙江大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期156-163,共8页

目的:了解感染人巨噬细胞过程中问号钩端螺旋体(简称钩体)黄疸出血群赖型赖株主要外膜蛋白(OMP)抗原表达水平变化及其OmpR相关基因调控机制。方法:采用生物信息学技术预测问号钩体赖株OmpR及其组氨酸激酶(HK)基因和结构功能域。采用实... 目的:了解感染人巨噬细胞过程中问号钩端螺旋体(简称钩体)黄疸出血群赖型赖株主要外膜蛋白(OMP)抗原表达水平变化及其OmpR相关基因调控机制。方法:采用生物信息学技术预测问号钩体赖株OmpR及其组氨酸激酶(HK)基因和结构功能域。采用实时荧光定量RT-PCR检测钩体感染人THP-1巨噬细胞前后钩体主要OMP编码基因mRNA水平的变化。采用HK胞外区多肽抗血清封闭试验及氯氰碘柳胺阻断试验,检测OmpR及其HK对感染过程中问号钩体OMP编码基因mRNA水平变化的影响。结果:生物信息学分析结果显示,LB015和LB333可能是问号钩体赖株OmpR编码基因,LB014可能是其HK编码基因。问号钩体赖株感染THP-1细胞后,lipL21、lipL32、lipL41基因mRNA水平迅速并持续下降(P<0.01),groEL、mce、loa22、ligB基因mRNA水平瞬时迅速升高(P<0.01)。氯氰碘柳胺或HK抗血清处理可使感染THP-1细胞而显著下降的问号钩体lipL21和lipL48基因mRNA水平明显回升(P<0.01),氯氰碘柳胺处理可使感染THP-1细胞而显著升高的groEL、mce、loa22、ligB基因mRNA水平明显下降(P<0.01)。结论:问号钩体赖株感染人巨噬细胞后主要OMP抗原表达水平发生明显变化。问号钩体赖株染色体中存在一组编码OmpR及其HK的基因,其主要功能可能是下调感染过程中部分OMP抗原表达水平。 展开更多

关键词 问号钩端螺旋体 细菌外膜蛋白质类 基因表达 逆转录聚合酶链反应 感染 外膜蛋白 表达 OMPR 氯氰碘柳胺

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螺旋桨特性四象限Chebyshev拟合式的建立与深潜艇直航全工况运动仿真的实现 被引量：17

17

作者 李殿璞 王宗义 池海红 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第7期935-938,951,共5页

具体给出了深潜艇螺旋桨四象限特性的Chebyshev多项式拟合表达式,并转换为普通多项式表达式。给出了螺旋桨四象限动态工作情况下的仿真模型。这使明确表达深潜艇推进电机负载的静、动态特性成为可能。据此建立了适用于四象限动态工况的... 具体给出了深潜艇螺旋桨四象限特性的Chebyshev多项式拟合表达式,并转换为普通多项式表达式。给出了螺旋桨四象限动态工作情况下的仿真模型。这使明确表达深潜艇推进电机负载的静、动态特性成为可能。据此建立了适用于四象限动态工况的深潜艇推进模型。运用以上结果对深潜艇进行了多方面的仿真,仿真结果与实艇试验数据有很好的一致性,证明了以上结果在用于四象限动态工况研究和仿真时的正确性和有效性。 展开更多

关键词 螺旋浆特性 四象限 Chebyshev拟合式 深潜艇 工况 运动仿真 CHEBYSHEV多项式 数学模型 船舶推进

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运行环境特性对螺旋内窥镜机器人性能的影响 被引量：4

18

作者 陈柏 蒋素荣 顾大强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1391-1394,共4页

在研究双圆柱螺旋内窥镜机器人的基础上,本文提出了单圆柱螺旋内窥镜机器人设计方案。建立了螺旋内窥镜机器人非线性仿真分析模型。利用该模型,分析研究环境管壁弹性模量、管道直径、环境黏液黏度对机器人轴向牵引力以及形成的最小黏液... 在研究双圆柱螺旋内窥镜机器人的基础上,本文提出了单圆柱螺旋内窥镜机器人设计方案。建立了螺旋内窥镜机器人非线性仿真分析模型。利用该模型,分析研究环境管壁弹性模量、管道直径、环境黏液黏度对机器人轴向牵引力以及形成的最小黏液膜厚度的影响。实验研究了环境管道几何特性对机器人平均运动速度的影响,为螺旋驱动器在血管机器人中的应用提供了重要的基础数据。 展开更多

关键词 螺旋 内窥镜机器人 非线性仿真模型 平均运动速度

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基于6-UHU型并联机构的动载坦克模拟器螺旋耦合补偿 被引量：2

19

作者 丛明 伍英华 +3 位作者 刘冬 杜宇 温海营 于俊发 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期209-214,共6页

基于螺旋理论,以动载坦克模拟器为研究对象,对6-UHU型并联机构螺旋耦合现象进行分析.在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度,提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿.考虑运动控制器及电机自身性能,以支链实际运动轨迹为模型输入,使用机构-... 基于螺旋理论,以动载坦克模拟器为研究对象,对6-UHU型并联机构螺旋耦合现象进行分析.在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度,提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿.考虑运动控制器及电机自身性能,以支链实际运动轨迹为模型输入,使用机构-模型联合运动方法对螺旋耦合补偿进行了实验研究.结果表明,该螺旋耦合补偿提高了动载坦克模拟器运动的平稳性和准确性,降低了抖动幅度,为模拟器的运动控制研究进行了有益的探索. 展开更多

关键词 动载坦克模拟器 螺旋理论 耦合补偿 机构-模型联合运动

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某供输弹系统螺旋导引设计与仿真 被引量：3

20

作者 王茂森 廖瑞珍 戴劲松 《兵工自动化》 2016年第4期9-12,共4页

为获取更大的供弹弹药基数,提高火炮的战斗能力,对某供输弹系统螺旋导引进行设计。建立了螺旋导引的数学模型,并利用solidworks软件进行三维建模,在ADAMS中建立炮弹与螺旋导引碰撞的多体动力学模型,分析炮弹在螺旋导引中的运动规律,并... 为获取更大的供弹弹药基数,提高火炮的战斗能力,对某供输弹系统螺旋导引进行设计。建立了螺旋导引的数学模型,并利用solidworks软件进行三维建模,在ADAMS中建立炮弹与螺旋导引碰撞的多体动力学模型,分析炮弹在螺旋导引中的运动规律,并进行仿真分析。仿真结果表明:该螺旋导引的供弹阻力并不是很大,能保证过弹的通畅性,螺旋导引设计方法的具有可行性,为供弹系统的导引结构设计提供了一种设计思路。 展开更多

关键词 螺旋导引机械设计 弹链柔度 扭转 弹簧阻尼模型

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