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影响图及其在Robocup中的应用 被引量:6
1
作者 张润梅 王浩 +1 位作者 姚宏亮 方宝富 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期134-137,共4页
影响图是决策问题的图形表示。它被认为是对动态贝叶斯网络的扩展,是在贝叶斯网络的基础上增加了决策结点和效用结点。探讨影响图在Robocup中的应用,用分层影响图表示了截球问题的模型,并给出一种实现行为动态调整的算法。仿真结果表明... 影响图是决策问题的图形表示。它被认为是对动态贝叶斯网络的扩展,是在贝叶斯网络的基础上增加了决策结点和效用结点。探讨影响图在Robocup中的应用,用分层影响图表示了截球问题的模型,并给出一种实现行为动态调整的算法。仿真结果表明该算法可行的。 展开更多
关键词 影响图 贝叶斯网络 ROBOcup 多智能体系统
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优势关系粗糙集在RoboCup中的决策分析 被引量:3
2
作者 李艳 杨习贝 杨静宇 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第4期232-234,242,共4页
截球能力是RoboCup(Robot World Cup)仿真比赛中个体智能体的核心技能之一。为提高截球的成功率,将解析法和经验法相结合,提出了一种基于优势关系粗糙集的截球策略。着重讨论了基于优势关系的知识约简和截球决策规则的提取,研究了RoboCu... 截球能力是RoboCup(Robot World Cup)仿真比赛中个体智能体的核心技能之一。为提高截球的成功率,将解析法和经验法相结合,提出了一种基于优势关系粗糙集的截球策略。着重讨论了基于优势关系的知识约简和截球决策规则的提取,研究了RoboCup运动模型中截球点的二分法求解。最后进行了仿真平台中的决策分析,验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 机器人世界杯足球锦标赛 粗糙集 优势关系 截球策略
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多智能体的增强学习及其在RoboCup中的应用
3
作者 刘国栋 杨宝庆 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第23期46-48,共3页
针对非确定马尔可夫环境下的多智能体系统,提出了多智能体Q学习模型和算法。算法中通过对联合动作的统计来学习其它智能体的行为策略,并利用智能体策略向量的全概率分布保证了对联合最优动作的选择。在实验中,成功实现了智能体的决策,... 针对非确定马尔可夫环境下的多智能体系统,提出了多智能体Q学习模型和算法。算法中通过对联合动作的统计来学习其它智能体的行为策略,并利用智能体策略向量的全概率分布保证了对联合最优动作的选择。在实验中,成功实现了智能体的决策,提高了AFU队的整体的对抗能力,证明了算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 多智能体 增强学习 机器人世界杯足球锦标赛
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世界高水平足球队进攻得分途径与手段分析 被引量:49
4
作者 袁野 魏日昂 +1 位作者 孟宁 魏亮 《中国体育科技》 北大核心 2002年第1期27-29,共3页
采用统计与对比以及文献资料调研等研究方法对第15、16届世界杯足球赛全部进球的得分途径与主要技、战术手段进行分析,以此了解当今世界高水平足球队在激烈对抗和攻防快速转换状况下进攻得分的一般规律。
关键词 足球 射门 进攻 得分 技术 战术 世界杯赛 15届 16届
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2007年女子足球世界杯赛运动员跑动能力研究 被引量:16
5
作者 刘丹 曹晓东 +4 位作者 赵刚 李强 刘卫民 陈超 崔冬冬 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2009年第10期51-60,共10页
为了全面掌握世界优秀女子足球运动员比赛跑动能力状况,使用SIMI°Scout技、战术分析系统对2007年在中国举行的女子足球世界杯比赛中的11支球队运动员的部分比赛跑动能力进行了定量测量。根据测量结果,从各国运动员全场比赛跑动能... 为了全面掌握世界优秀女子足球运动员比赛跑动能力状况,使用SIMI°Scout技、战术分析系统对2007年在中国举行的女子足球世界杯比赛中的11支球队运动员的部分比赛跑动能力进行了定量测量。根据测量结果,从各国运动员全场比赛跑动能力比较分析,各国运动员不同强度跑动能力比较分析,各国不同位置运动员在不同强度跑动能力比较分析等几个方面进行了分析与讨论。 展开更多
关键词 足球 世界杯 女子 优秀运动员 跑动能力
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第18届世界杯足球赛决赛阶段各队进攻进球特征研究 被引量:57
6
作者 薛俊 李阳 郭长久 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2007年第1期36-40,48,共6页
通过对第18届世界杯足球赛64场比赛的139个进球特征统计发现,下半场进球数高于上半场,全场比赛结束前15min是全场比赛进球最高峰;进球方式是以脚射为主,其中,抢点直接脚射进球率最高;由中场发动组织进攻进球率最高;进球射门主要区域是... 通过对第18届世界杯足球赛64场比赛的139个进球特征统计发现,下半场进球数高于上半场,全场比赛结束前15min是全场比赛进球最高峰;进球方式是以脚射为主,其中,抢点直接脚射进球率最高;由中场发动组织进攻进球率最高;进球射门主要区域是罚球区;球门下部是进球入门的主要区域,尤其从球门右下角区域进球率最高;各位置进球数最多的是前锋队员;定位球进攻进球数位居各进攻形式之首;进球前经过“1”次传球配合后射门进球数最多,随运动员之间传球配合次数增多破门得分机率减小。 展开更多
关键词 足球 18届 世界杯 进球 特征
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足球角球进攻战术特征的初步研究 被引量:22
7
作者 毛卫国 王文 +3 位作者 刘庆山 运快生 史海现 黄建伟 《中国体育科技》 北大核心 2001年第10期26-28,共3页
采用观察统计法 ,对第 16届世界杯足球赛决赛阶段 6 3场比赛进行统计分析 ,初步揭示了角球进攻战术的一般特征 。
关键词 足球 角球 进攻战术 世界杯 16届
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第9届世界杯女排赛中国队及与比赛各对手战术运用效果比较分析 被引量:12
8
作者 金学斌 吴毅 +2 位作者 张新芳 王永成 顾新红 《西安体育学院学报》 北大核心 2004年第5期72-74,共3页
采用录像统计、数理统计等研究方法,对第9届女排世界杯决赛阶段比赛中的各队战术应用情况进行对比分析。结果显示中国队夺冠的突出表现在于战术上的快速多变、防守成功率高这两点上,并且在二、四号位强攻上与其它11支国外球队相比有一... 采用录像统计、数理统计等研究方法,对第9届女排世界杯决赛阶段比赛中的各队战术应用情况进行对比分析。结果显示中国队夺冠的突出表现在于战术上的快速多变、防守成功率高这两点上,并且在二、四号位强攻上与其它11支国外球队相比有一定的优势,但与前四名其它强队相比,在强攻和后排攻上还有一定的差距。 展开更多
关键词 第9届世界杯女子排球赛 中国排球队 战术分析 比赛对手 前排战术 强攻
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第17届世界杯足球赛定位球进攻战术运用情况的分析研究 被引量:23
9
作者 毛卫国 张文普 +1 位作者 史海现 郭利周 《中国体育科技》 北大核心 2004年第4期59-61,共3页
运用观察统计方法 ,对第 17届世界杯足球赛决赛阶段比赛定位球进攻战术运用情况进行分析研究 ,旨在探索定位球进攻战术运用的基本规律 ,为足球教学、训练与比赛提供参考依据。
关键词 足球 定位球 进攻 战术 17届 世界杯
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第17届世界杯足球赛比赛密度指标的研究 被引量:17
10
作者 李静波 张晓宇 +1 位作者 李俊 高大山 《中国体育科技》 北大核心 2004年第4期64-65,77,共3页
通过统计、对比研究发现 :1)第 17届世界杯足球赛的比赛密度和比赛纯时间比第 13届世界杯、第 11届欧洲杯明显减少。减少的表面原因是 :比赛停顿次数太多、比赛停顿耗时太长。深层原因是由于比赛的激烈对抗程度明显增加 ,裁判员判罚的... 通过统计、对比研究发现 :1)第 17届世界杯足球赛的比赛密度和比赛纯时间比第 13届世界杯、第 11届欧洲杯明显减少。减少的表面原因是 :比赛停顿次数太多、比赛停顿耗时太长。深层原因是由于比赛的激烈对抗程度明显增加 ,裁判员判罚的尺度更加严格 ,运动员控球能力参差不齐 ,导致犯规增多 ,球出界增多 ,受伤换人增多 ;2 )足球比赛密度能体现运动员比赛的体力活动特点。比赛密度、每场停顿次数、平均每min停顿次数、每次停顿消耗时间指标 ,具有运动强度、练习次数、间歇次数、间歇时间等信息含量。同时 ,它在理论上证实了足球运动员间歇变速跑是足球比赛的重要特征 ,这要求我们在足球体能训练中尽量采用间歇变速跑的方式 ,而不是 12min跑 。 展开更多
关键词 足球 世界杯 17届 密度 纯时间
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对第17届世界杯足球赛球队控球状况的研究 被引量:23
11
作者 邹勇 何志林 李震 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2003年第2期42-46,共5页
采用文献资料法、观察统计法、数理统计法、专家访谈法 ,对第 17届世界杯足球赛球队控球中进攻的传球次数及效果、发动至结束场区、进攻中断的原因、创造进球的最后进攻手段、中国队与世界及亚洲优秀队伍对比情况等问题进行研究。结果表... 采用文献资料法、观察统计法、数理统计法、专家访谈法 ,对第 17届世界杯足球赛球队控球中进攻的传球次数及效果、发动至结束场区、进攻中断的原因、创造进球的最后进攻手段、中国队与世界及亚洲优秀队伍对比情况等问题进行研究。结果表明 ,本届杯赛整体上传球次数越少 ,进球越多 ;传接球是导致进攻中断的主要原因 ;边路传中和中路传切配合是创造进球得分的主要进攻手段 ;中国队在控球能力上较世界及亚洲优秀球队有较大差距。 展开更多
关键词 第17届世界杯足球赛 球队 控球状况 研究 进攻手段 传球次数 边路传 中路传 控球能力 传接球 中国足球队
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备战里约奥运会:中国女排技战术特征研究 被引量:43
12
作者 舒为平 石翔宇 +1 位作者 任静涛 赵娟 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2016年第2期69-75,共7页
本研究以2015年女排世界杯夺冠为契机,运用文献资料法、录像观察法和数理统计的方法,通过观察、收集、整理中国女排在技术、战术和非技术、战术因素的相关资料和数据,以备战里约奥运会的视角,进行定量和定性分析,深入了解本次世界杯中... 本研究以2015年女排世界杯夺冠为契机,运用文献资料法、录像观察法和数理统计的方法,通过观察、收集、整理中国女排在技术、战术和非技术、战术因素的相关资料和数据,以备战里约奥运会的视角,进行定量和定性分析,深入了解本次世界杯中国女排的技战术水平,探究女排夺冠的制胜所在。为中国女排在全面备战里约奥运会的关键时期里优化技、战术训练,改善弱势技术环节,实现里约总目标、总指向提供学理依据。 展开更多
关键词 备战 里约 世界杯 女排 技战术
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当今世界竞走技术的10个特征 被引量:21
13
作者 许世岩 李建臣 陆宗芳 《体育科学》 CSSCI 北大核心 1997年第1期40-43,共4页
运用运动生物力学和体育统计学的方法、对1995年国际田联/锐步世界杯竞走赛女子10km、男子20km和男子50km3个项目前8名运动员的技术进行了定量和定性分析研究,归纳出符合竞走规则新定义的当今世界竞走技术的10个特征。
关键词 竞走 技术 特征 分析 世界杯 1995
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第18届世界杯足球赛前16名球队比赛攻守特征分析 被引量:20
14
作者 徐金山 胡国强 +1 位作者 王勇川 李震 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2006年第6期60-63,共4页
采用文献资料、录像观察等研究方法,对第18届世界杯足球赛前16名球队攻守区域与方法的基本状况进行总结分析。认为:本届世界杯赛球队比赛阵型更趋动态变化;显现活点进攻特征;重视防守,普遍贯彻守好再攻的指导思想;进球数充分体现现代足... 采用文献资料、录像观察等研究方法,对第18届世界杯足球赛前16名球队攻守区域与方法的基本状况进行总结分析。认为:本届世界杯赛球队比赛阵型更趋动态变化;显现活点进攻特征;重视防守,普遍贯彻守好再攻的指导思想;进球数充分体现现代足球比赛攻守平衡的规律等。 展开更多
关键词 第18届 世界杯 足球赛 前16名球队 攻守特征 活点进攻 攻守平衡 进球数 比赛阵型
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第12届世界杯男子排球赛各队主力运动员与中国运动员非技术因素比较研究 被引量:24
15
作者 吉斌 胡旭东 熊泽文 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2012年第4期39-45,共7页
运用文献资料调研、数理统计等方法,结合木桶理论、竞技能力非衡结构补偿效应理论,对第12届世界杯男子排球赛中除自由人外的各队主力运动员的年龄、体重、身高、克托莱指数等非技术因素与中国男子排球运动员的现状进行分析。结果显示,... 运用文献资料调研、数理统计等方法,结合木桶理论、竞技能力非衡结构补偿效应理论,对第12届世界杯男子排球赛中除自由人外的各队主力运动员的年龄、体重、身高、克托莱指数等非技术因素与中国男子排球运动员的现状进行分析。结果显示,第12届世界杯男子排球赛排名与非技术因素不具有显著相关性,但胜场与除年龄外的非技术因素密切相联。除俄罗斯队外,其他各队不同程度受制于木桶理论与竞技能力非衡补偿效应作用。中国队运动员在身高与网上实力方面具有优势,但在体重、克托莱指数方面差距严重。 展开更多
关键词 12届 世界杯 男子 排球 主力 运动员 非技术因素 中国 比较
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第18届世界杯足球赛前场定位球攻守战术运用情况分析 被引量:29
16
作者 刘浩 赵勇 刘荑瑟 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2007年第4期98-102,117,共6页
通过文献资料调研、录像统计等方法对第18届世界杯足球赛前场定位球进攻和防守战术运用情况进行统计、分析,得出以下主要结论:1)随着足球比赛激烈程度的提高,前场定位球攻守战术运用效果,已成为影响比赛胜负结果的重要因素之一;2)本届... 通过文献资料调研、录像统计等方法对第18届世界杯足球赛前场定位球进攻和防守战术运用情况进行统计、分析,得出以下主要结论:1)随着足球比赛激烈程度的提高,前场定位球攻守战术运用效果,已成为影响比赛胜负结果的重要因素之一;2)本届世界杯足球赛任意球直接射门数少于配合射门数;3)前场任意球防守力量分布主要体现在3个部分,一是防守人墙;二是封锁要害空间;三是盯防进攻运动员。任意球罚球点区域变化,防守力量重点随之变化;4)本届世界杯足球赛角球进攻组织配合形式以长传角球为主,长传角球射门次数以及进球率高于战术角球,但战术角球的射门率比长传角球高;5)在进行角球防守组织和区域布防时,防守长传角球时一般不设置专门运动员防守罚球运动员,前、后门柱区域是防守重点之一。 展开更多
关键词 足球 世界杯 18届 定位球 攻防战术
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第16届世界杯足球赛进球情况的研究 被引量:39
17
作者 戴汉东 戴进 李家新 《中国体育科技》 北大核心 1998年第11期42-45,共4页
第16届世界杯足球赛的进球情况表明,上、下半时开始后和比赛结束前15分钟是进球的高峰期;进球最多的射门地点是在一区、二区的禁区内区域;创造进球机会的进攻路线主要在中路。
关键词 世界杯 进球时间 射门地点 进攻路线
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中国与世界优秀女子足球队进攻能力比较分析 被引量:9
18
作者 毛卫国 祝志国 +2 位作者 张海峰 张璐 陶光华 《广州体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2012年第1期67-69,共3页
采用录像观察统计法、数理统计法对德国、巴西、美国、挪威及中国女足的进攻技术、战术进行了初步探讨,研究表明:前四名球队射门、定位球进攻、争顶球和传中以及运球过人等能力均较中国队表现突出,其主要原因与中国队整体进攻技战术打... 采用录像观察统计法、数理统计法对德国、巴西、美国、挪威及中国女足的进攻技术、战术进行了初步探讨,研究表明:前四名球队射门、定位球进攻、争顶球和传中以及运球过人等能力均较中国队表现突出,其主要原因与中国队整体进攻技战术打法不合理密切相关。 展开更多
关键词 第五届 女足 世界杯赛 技术 战术 35M区域
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足球比赛进球规律探析 被引量:24
19
作者 杨次榆 李献青 李秋良 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2006年第3期68-73,共6页
通过录像观察,研究近几届世界杯和欧洲杯决赛阶段的全部比赛场次进球的时段特点、进球方式和施射区域的特征,以及比赛节奏的变化对进球的影响,以期寻出足球比赛进球得分的特征和规律。
关键词 世界杯 欧洲杯 比赛节奏
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2019-2020国际雪联滑雪世界杯医疗保障情况分析 被引量:8
20
作者 马骁 王佳宁 +4 位作者 陈拿云 任爽 时会娟 敖英芳 杨渝平 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期360-363,共4页
目的:为2022冬奥会的医疗保障提供参考。方法:回顾分析参加2019-2020张家口市崇礼区太舞国际雪联自由式滑雪雪上技巧世界杯(以下简称"太舞站")和2019-2020国际雪联自由式滑雪及单板滑雪U型场地世界杯云顶站(以下简称"云... 目的:为2022冬奥会的医疗保障提供参考。方法:回顾分析参加2019-2020张家口市崇礼区太舞国际雪联自由式滑雪雪上技巧世界杯(以下简称"太舞站")和2019-2020国际雪联自由式滑雪及单板滑雪U型场地世界杯云顶站(以下简称"云顶站")的运动员损伤及救治情况,分析损伤类型和受伤部位等。结果:2019-2020雪季崇礼两站滑雪世界杯共发生16例较严重的受伤事件,占运动员总数的8%。头颈部(37.5%)是最常见的受伤部位,关节和(或)韧带的损伤(43.8%)是最常见的损伤类型。结论:滑雪比赛中运动员具有较高的受伤风险。赛事医疗保障指挥部和医疗官的设置、比赛场地(field of play,FOP)医疗小组和救援队的参与和雪场本身的基础医疗设施共同组成了救治一线。在院内医疗保障方面,应侧重于骨科和颅脑外科的准备。 展开更多
关键词 滑雪世界杯 医疗保障 滑雪 运动损伤
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