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机械手直接驱动的开关磁阻电动机的鲁棒控制
被引量：
8
1
作者
曹家勇
陈幼平
+1 位作者
詹琼华
周祖德
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第12期66-69,96,共5页
研究了用于机械手直接驱动的开关磁阻电动机(简称SSR电动机未建用实验的方法确定。在该模型基础上,设计了一个鲁棒控制器,它能够产生一个辅助输入,抵消模型不确定性对控制系统品质的影响。理论分析表明在鲁棒控制器的控制之下,系性。
关键词
机械手
直接驱动
开关磁阻电动机
鲁棒控制
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职称材料
题名
机械手直接驱动的开关磁阻电动机的鲁棒控制
被引量：
8
1
作者
曹家勇
陈幼平
詹琼华
周祖德
机构
华中科技大学机械科学与工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第12期66-69,96,共5页
基金
国家自然科学基金"两个基地"项目(5991076861)。
文摘
研究了用于机械手直接驱动的开关磁阻电动机(简称SSR电动机未建用实验的方法确定。在该模型基础上,设计了一个鲁棒控制器,它能够产生一个辅助输入,抵消模型不确定性对控制系统品质的影响。理论分析表明在鲁棒控制器的控制之下,系性。
关键词
机械手
直接驱动
开关磁阻电动机
鲁棒控制
Keywords
KEY WOR
d
: manipulator
[( )
-
166.7
(
d
)]
irect
drive
switche
d
reluctance motor
robust control
分类号
TM241 [一般工业技术—材料科学与工程]
TM352 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机械手直接驱动的开关磁阻电动机的鲁棒控制
曹家勇
陈幼平
詹琼华
周祖德
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
8
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