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A digital quartz resonant accelerometer with low temperature drift
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作者 CHEN Fubin ZHANG Haoyu +1 位作者 YANG Min ZHU Jialin 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第3期273-278,共6页
In order to suppress the influence of temperature changes on the performance of accelerometers,a digital quartz resonant accelerometer with low temperature drift is developed using a quartz resonator cluster as a tran... In order to suppress the influence of temperature changes on the performance of accelerometers,a digital quartz resonant accelerometer with low temperature drift is developed using a quartz resonator cluster as a transducer element.In addition,a digital intellectual property(IP) is designed in FPGA to achieve signal processing and fusion of integrated resonators.A testing system for digital quartz resonant accelerometers is established to characterize the performance under different conditions.The scale factor of the accelerometer prototype reaches 3561.63 Hz/g in the range of -1 g to +1 g,and 3542.5 Hz/g in the range of-10 g to+10 g.In different measurement ranges,the linear correlation coefficient R~2 of the accelerometer achieves greater than 0.998.The temperature drift of the accelerometer prototype is tested using a constant temperature test chamber,with a temperature change from -20℃ to 80℃.After temperature-drift compensation,the zero bias temperature coefficient falls to 0.08 mg/℃,and the scale factor temperature coefficient is 65.43 ppm/℃.The experimental results show that the digital quartz resonant accelerometer exhibits excellent sensitivity and low temperature drift. 展开更多
关键词 quartz resonant accelerometer temperature drift scale factor signal fusion
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Strong Feller Property for SDEs with Super-linear Drift and Hölder Diffusion Coefficients
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作者 WANG Yanmin SHA Xiang GUO Zhongkai 《应用数学》 北大核心 2024年第4期1066-1073,共8页
In this paper,we investigate the strong Feller property of stochastic differential equations(SDEs)with super-linear drift and Hölder diffusion coefficients.By utilizing the Girsanov theorem,coupling method,trunca... In this paper,we investigate the strong Feller property of stochastic differential equations(SDEs)with super-linear drift and Hölder diffusion coefficients.By utilizing the Girsanov theorem,coupling method,truncation method and the Yamada-Watanabe approximation technique,we derived the strong Feller property of the solution. 展开更多
关键词 Super-linear drift Hölder continuous diffusion SDEs Strong Feller
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无机闪烁体型探测器γ能谱稳谱方法研究 被引量:1
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作者 张璇 黄建微 +6 位作者 成建波 缪芸锺 李德红 杨智君 周强 陈尔东 拓飞 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第7期970-979,共10页
无机闪烁体型探测器在实际测量工作中其γ能谱易受环境温度变化的影响而产生漂移,这给放射性核素的识别带来了困难;为校正γ能谱仪在不同温度下发生的能谱漂移,提出了一种基于算法而非改变硬件结构的相对峰位校正稳谱方法并进行了验证。... 无机闪烁体型探测器在实际测量工作中其γ能谱易受环境温度变化的影响而产生漂移,这给放射性核素的识别带来了困难;为校正γ能谱仪在不同温度下发生的能谱漂移,提出了一种基于算法而非改变硬件结构的相对峰位校正稳谱方法并进行了验证。在-20℃~50℃环境温度梯度变化条件下,对NaI(Tl)-光电倍增管、LaBr_(3)(Ce)-光电倍增管和La Br_(3)(Ce)-SiPM 3种典型类型的γ能谱仪基于^(137)Cs、^(152)Eu和^(133)Ba混合源能谱开展了测量实验,探究其全能峰峰位道址和能量分辨率随环境温度变化的规律。利用所提出的方法对-2℃、8℃、18℃、28℃和38℃等温度下各能量的能谱进行校正,将校正后的峰位道址与相应能量在20℃时的峰位道址进行比较,以评估该方法的有效性。在-20℃~50℃范围内,NaI(Tl)-光电倍增管和LaBr_(3)(Ce)-Si PMγ能谱仪的峰位道址随温度变化存在拐点(20℃和35℃),低于拐点温度时峰位道址随温度的升高而增加,高于拐点温度时随温度的升高而减少;而LaBr_(3)(Ce)-光电倍增管γ能谱仪的峰位道址一直随温度的增加而减小。以20℃为参考温度将各温度下的峰位道址进行归一,对于同一种γ能谱仪,各能量点之间的归一化结果基本一致,NaI(Tl)-光电倍增管、LaBr_(3)(Ce)-光电倍增管和La Br3(Ce)-Si PMγ能谱仪的最大漂移率分别为-25.7%、-10.5%和-7.0%,且均在-20℃处;能量分辨率在不同温度下无明显变化。利用归一化值与温度之间的关系对道址进行校正,采用四阶多项式拟合形式实现时,校正后NaI(Tl)-光电倍增管、LaBr_(3)(Ce)-光电倍增管和LaBr_(3)(Ce)-Si PMγ能谱仪峰位道址的最大相对偏差分别为3.39%、-0.79%和-1.67%;采用拉格朗日插值形式实现时,校正后峰位道址的最大相对偏差分别为3.31%、-0.86%和-1.65%。两种实现形式的效果无明显差异。该方法可解决无机闪烁体型探测器γ能谱的温度漂移问题,有效降低温度漂移对放射性核素准确识别的影响。 展开更多
关键词 无机闪烁体型探测器 温度漂移 能谱校正
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自主可控的功率半导体器件仿真工具研发进展(一):二维计算的精度 被引量:1
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作者 庄池杰 石清元 +11 位作者 林波 彭晞雨 吴丹 刘志成 李立 施连军 任李鑫 纪瑞朗 余占清 吴锦鹏 魏晓光 曾嵘 《高电压技术》 北大核心 2025年第1期21-30,I0002,I0003,共12页
功率半导体器件是电力电子装备电流开断和电能转换的核心。作为全球最大的功率半导体消费国,中国功率器件自给率低,严重依赖进口,亟需自主化突破。功率半导体器件仿真软件作为器件多物理场分析、设计优化的必备工具,研发难度大、周期长... 功率半导体器件是电力电子装备电流开断和电能转换的核心。作为全球最大的功率半导体消费国,中国功率器件自给率低,严重依赖进口,亟需自主化突破。功率半导体器件仿真软件作为器件多物理场分析、设计优化的必备工具,研发难度大、周期长、见效慢。国内使用的功率半导体TCAD软件几乎全部由Synopsys、Silvaco等国外公司垄断。作为国产替代的第一步,自2019年以来,团队按照“先追赶、再并跑、最后超越”的思路,开展功率半导体器件国产仿真工具的研发工作。该文在分析功率器件物理模型、求解难点的基础上,介绍了自主可控的功率半导体器件二维仿真工具的初步研发进展,与垄断商业软件Synopsys TCAD Sentaurus Device计算结果开展了详细比对,在测试的算例和物理模型上,自研软件二维计算的精度向国际垄断商业软件看齐。 展开更多
关键词 功率半导体器件 仿真工具 二维 漂移扩散模型 国产替代
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基于动量算法优化的BP神经网络HRG漂移补偿方法 被引量:1
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作者 罗巍 魏博深 +2 位作者 陈刚 唐明浩 戴劼峰 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第5期502-509,共8页
针对半球谐振陀螺(HRG)漂移传统分步标定补偿方法存在的补偿精度低与耗时长问题,提出一种基于动量算法优化的反向传播(BP)神经网络HRG漂移补偿方法。根据HRG误差模型分析了分步标定补偿方法的局限性,构建了基于BP神经网络的HRG漂移补偿... 针对半球谐振陀螺(HRG)漂移传统分步标定补偿方法存在的补偿精度低与耗时长问题,提出一种基于动量算法优化的反向传播(BP)神经网络HRG漂移补偿方法。根据HRG误差模型分析了分步标定补偿方法的局限性,构建了基于BP神经网络的HRG漂移补偿模型,并引入动量算法,提升BP神经网络训练效率,利用三只自研的HRG进行了实验验证。实验结果表明:所提方法能够有效提升陀螺精度,同时简化标定和补偿流程,提高陀螺漂移补偿工作效率,相比现有分步标定补偿法,陀螺精度提升36.1%,标定补偿效率提升32.1%。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 BP神经网络 陀螺漂移补偿
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弹性梯度集成的概念漂移适应
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作者 郭虎升 张羽桐 王文剑 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第5期1235-1247,共13页
随着流数据的大量涌现,概念漂移已成为流数据挖掘中备受关注且具有挑战性的重要问题.目前,多数集成学习方法未针对性地识别概念漂移类型,并采取高效的集成适应策略,导致模型在不同漂移类型上的性能参差不齐.为此,提出了一种弹性梯度集... 随着流数据的大量涌现,概念漂移已成为流数据挖掘中备受关注且具有挑战性的重要问题.目前,多数集成学习方法未针对性地识别概念漂移类型,并采取高效的集成适应策略,导致模型在不同漂移类型上的性能参差不齐.为此,提出了一种弹性梯度集成的概念漂移适应(elastic gradient ensemble for concept drift adaptation,EGE_CD)方法.该方法首先通过提取梯度提升残差,计算流动残差比检测漂移位点,之后计算残差波动率识别漂移类型;然后,利用学习器损失变化提取漂移学习器,结合不同漂移类型与残差分布特征删除对应学习器,实现弹性梯度剪枝;最后,将增量学习与滑动采样方法结合,通过计算最优拟合率优化学习器拟合过程,再根据残差变化实现增量梯度生长.实验结果表明,所提方法提高了模型对不同漂移类型的稳定性与适应性,取得了良好的泛化性能. 展开更多
关键词 概念漂移 漂移类型 梯度提升 漂移检测 弹性梯度剪枝 增量梯度生长
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基于Kolmogorov不等式的数据流漂移检测方法
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作者 韩萌 孟凡兴 +3 位作者 李春鹏 张瑞华 何菲菲 丁剑 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第9期102-115,共14页
在现实数据环境中,数据分布经常随着时间推移而变化,该现象称为概念漂移。概念漂移会显著影响原分类模型的性能。因此,当概念漂移出现时,分类模型需及时调整以适应数据分布变化,从而保证学习的有效性。探讨了Kolmogorov不等式在概念漂... 在现实数据环境中,数据分布经常随着时间推移而变化,该现象称为概念漂移。概念漂移会显著影响原分类模型的性能。因此,当概念漂移出现时,分类模型需及时调整以适应数据分布变化,从而保证学习的有效性。探讨了Kolmogorov不等式在概念漂移检测领域的应用潜力。提出了一种基于错误率的Kolmogorov漂移检验策略,利用Kolmogorov不等式设计了概念漂移检测方法,并利用该算法来检测数据流中突然或逐渐出现的概念漂移。提出了一种尾部实例调整策略,减轻了漂移检测样本集中旧实例的影响,从而进一步降低了漂移检测延迟。实验表明,与经典或先进的漂移检测器相比,提出的算法在分类准确率方面表现最佳。在漂移检测性能方面,提出的算法在误检率和检测延迟方面的表现均位于前列,达到了较好的平衡。在运行时间方面也表现出了良好的性能。在上述四个指标的总体比较中优于其他算法,达到了该研究的预期。 展开更多
关键词 概念漂移 漂移检测 数据流 分类 Kolmogorov不等式
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技术自主性视角下体育领域中的技术治理与秩序重塑 被引量:1
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作者 贾文彤 李寒冰 《山东体育学院学报》 北大核心 2025年第1期89-98,共10页
技术的高速发展导致现代体育异化问题层出不穷,体育领域中的人类造物已经影响到了体育治理的传统秩序。科学运用技术治理实现人控与技控的有机结合,是解决体育技术自主运行与失控问题,构建良好体育秩序,推动中国特色社会主义体育法治建... 技术的高速发展导致现代体育异化问题层出不穷,体育领域中的人类造物已经影响到了体育治理的传统秩序。科学运用技术治理实现人控与技控的有机结合,是解决体育技术自主运行与失控问题,构建良好体育秩序,推动中国特色社会主义体育法治建设的关键路径。该研究从技术哲学中的技术自主性视角出发,分析了技术漂迁、技术律令与体育领域中技术失控问题的利弊关系。同时将技术治理理论与体育实践相结合,围绕体育领域中的技术治理和控制,对技术治理和体育秩序的关系进行了论述。研究认为:体育领域中的技术是可控的,体育领域中的技术失控是由于技术发展导致体育秩序破坏而造成的;技术治理有助于体育秩序的达成,建立合理的、动态平衡的体育秩序是体育发展的终极目标。未来我国的体育秩序将呈现智慧法治形态下技治与人治有机结合的发展态势,体育治理也将朝着两者融合的方向发展。 展开更多
关键词 体育技术 技术治理 技术自主性 技术漂迁 技术律令 体育秩序
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结合数据流和控制流漂移发现的业务过程异常检测方法
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作者 孙晋永 许乾 +2 位作者 闻立杰 邓文伟 马瑞阳 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第5期1672-1683,共12页
现有的业务过程异常检测方法不能发现业务过程模型可能发生的数据流漂移,会将合理的数据流漂移案例判定为异常案例,降低了异常检测的准确性。因此,提出一种结合数据流和控制流漂移发现的业务过程异常检测方法。首先,将事件日志中的事件... 现有的业务过程异常检测方法不能发现业务过程模型可能发生的数据流漂移,会将合理的数据流漂移案例判定为异常案例,降低了异常检测的准确性。因此,提出一种结合数据流和控制流漂移发现的业务过程异常检测方法。首先,将事件日志中的事件名(即控制流)与其他事件属性(即数据流)一样看待,使用独热编码对其进行统一编码,得到案例特征数据集。然后,构建事件属性预测模型来获取业务过程实例的下一事件的所有可能发生事件及其属性的概率分布。进一步,将以上概率分布转换为异常评分,得到候选异常案例集。接着,使用基于霍夫丁不等式的双层滑动窗口机制、概念漂移比率从候选异常案例集中识别出数据流、控制流漂移案例,进而得到真正的异常案例。最后,采用循环更新策略,使用得到的漂移案例集作为新知识来更新事件属性预测模型,使得所提出的方法更准确地检测出真正的业务过程异常。仿真实验结果表明,相比现有的业务过程异常检测方法,所提出的方法能够较准确地发现事件日志中的数据流漂移,对于包含数据流和控制流漂移的事件日志可以获得较高的异常检测准确性。 展开更多
关键词 业务过程异常检测 数据流漂移 事件属性 概念漂移比率 模型更新
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胃镜活检钳复位技术在腹膜透析导管漂管中的应用
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作者 裴小华 高飞 +3 位作者 任海滨 崔洪青 钱玉珺 吴晶晶 《南京医科大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第11期1656-1661,共6页
目的:评估胃镜活检钳复位技术在腹膜透析(peritoneal dialysis,PD)导管漂管中的有效性与安全性。方法:回顾性分析2014年1月—2024年12月在南京医科大学第一附属医院行PD导管漂管患者的临床资料,比较胃镜活检钳复位与保守复位、手术复位... 目的:评估胃镜活检钳复位技术在腹膜透析(peritoneal dialysis,PD)导管漂管中的有效性与安全性。方法:回顾性分析2014年1月—2024年12月在南京医科大学第一附属医院行PD导管漂管患者的临床资料,比较胃镜活检钳复位与保守复位、手术复位的技术成功率、操作时间、费用及并发症等。结果:共721例患者进行PD置管术,术后导管漂管17例,总发生率2.36%。漂管患者首先接受保守复位,成功率为11.76%(2/17)。1例患者要求行腹腔镜复位,成功率为100%(1/1),费用为3000元。其余14例均接受胃镜活检钳复位,成功率为85.71%(12/14),操作时间为(24.00±6.65)min,费用为130元。2例胃镜活检钳复位失败患者均为置管2年以上,后采用开放手术复位成功,操作时间为60 min,费用为400元。所有患者均未发生严重并发症,术后24 h内均恢复透析。结论:胃镜活检钳复位技术安全、经济、高效,为零辐射的无创治疗手段,适用于PD导管漂管的早期处理。 展开更多
关键词 腹膜透析 导管漂管 终末期肾脏病 复位
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用于功率超声器件的多路并联调频信号电路设计 被引量:1
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作者 芦小龙 尚鹏威 +2 位作者 王栎 姚仁逸 李芮丹 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期1203-1209,共7页
针对功率超声器件在工作时谐振频率受环境温度影响而漂移的问题,设计了一种基于SG3525集成PWM控制芯片的多路并联调频信号电路。首先,详细介绍了信号调频控制电路的组成,并阐述了基于源极跟随器原理设计的电压控制频率精密调节方法。其... 针对功率超声器件在工作时谐振频率受环境温度影响而漂移的问题,设计了一种基于SG3525集成PWM控制芯片的多路并联调频信号电路。首先,详细介绍了信号调频控制电路的组成,并阐述了基于源极跟随器原理设计的电压控制频率精密调节方法。其次,针对3条并联支路的不同构成,提出了一种基于并联总电流法的频率调整预测模型,分析了振荡电容和占空比对输出信号频率的影响。最后,将设计的多路并联调频信号电路接入自制的大功率超声喷丸驱动电源,搭建实验平台,测试了不同环境温度下的信号电路调频性能。结果表明,当环境温度为25~70℃时,该调频电路能够以低于50Hz的误差有效地解决换能器在工作时的谐振频率漂移问题。 展开更多
关键词 功率超声 超声换能器 谐振频率漂移 多路并联调频
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基于流动重力控制的gPhone重力仪漂移修正方法研究
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作者 张源 崔庆谷 +4 位作者 黑贺堂 黄江培 周文敏 字承柱 陈阳 《地震研究》 北大核心 2025年第4期685-692,共8页
针对gPhone连续重力仪漂移修正困难的情况,收集2019年1月—2024年5月云龙地震台gPhone连续重力仪观测数据,采用流动重力数据控制的方法进行漂移修正,并与目前常用的小波滤波和多项式拟合修正方法进行比较,修正后的结果显示:①5.4 a累计... 针对gPhone连续重力仪漂移修正困难的情况,收集2019年1月—2024年5月云龙地震台gPhone连续重力仪观测数据,采用流动重力数据控制的方法进行漂移修正,并与目前常用的小波滤波和多项式拟合修正方法进行比较,修正后的结果显示:①5.4 a累计变化量从约1374×10-8 m/s 2降至69×10-8 m/s 2;②漂移修正结果与5阶多项式修正结果相似;③模型评价结果优于其他2种方法;④残差分布与5阶多项式修正结果接近。 展开更多
关键词 gPhone连续重力仪 流动重力 多项式 小波滤波 漂移修正
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面向概念漂移的磁盘故障动态集成预测方法
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作者 丁建立 梁烨文 李静 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第5期1105-1111,共7页
在大规模数据中心中,磁盘日志通常随着时间的推移不断从磁盘生成,磁盘日志数据的分布会随着时间的推移发生不可预测的变化,产生概念漂移.然而当前磁盘故障预测方法大多是离线训练的,预测性能会随着时间的流逝而逐渐降低,无法对数据分布... 在大规模数据中心中,磁盘日志通常随着时间的推移不断从磁盘生成,磁盘日志数据的分布会随着时间的推移发生不可预测的变化,产生概念漂移.然而当前磁盘故障预测方法大多是离线训练的,预测性能会随着时间的流逝而逐渐降低,无法对数据分布的变化做出反映.针对这一问题,提出了一种面向概念漂移的磁盘故障动态集成预测方法AIDF.该方法从数据分析到磁盘故障预测整个环节都是动态进行的,是一个完整的自动化磁盘故障预测方法.首先,提出了AIDF总体架构.其次,对磁盘故障动态集成预测模型进行构建.包括以下3个方面:对磁盘数据流进行实时数据分析;根据磁盘数据流中存在的概念漂移类型,改进了基学习器的概念漂移检测过程,并基于磁盘故障预测性能为基学习器分配动态权重,建立集成学习模型;为了解决磁盘数据流中特征选择更新问题,提出一种基于概念漂移的动态特征更新与模型再训练算法,当磁盘数据流出现概念漂移并且所选择的最优特征集发生变化时,使用近期窗口中的数据再训练基学习器.实验结果表明,AIDF能够很好地应对磁盘故障预测模型老化的问题,长期保持95%以上的故障检测率,并且适用于实际动态应用环境. 展开更多
关键词 磁盘故障 概念漂移 集成学习 动态预测 增量学习
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基于SSA-SVR算法的光纤光栅波长解调方法
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作者 刘颖刚 李飞 +3 位作者 袁宇博 李瑞 周蕊 徐心怡 《光子学报》 北大核心 2025年第1期18-28,共11页
针对可调谐光纤法布里-珀罗滤波器在光纤光栅解调中受到迟滞和温漂特性影响导致解调误差增大的问题,提出一种基于麻雀搜索算法优化支持向量回归的光纤光栅波长解调方法。采用滑动窗口与支持向量回归结合的方法构建可调谐光纤法布里-珀... 针对可调谐光纤法布里-珀罗滤波器在光纤光栅解调中受到迟滞和温漂特性影响导致解调误差增大的问题,提出一种基于麻雀搜索算法优化支持向量回归的光纤光栅波长解调方法。采用滑动窗口与支持向量回归结合的方法构建可调谐光纤法布里-珀罗滤波器的波长补偿模型。实验结果表明,当锯齿波调谐频率为0.5 Hz时,该模型补偿后的漂移波长平均绝对误差和均方误差分别降低至18.47 pm和1.21 pm。稳定性测试中,该方法解调波长值与sm125解调值之间的平均绝对误差为7.28 pm;40~90℃降温实验中,该解调方法的平均绝对误差为7.44 pm。此方法验证了光纤光栅解调系统在不借助硬件参考的情况下,可以有效降低光栅波长解调误差。 展开更多
关键词 光纤光栅 波长解调 机器学习 可调谐法布里-珀罗滤波器 波长漂移补偿
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50ns时间分辨率瞬态热反射热成像测温装置
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作者 翟玉卫 刘岩 +4 位作者 王强栋 银军 李灏 杜蕾 吴爱华 《半导体技术》 北大核心 2025年第7期740-745,共6页
针对脉冲工作条件下微波功率器件瞬态结温测试需求,开发了具备50 ns时间分辨率的热反射热成像测温装置。基于LED光源,采用较短的双同轴屏蔽线缆连接光源与驱动电源,减小了线缆阻抗和外部电磁干扰的影响,实现了50 ns照明脉冲输出。提出... 针对脉冲工作条件下微波功率器件瞬态结温测试需求,开发了具备50 ns时间分辨率的热反射热成像测温装置。基于LED光源,采用较短的双同轴屏蔽线缆连接光源与驱动电源,减小了线缆阻抗和外部电磁干扰的影响,实现了50 ns照明脉冲输出。提出插入监控帧的脉冲窗函数控制时序及算法,抑制了光强漂移对测温结果的影响。选择一个与GaN高电子迁移率晶体管(HEMT)栅极材质相同的金属微带电阻作为被测件(DUT),对其施加1μs脉宽的电激励。采用瞬态热反射热成像测温装置测得其温度上升时间为1.0μs,且能明显区分50 ns时间间隔的温度变化。 展开更多
关键词 瞬态热反射热成像 时间分辨率 脉冲窗函数平均 金属微带电阻 光强漂移
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基于改进DLO算法的无人叉车同时定位与建图
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作者 程军 毛伟 +2 位作者 汪步云 许德章 杨秋生 《电子测量技术》 北大核心 2025年第8期88-98,共11页
堆垛式无人叉车在仓储和物流管理中负责货物的堆垛和取放任务,在工业环境中,需要开发快速而准确的状态估计和环境感知算法,以便实现无人叉车的自主导航运动。然而,直接使用激光雷达里程计进行状态估计时,往往会导致建图不准确和位姿漂... 堆垛式无人叉车在仓储和物流管理中负责货物的堆垛和取放任务,在工业环境中,需要开发快速而准确的状态估计和环境感知算法,以便实现无人叉车的自主导航运动。然而,直接使用激光雷达里程计进行状态估计时,往往会导致建图不准确和位姿漂移等问题。为此,提出了一种基于改进DLO算法的堆垛式无人叉车同时定位与建图方法。利用惯性测量单元提供的运动模型以及多线激光雷达的点云数据,对叉车的初始位姿进行先验估计。通过DLO SLAM算法的前端,采用广义最小二乘法进行扫描匹配,实时估计叉车的位姿并构建地图。利用HDL-Graph-SLAM的后端位姿图优化和回环检测,进一步提升地图重建的精度。实验结果表明,该方案能够有效抑制动态环境中的地图漂移及误差累积问题。与DLO SLAM相比,定位精度提高了60.9%,与Cartographer算法相比提高了56.9%,同时,稳定性也显著提升,能够满足堆垛式无人叉车同时定位与建图的要求。 展开更多
关键词 同时定位与建图 堆垛式无人叉车 状态估计 环境感知 位姿漂移
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无导洞法连拱隧道先行洞结构安全与支护参数
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作者 王峰 方亚彪 +2 位作者 熊藤根 张洋语 袁松 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第6期2554-2563,共10页
针对目前无导洞法双连拱隧道普遍存在先行洞二次衬砌开裂问题,如何改善其受力特征以保证隧道施工及运营期间的安全性是本文研究的重点。以宜金高速黄角坪隧道工程为背景,采用数值计算方法,重点对先行洞初支厚度、钢拱架间距和二衬厚度... 针对目前无导洞法双连拱隧道普遍存在先行洞二次衬砌开裂问题,如何改善其受力特征以保证隧道施工及运营期间的安全性是本文研究的重点。以宜金高速黄角坪隧道工程为背景,采用数值计算方法,重点对先行洞初支厚度、钢拱架间距和二衬厚度等支护参数对先行洞围岩位移、初支和二衬受力特征的影响开展深入研究,提出了合理优化的支护参数。研究结果表明:随着初支厚度增大或钢拱架间距减小,先行洞围岩位移、二衬主应力不断减小,初支主应力不断增大,其中二衬最大拉应力显著减小,初支厚度为0.28 m或钢拱架间距为0.5 m时较最不利情况减小了15%左右。随着二衬厚度增大,先行洞围岩位移、初支和二衬主应力均显著减小,其中二衬最大拉应力减小尤为显著,二衬厚度为0.7 m时较二衬厚度为0.5 m时减少了23.8%。因此适度增大初支厚度或减小钢拱架间距,同时增大二衬厚度可有效改善二衬受力,建议V级围岩浅埋状态下先行洞初支厚度取0.28 m,对应钢拱架型号I22b,钢拱架间距取0.5 m,二衬厚度取0.7 m。 展开更多
关键词 无导洞法 连拱隧道 结构安全 支护参数 数值计算
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金属卤素钙钛矿CsPbBr3的电声耦合输运特性研究
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作者 杨帆 周贤中 《原子与分子物理学报》 CAS 北大核心 2025年第2期169-174,共6页
金属卤素钙钛矿CsPbBr_(3)在发光方面(Light emitter)的优良表现吸引了许多人把它作为下一代发光、显示与量子信息的可选材料,但其关键的漂移迁移率会受到声子限制.本文将以第一性原理计算得到CsPbBr_(3)的包括极性光学声子(Polar optic... 金属卤素钙钛矿CsPbBr_(3)在发光方面(Light emitter)的优良表现吸引了许多人把它作为下一代发光、显示与量子信息的可选材料,但其关键的漂移迁移率会受到声子限制.本文将以第一性原理计算得到CsPbBr_(3)的包括极性光学声子(Polar optical phonon)在内的电声耦合特性,然后使用线性玻尔兹曼方程给出在电场下的解,从而得出漂移迁移率.在论文详述中会给出CsPbBr_(3)的各向异性载流子输运特性的研究,为金属卤素钙钛矿的应用提供一些必要信息. 展开更多
关键词 第一性原理计算 电子-声子耦合 漂移迁移率
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长江上游保护区高流量脉冲特征分析
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作者 杨春花 尹正杰 许继军 《北京师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期460-465,共6页
高流量脉冲过程是产漂流性卵鱼类产卵繁殖的关键生态水文指标.为促进长江上游珍稀特有鱼类国家级保护区鱼类自然产卵繁殖,探索金沙江下游梯级水库生态调度启动条件,本文针对长江上游珍稀特有鱼类国家级保护区产漂流性卵鱼类产卵期开展... 高流量脉冲过程是产漂流性卵鱼类产卵繁殖的关键生态水文指标.为促进长江上游珍稀特有鱼类国家级保护区鱼类自然产卵繁殖,探索金沙江下游梯级水库生态调度启动条件,本文针对长江上游珍稀特有鱼类国家级保护区产漂流性卵鱼类产卵期开展了保护区径流组成分析,评估了上游干支流来水对保护区高流量脉冲形成的贡献比,分析了鲖鱼、长薄鳅产卵情况与干支流高流量脉冲的吻合度.研究结果表明:长江干流保护区仅一半高流量脉冲由区间与金沙江共同涨水所形成,另一半由区间单独涨水所形成;区间涨水对保护区高流量脉冲首日涨水贡献比高达87.62%,代表性鱼类产卵多发生在区间出现高流量脉冲时段,因此区间来水对保护区高流量脉冲过程的形成至关重要,金沙江下游梯级水库结合下游区间涨水开展生态补偿调度,将更利于保护区鱼类产卵繁殖,同时减轻金沙江下游梯级水库人造洪峰压力. 展开更多
关键词 产漂流性卵鱼类 高流量脉冲 产卵期 贡献比 支流涨水
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基金新闻文本情绪、风格漂移与基金业绩
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作者 李振东 邓晖 刘林龙 《贵州财经大学学报》 北大核心 2025年第4期51-60,共10页
基金新闻文本是市场信息的重要载体,不同于现有研究多聚焦于传统财务指标对基金业绩的单向影响,文章旨在研究将文本分析技术与中介效应模型相结合,系统探究基金新闻文本情绪通过风格漂移影响基金业绩的作用路径,并检验不同市场情境下中... 基金新闻文本是市场信息的重要载体,不同于现有研究多聚焦于传统财务指标对基金业绩的单向影响,文章旨在研究将文本分析技术与中介效应模型相结合,系统探究基金新闻文本情绪通过风格漂移影响基金业绩的作用路径,并检验不同市场情境下中介效应的非对称特征。实证研究发现:相较于已有研究普遍关注的直接关联,基金风格漂移在文本情绪影响基金业绩过程中展现出显著的中介传导效应;与消极新闻文本情绪相比,积极情绪通过加速风格漂移提升业绩的作用路径存在差异性传导特征,当基金收益为负时,风格漂移对业绩的中介作用力度显著增强,且过度的风格漂移将降低业绩稳定性。研究拓展了行为金融理论在文本信息领域的应用边界,为监管机构识别基金风格异化风险提供了新的监测维度。 展开更多
关键词 风格漂移 基金新闻 文本情绪指数
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