利用Matlab/Fuzzy Logic进行柴油机电子调速器PID参数模糊自整定设计与仿真 被引量：3

1

作者 邹开凤 李育学 安士杰 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期67-71,共5页

电站柴油机电子调速器PID参数模糊自整定是目前研究的一个方向,模糊控制系统的设计是模糊控制应用中的主要工作,而系统的仿真是设计中的重要步骤和必要的保证。本文介绍了如何利用Matlab中FuzzyLogic工具箱及Simulink仿真平台进行电站... 电站柴油机电子调速器PID参数模糊自整定是目前研究的一个方向,模糊控制系统的设计是模糊控制应用中的主要工作,而系统的仿真是设计中的重要步骤和必要的保证。本文介绍了如何利用Matlab中FuzzyLogic工具箱及Simulink仿真平台进行电站柴油机电子调速器PID参数模糊自整定的设计与仿真。这种方法使模糊控制的设计、仿真及优化变得容易、直观且迅速。 展开更多

关键词 柴油机 电子调速器 PID控制 模糊控制 MATLAB fuzzyLogic SIMULINK 计算机仿真 设计

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基于数字孪生的桥式起重机自主运行系统研究 被引量：5

2

作者 李辉 惠延波 +2 位作者 王瞧 王宏晓 周颖 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期691-700,共10页

为了提高桥式起重机的智能化水平和数字化水平,借助数字孪生技术,对一桥式起重机的安全自主运行系统进行了仿真和实验研究。首先,采用数字孪生思想构建了起重机自主运行系统整体架构,根据桥式起重机的实际运行情况,采用四模型(即虚拟模... 为了提高桥式起重机的智能化水平和数字化水平,借助数字孪生技术,对一桥式起重机的安全自主运行系统进行了仿真和实验研究。首先,采用数字孪生思想构建了起重机自主运行系统整体架构,根据桥式起重机的实际运行情况,采用四模型(即虚拟模型、物理动力学模型、行为控制模型和规则计算模型)的方法,构建了起重机的孪生模型;然后,在起重机孪生实验平台上进行了起重机路径规划和大小车轨迹跟踪仿真实验,采用了变论域模糊PID控制器,对起重机大小车轨迹跟踪进行了控制;最后,对该数字孪生系统进行了互联互通实物验证实验。研究结果表明:在起重机数字孪生系统中可以同步进行虚拟仿真和实物实验;在起重机大小车轨迹跟踪实验中,使用所提变论域模糊PID控制方法时,大车跟踪误差在±7 cm内,小车跟踪误差可达±6 cm,表明该控制方法的先进性;同时,该系统初步达成数字孪生技术虚实同步、虚实融合、虚实对照的目标,并且具有良好的三维可视化效果,可为推动机电装备的数字化进程提供一种思路。 展开更多

关键词 起重机 数字孪生系统 孪生模型 跟踪控制 虚拟仿真 变论域模糊PID控制器

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混动叉车势能与制动能量联合回收系统设计及AMESim-Simulink仿真分析 被引量：1

3

作者 刘理想 祝俊 +1 位作者 张立杰 王博 《液压与气动》 北大核心 2024年第9期179-188,共10页

针对混动叉车频繁升降及起停制动造成能量损耗严重等问题,聚焦混动叉车势能回收与行车时双动力能源分配控制策略能效提升的关键技术,进行了混动叉车势能与制动能量联合回收系统设计。在传统混动叉车并联式混动系统基础上改进优化,运用... 针对混动叉车频繁升降及起停制动造成能量损耗严重等问题,聚焦混动叉车势能回收与行车时双动力能源分配控制策略能效提升的关键技术,进行了混动叉车势能与制动能量联合回收系统设计。在传统混动叉车并联式混动系统基础上改进优化,运用前向建模思想搭建仿真模型。为实现精准控制液压缸位移,提出了一种模糊PID自适应控制系统;为优化混动叉车在行车时发动机和驱动电机的工作效率并进行制动能量回收,基于发动机最优工作曲线提出一种制动能量回收控制策略。最后基于JB/T 11988—2014制定多种工况,运用AMESim和Simulink进行多种工况下仿真对比试验,验证该方法有效性,实现能量回收效率提升,势能与制动能量联合回收效率最高可达56.86%。 展开更多

关键词 混动叉车 势能回收 制动能量回收 模糊控制 PID AMESim-Simulink仿真

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以氧化还原电位作为缺氧-好氧法工艺反硝化反应模糊控制的参数 被引量：8

4

作者 马勇 彭永臻 +1 位作者 王淑莹 王晓莲 《现代化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期39-43,共5页

以淀粉废水为研究对象,重点研究了氧化还原电位(ORP)作为缺氧-好氧法(A/O)工艺反硝化反应模糊控制参数的可行性,研究表明缺氧区末端硝酸氮浓度与ORP值具有很好的相关性,可以作为A/O工艺内循环回流量和外碳源投加的模糊控制参数,并建立了... 以淀粉废水为研究对象,重点研究了氧化还原电位(ORP)作为缺氧-好氧法(A/O)工艺反硝化反应模糊控制参数的可行性,研究表明缺氧区末端硝酸氮浓度与ORP值具有很好的相关性,可以作为A/O工艺内循环回流量和外碳源投加的模糊控制参数,并建立了ORP模糊控制器。单独控制内循环回流量维持反硝化区末端ORP值为(-86±2)mV,或单独控制外碳源投加量维持反硝化区末端ORP值为(-90±2)mV,可实现A/O工艺脱氮的最优控制。 展开更多

关键词 A/O工艺 氧化还原电位 内循环回流量控制 外碳源投加控制 模糊控制

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基于比例-模糊积分控制算法的智能温控器优化与仿真 被引量：9

5

作者 王姝歆 张辉 +2 位作者 陈国平 王宏涛 刘润 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期57-61,81,共6页

针对室内温度系统具有大时滞性、大惯性等特点,传统的控制方法效果不甚理想,提出了一种比例-模糊积分的复合控制策略,以提高碳纤维电地暖系统中智能温控器的控制性能。阐述了比例-模糊积分控制器的工作原理,并对基于模糊控制算法和PID... 针对室内温度系统具有大时滞性、大惯性等特点,传统的控制方法效果不甚理想,提出了一种比例-模糊积分的复合控制策略,以提高碳纤维电地暖系统中智能温控器的控制性能。阐述了比例-模糊积分控制器的工作原理,并对基于模糊控制算法和PID控制算法相结合的控制算法进行了详细设计。MATLAB仿真和实验结果表明:与基于开关式控制、PID控制和模糊控制算法的智能温控器相比,基于比例-模糊积分控制算法的智能温控器所需调节时间短,能有效抑制超调,具有良好的动静态特性和鲁棒性,显著改善了控制效果。 展开更多

关键词 碳纤维电地暖 智能温控器 比例-模糊积分控制 仿真和实验

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伺服系统中模糊控制器的设计与仿真 被引量：5

6

作者 牛全民 黄道敏 张波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第5期706-708,共3页

同步随动系统是雷达系统中十分重要的单元,它驱动平面位置显示器的偏转线圈跟随雷达天线同步转动,以便精确地测量目标方位,是典型的角度伺服系统。在现行装备中,该系统大多采用模拟调节器,带来了参数调节不方便、动态特性差和跟踪精度... 同步随动系统是雷达系统中十分重要的单元,它驱动平面位置显示器的偏转线圈跟随雷达天线同步转动,以便精确地测量目标方位,是典型的角度伺服系统。在现行装备中,该系统大多采用模拟调节器,带来了参数调节不方便、动态特性差和跟踪精度低等缺点,因此采用现代控制理论对其进行改造十分必要。根据交流电机的数学模型,对雷达同步随动系统采取了数字PID和模糊控制两种控制策略,通过仿真分析,说明了采用模糊控制的先进性。 展开更多

关键词 伺服系统 模糊控制器 设计 仿真 雷达系统 数学模型

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基于模糊控制的阴极保护恒电位算法 被引量：2

7

作者 刘爽 林泽泉 +3 位作者 林斌 韩留红 张磊 高玉柱 《腐蚀与防护》 CAS 北大核心 2014年第5期481-483,487,共4页

为改善阴极保护工程中使用的恒电位仪的控制效果,设计了一种基于模糊控制理论的逻辑算法,提出了合适的二维模糊查询表,利用Matlab进行仿真,证明其控制效果比PID算法更为优越,提高了恒电位控制的稳定性,减小了稳态误差,抑制了超调动作。... 为改善阴极保护工程中使用的恒电位仪的控制效果,设计了一种基于模糊控制理论的逻辑算法,提出了合适的二维模糊查询表,利用Matlab进行仿真,证明其控制效果比PID算法更为优越,提高了恒电位控制的稳定性,减小了稳态误差,抑制了超调动作。依此设计的恒电位仪,经在核电厂海水过滤系统阴极保护工程中实际应用,证明效果优异,具备推广前景。 展开更多

关键词 阴极保护 恒电位 模糊控制 MATLAB仿真

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模糊PID控制的恒星光谱模拟 被引量：2

8

作者 张宇 付跃刚 +2 位作者 张健 赵斌 张国玉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1619-1630,共12页

针对目前基于数字微镜(Digital Micromirror Device,DMD)的光谱模拟中,光谱模拟单元具有不同偏态性质且存在非线性调制等特点,提出了一种适用于多种色温调制的基于模糊PID控制的恒星光谱模拟方法。构造了DMD工作矩阵、光谱调制权重矩阵... 针对目前基于数字微镜(Digital Micromirror Device,DMD)的光谱模拟中,光谱模拟单元具有不同偏态性质且存在非线性调制等特点,提出了一种适用于多种色温调制的基于模糊PID控制的恒星光谱模拟方法。构造了DMD工作矩阵、光谱调制权重矩阵、光谱分布函数矩阵以及目标光谱矩阵,建立了基于DMD的光谱模拟数学模型;然后,研究了基于遗传算法优化BP神经网络的光谱分布函数拟合算法,在400~800 nm的峰值波长内实现了光谱分布函数拟合;提出了一种基于模糊PID控制的光谱模拟算法,选择模糊集合与隶属度函数,制定了模糊推理以及解模糊化规则。仿真分析了模糊PID控制器性能,结果表明与PID控制相比,模糊PID控制的超调量减小90.7%,调节时间缩短了69.4%。最后,实验验证了3000~11000 K色温光谱分布曲线的模拟精度,结果表明:光谱模拟误差优于±4.21%;相较于PID控制,模糊PID控制在3000,6500以及11000 K色温的最大光谱模拟精度分别提高了2.31倍,1.71倍和2.02倍。所提出的方法可以进一步提升光谱模拟精度,为高精度星敏感器的地面标定提供理论与技术基础。 展开更多

关键词 光谱模拟 模糊控制 遗传算法 数字微镜 BP神经网络算法

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模糊控制在机载光电跟踪系统中的应用 被引量：8

9

作者 车宏 卢广山 《电光与控制》 2001年第4期15-20,共6页

简要介绍了模糊控制在机载光电跟踪系统控制器设计中的应用方法、模糊变量的选择及控制规则的设计等 。

关键词 机载光电跟踪系统 稳定平台 模糊控制 数字仿真 控制器设计

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调速器侧模糊电力系统稳定器改善水电系统稳定性的仿真研究 被引量：4

10

作者 王明东 刘宪林 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期36-39,共4页

由于水力系统的水锤效应和强非线性特性,水轮发电机组采用常规控制难以取得令人满意的效果。介绍了水轮发电机组调速器侧模糊电力系统稳定器FGPSS(FuzzyGovernorPowerSystemStabilizer)的设计原理。应用Simulink仿真软件构建了以水力系... 由于水力系统的水锤效应和强非线性特性,水轮发电机组采用常规控制难以取得令人满意的效果。介绍了水轮发电机组调速器侧模糊电力系统稳定器FGPSS(FuzzyGovernorPowerSystemStabilizer)的设计原理。应用Simulink仿真软件构建了以水力系统弹性水击模型和同步发电机非线性模型为基础的仿真模型,并对采用PID,PID+常规GPSS和PID+FGPSS三种控制方式的控制效果进行了仿真对比研究。结果表明,FGPSS对于改善电力系统的稳定性具有良好的作用,而且具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 水轮发电机 模糊控制 电力系统稳定器 数字仿真 SIMULINK

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基于模糊自调整PID控制的智能数字流量阀研究 被引量：2

11

作者 李湘闽 张君 +1 位作者 肖顺根 聂建忠 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期158-160,115,共4页

针对PID控制数字流量阀的局限性,设计模糊自调整PID控制器,实现数字流量阀控制系统PID参数在线自整定的智能化。仿真结果表明:与常规PID控制的数字流量阀相比,智能数字流量阀具有更小超调量、更快动态响应及更强抗干扰特性,取得了优于传... 针对PID控制数字流量阀的局限性,设计模糊自调整PID控制器,实现数字流量阀控制系统PID参数在线自整定的智能化。仿真结果表明:与常规PID控制的数字流量阀相比,智能数字流量阀具有更小超调量、更快动态响应及更强抗干扰特性,取得了优于传统PID控制的效果。 展开更多

关键词 模糊自调整PID控制 数字流量阀 PID控制 仿真

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综合数字控制技术在飞机环境控制系统的应用 被引量：1

12

作者 何君 赵竞全 袁修干 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第15期3531-3533,3571,共4页

提出了一套新的综合数字控制硬件和软件解决方案应用于飞机环境控制系统中,以某先进战斗机环境控制系统为例先后进行了计算机仿真设计和原理性验证试验。结果表明,采用模糊控制方法的综合数字控制系统改善了原PID控制系统的性能,具有响... 提出了一套新的综合数字控制硬件和软件解决方案应用于飞机环境控制系统中,以某先进战斗机环境控制系统为例先后进行了计算机仿真设计和原理性验证试验。结果表明,采用模糊控制方法的综合数字控制系统改善了原PID控制系统的性能,具有响应快、稳态精度高等特点,达到了飞机功能子系统的总体设计要求。 展开更多

关键词 飞机 环境工程 数字控制系统 模糊控制 计算机仿真

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导弹模糊控制技术的DSP算法仿真 被引量：1

13

作者 湛力 罗喜霜 张天桥 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期5-7,11,共4页

研究一种新型的自组织模糊控制方法用于导弹自驾驶仪设计 ,以提高导弹自动驾驶仪的控制特性。控制算法的硬件实现是评价该算法能否具有工程实现性的标准之一。经过理论推导及仿真实验结果表明 ,自组织模糊控制算法在理论上既能提高导弹... 研究一种新型的自组织模糊控制方法用于导弹自驾驶仪设计 ,以提高导弹自动驾驶仪的控制特性。控制算法的硬件实现是评价该算法能否具有工程实现性的标准之一。经过理论推导及仿真实验结果表明 ,自组织模糊控制算法在理论上既能提高导弹自动驾驶仪的控制特性 ,在实现上又具有利于 DSP实现的形式 ,并且满足实时性要求 ,为该算法的工程实现提供了可能性。 展开更多

关键词 导弹 算法仿真 自组织模糊控制 数字信号处理 DSP 自动驾驶仪

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机器人电液伺服系统模糊控制实验研究 被引量：1

14

作者 林建亚 王昌银 王应建 《液压与气动》 北大核心 1989年第4期2-5,共4页

本文针对机器人电液位置伺服系统的特点,应用模糊集理论,设计了机器人模糊控制器,来提高机器人的位置精度和动态特性。并作了大量计算机数字仿真和实时控制实验研究。仿真和实验结果均表明,该控制器能够克服机器人系统固有的变惯量和非... 本文针对机器人电液位置伺服系统的特点,应用模糊集理论,设计了机器人模糊控制器,来提高机器人的位置精度和动态特性。并作了大量计算机数字仿真和实时控制实验研究。仿真和实验结果均表明,该控制器能够克服机器人系统固有的变惯量和非线性等不利因素的影响,具有较好的位置精度和动态性能。此外,还具有一定的鲁棒性。 展开更多

关键词 机器人 模糊控制 电液伺服系统

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基于MATLAB/Simulink的数字缸模糊PID复合控制研究 被引量：2

15

作者 张新宇 宋锦春 曹钧凯 《中国工程机械学报》 2013年第6期485-489,共5页

设计了模糊PID(Proportion Integration Differentiation)控制器,在给定参数下利用MATLAB/Simulink对数字缸系统性能进行仿真分析,得到了不同输入信号下系统的响应特性。仿真结果表明:采用模糊PID控制比普通PID控制改善了数字缸系统动... 设计了模糊PID(Proportion Integration Differentiation)控制器,在给定参数下利用MATLAB/Simulink对数字缸系统性能进行仿真分析,得到了不同输入信号下系统的响应特性。仿真结果表明:采用模糊PID控制比普通PID控制改善了数字缸系统动态性能,减小了超调量,提高了响应速度。 展开更多

关键词 数字缸 模糊PID控制器 MATLAB SIMULINK 仿真

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基于数字阀的系统的仿真与性能分析 被引量：1

16

作者 张志凤 王存堂 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第10期200-202,共3页

介绍了新型数字同步阀工作原理,根据基于新型数字同步阀的位置同步控制系统,分析了开环系统位置同步误差的特性。通过仿真分析了采用模糊控制策略的闭环位置同步精度,根据仿真结果,得出闭环控制时基于新型数字同步阀双缸位置同步系统能... 介绍了新型数字同步阀工作原理,根据基于新型数字同步阀的位置同步控制系统,分析了开环系统位置同步误差的特性。通过仿真分析了采用模糊控制策略的闭环位置同步精度,根据仿真结果,得出闭环控制时基于新型数字同步阀双缸位置同步系统能达到较高的位置同步精度。 展开更多

关键词 数字同步阀 位置同步 仿真 模糊控制

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高速电磁开关阀控制轴向柱塞泵的仿真研究 被引量：3

17

作者 苏明 《机床与液压》 北大核心 2012年第23期25-28,共4页

以高速电磁开关阀为控制元件,对轴向柱塞泵的数字控制进行研究。在实现轴向柱塞泵斜盘角位移控制的基础上,提出以轴向柱塞泵斜盘角位移控制为内环控制,流量、压力或者功率控制为外环控制的双闭环控制策略;在控制方法上,内环采用积分分离... 以高速电磁开关阀为控制元件,对轴向柱塞泵的数字控制进行研究。在实现轴向柱塞泵斜盘角位移控制的基础上,提出以轴向柱塞泵斜盘角位移控制为内环控制,流量、压力或者功率控制为外环控制的双闭环控制策略;在控制方法上,内环采用积分分离PID控制,外环采用两级模糊增量控制的控制方案。采用AMESim与MATLAB/Simulink的联合仿真,验证了所提出的控制策略和采用的控制方法的有效性,实现了轴向柱塞变量泵流量、压力和功率控制的快速性和稳定性。 展开更多

关键词 高速电磁开关阀 轴向柱塞泵 数字控制 模糊增量控制 仿真

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改进模糊PID控制在八磁极径向电磁轴承中的应用 被引量：3

18

作者 姚迪 王建文 刘园 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第9期1381-1387,共7页

以具有解耦作用的八磁极径向AMB为研究对象,基于对象的离散模型设计了常规数字PID控制器使系统稳定。考虑到实际AMB系统具有一定的不确定性,且常规PID对于非线性、结构参数不确定、被控对象受外部影响较大的系统,其控制性能往往不够理想... 以具有解耦作用的八磁极径向AMB为研究对象,基于对象的离散模型设计了常规数字PID控制器使系统稳定。考虑到实际AMB系统具有一定的不确定性,且常规PID对于非线性、结构参数不确定、被控对象受外部影响较大的系统,其控制性能往往不够理想,设计了具有参数在线调整功能的模糊PID控制器。由于模糊PID的变量基本论域在实际的控制过程保持不变,一定程度上降低了控制的精度,为此进一步设计了基于比例缩放思想的改进模糊PID控制器。仿真结果表明:改进模糊PID控制相较于其他控制方法具有更好的控制性能。 展开更多

关键词 电磁轴承 数字PID 模糊控制 变论域

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基于模糊免疫PID的超声电机控制 被引量：5

19

作者 韩晓斌 于明礼 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第10期1614-1620,共7页

超声电机系统内在的非线性和强耦合性等特点,很难建立其适合于控制的非线性数学模型,传统的PID方法难以得到满意的控制效果。根据输入输出电压关系,利用非线性最小二乘法对通过实验获得的超声电机的频率响应数据进行参数识别,建立了超... 超声电机系统内在的非线性和强耦合性等特点,很难建立其适合于控制的非线性数学模型,传统的PID方法难以得到满意的控制效果。根据输入输出电压关系,利用非线性最小二乘法对通过实验获得的超声电机的频率响应数据进行参数识别,建立了超声电机的数学模型。提出了一种新型的基于模糊规则的模糊免疫PID控制器,这种方法可以在线调整PID参数来适应不同情况下的超声电机运行。通过MATLAB仿真和以TI公司的TMS320F2812 DSP为基础进行的实验表明,辨识法建立的数学模型比较准确,模糊免疫PID控制在超声电机的实时控制中取得了较好的实验效果,跟踪性能良好,具有较好的动态和静态性能。 展开更多

关键词 超声电机 模糊 免疫 参数识别 DSP

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碳势模糊控制及数字仿真

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作者 姜学波 莫德秀 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 1998年第4期6-8,共3页

用数字仿真的方法论述了碳势采用模糊控制能取得比较理想的控制效果。通过数字仿真可以优化模糊控制器的控制参数，加快系统调试过程。

关键词 碳势 模糊控制 数字仿真 渗碳

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