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基于Γ^(-1)模型的EKF分析与无速度传感器控制
被引量：
1
1
作者
赵明花
刘志刚
董侃
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第9期105-109,共5页
为保证列车在速度传感器发生故障后的正常运行,在利用现有传感器的基础上,本文对无速度传感器矢量控制进行了研究。介绍了感应电机的Γ-1模型,在此基础上研究感应电机的扩展卡尔曼滤波(EKF)状态观测器与转速估算问题,提出了一个无速度...
为保证列车在速度传感器发生故障后的正常运行,在利用现有传感器的基础上,本文对无速度传感器矢量控制进行了研究。介绍了感应电机的Γ-1模型,在此基础上研究感应电机的扩展卡尔曼滤波(EKF)状态观测器与转速估算问题,提出了一个无速度传感器矢量控制方案,并构建了一个无速度传感器控制系统,实验验证了该方案的可行性。
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关键词
Γ^-
1
模型
扩展卡尔曼滤波
无速度传感器
矢量控制
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职称材料
异步电动机在Γ^(-1)模型下的扩展卡尔曼滤波器
2
作者
李哲峰
孙大南
+2 位作者
刁利军
林文立
刘志刚
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期29-33,45,共6页
传统的异步电动机T型模型对于线性系统的分析来说过于复杂,而且当参数变化时,电动机的方程变为时变方程且难以分析。本文分析了异步电动机Γ-1模型,它相对于T型模型来说不仅简化了电动机模型,减少电动机等效电路参数而且有利于矢量控制...
传统的异步电动机T型模型对于线性系统的分析来说过于复杂,而且当参数变化时,电动机的方程变为时变方程且难以分析。本文分析了异步电动机Γ-1模型,它相对于T型模型来说不仅简化了电动机模型,减少电动机等效电路参数而且有利于矢量控制分析。在Γ-1模型下进行扩展卡尔曼滤波分析,可以简化矩阵的复杂性。若把电动机参数的变化归为状态噪声矢量,可使电动机矢量控制角估计更为精准,从而提高矢量控制性能。开环转速估计器不仅结构简单而且可以减少EKF矩阵计算量,对其做抗噪声低通滤波处理,能满足动态和稳态要求。控制系统采用高性能DSP实现,实验结果表明在较宽的速度范围内能达到令人满意的稳态性能。
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关键词
Γ^-
1
模型
扩展卡尔曼滤波器
矢量控制
无速度传感器
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职称材料
题名
基于Γ^(-1)模型的EKF分析与无速度传感器控制
被引量：
1
1
作者
赵明花
刘志刚
董侃
机构
北京交通大学电气工程学院
长春轨道客车股份有限公司研发中心
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第9期105-109,共5页
基金
"十一五"国家科技支撑计划重点项目(2006BAG02B00
2007BAA12B07)
文摘
为保证列车在速度传感器发生故障后的正常运行,在利用现有传感器的基础上,本文对无速度传感器矢量控制进行了研究。介绍了感应电机的Γ-1模型,在此基础上研究感应电机的扩展卡尔曼滤波(EKF)状态观测器与转速估算问题,提出了一个无速度传感器矢量控制方案,并构建了一个无速度传感器控制系统,实验验证了该方案的可行性。
关键词
Γ^-
1
模型
扩展卡尔曼滤波
无速度传感器
矢量控制
Keywords
Γ^-
1
model
EKF
speed sensorless
vector control
分类号
TM464 [电气工程—电器]
TM921.5 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
异步电动机在Γ^(-1)模型下的扩展卡尔曼滤波器
2
作者
李哲峰
孙大南
刁利军
林文立
刘志刚
机构
北京交通大学电气工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期29-33,45,共6页
基金
"十一五"国家科技支撑计划重点项目(2006BAG02B06)
文摘
传统的异步电动机T型模型对于线性系统的分析来说过于复杂,而且当参数变化时,电动机的方程变为时变方程且难以分析。本文分析了异步电动机Γ-1模型,它相对于T型模型来说不仅简化了电动机模型,减少电动机等效电路参数而且有利于矢量控制分析。在Γ-1模型下进行扩展卡尔曼滤波分析,可以简化矩阵的复杂性。若把电动机参数的变化归为状态噪声矢量,可使电动机矢量控制角估计更为精准,从而提高矢量控制性能。开环转速估计器不仅结构简单而且可以减少EKF矩阵计算量,对其做抗噪声低通滤波处理,能满足动态和稳态要求。控制系统采用高性能DSP实现,实验结果表明在较宽的速度范围内能达到令人满意的稳态性能。
关键词
Γ^-
1
模型
扩展卡尔曼滤波器
矢量控制
无速度传感器
Keywords
Γ^-
1
-type model, EKF, vector control, speed sensorless
分类号
TM921 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
基于Γ^(-1)模型的EKF分析与无速度传感器控制
赵明花
刘志刚
董侃
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
1
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职称材料
2
异步电动机在Γ^(-1)模型下的扩展卡尔曼滤波器
李哲峰
孙大南
刁利军
林文立
刘志刚
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
0
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职称材料
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