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基于wMPS测量刚性结构振动频率的可行性研究被引量：1: 1; 作者熊春宝白洪志王猛《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第19期41-47,58,共8页; 工作空间定位系统(wMPS)是一种基于光电扫描的新型网络式大尺寸三维坐标测量系统,具有精度高、动态性好、并行测量的优势,是针对工业测量中大尺度结构开发的仪器。针对全球卫星导航系统(GNSS)、自动全站仪(RTS)等大地测量设备无法完全... 展开更多; 关键词工作空间定位系统(wmps) 固有频率健康监测刚性结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于“光场”定位及模糊PID控制的多AGV协同运输技术研究: 2; 作者杨凌辉姚俊汐 +4 位作者刘思仁叶夏魏来邢宏文邾继贵《航空制造技术》北大核心 2025年第5期14-25,共12页; 针对大尺寸飞机部段的自动化协同运输技术,提出一种基于“光场”的多台自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)协同搬运方法,结合激光测量和控制策略,旨在提高飞机制造过程中的装配效率与精度。首先,利用工作空间测量定位系统(Worksp... 展开更多; 关键词工作空间测量定位系统自动引导车位姿解算模糊PID控制高精度协同运输; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于旋转平面激光扫描测角的新型坐标测量系统被引量：4: 3; 作者劳达宝杨学友 +1 位作者邾继贵叶声华《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第12期99-101,104,共4页; 为了满足现代制造业中超大尺寸测量高效高精度的要求,以空间角度交汇测量原理为基础,提出了一种新的三维坐标测量系统。介绍了该系统的测量原理,分析了系统的几何模型。结合测量原理和结构对系统精度的影响,对系统的重要部件进行了结构... 展开更多; 关键词工作空间测量定位系统空间角度测量三维坐标测量结构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

工作空间测量定位系统加权问题研究被引量：3: 4; 作者任永杰薛彬 +2 位作者杨凌辉赵子越邾继贵《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期668-672,共5页; 工作空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System,简称w MPS)是一种基于旋转激光扫描平面定位技术的室内大尺寸定位系统。它可实现计量精度的三维坐标测量,主要应用于制造加工及装配领域。作为一种分布式系统,工作空... 展开更多; 关键词工作空间测量定位系统动态加权解算方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

工业机器人绝对定位误差补偿方法被引量：2: 5; 作者林嘉睿程东源 +1 位作者刘思仁任永杰《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第5期46-54,共9页; 现场环境下工业机器人连续作业运行容易导致定位漂移问题,利用外部高精度测量系统获取其末端执行器精确三维位置信息是机器人绝对定位误差的有效补偿方式。针对误差补偿三维测量高效率、高精度、高适应性要求,提出了一种基于工作空间测... 展开更多; 关键词工业机器人误差补偿网格划分空间插值工作空间测量定位系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于全局空间控制的高精度柔性视觉测量系统研究被引量：9: 6; 作者张晓龙尹仕斌 +3 位作者任永杰郭寅杨凌辉王一《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2805-2812,共8页; 针对传统机器人视觉测量系统中测量精度受机器人绝对定位精度限制的问题,构建了基于全局空间控制的高精度柔性视觉测量系统并研究其标定技术。通过全局空间测量定位系统实现机器人末端工具的高精度实时控制,可以突破机器人自身定位精度... 展开更多; 关键词工业机器人视觉测量全局空间控制外参标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DSP的扫描平台电机控制系统被引量：3: 7; 作者于浩邾继贵 +1 位作者刘常杰杨学友《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第1期107-109,共3页; 用于大尺寸测量定位的工作空间测量定位系统(WMPS)是多站光电扫描交汇测量系统的简称,优点在于多点实时测量与跟踪,测量精度高。平台旋转运动的稳定是保障测量系统高精度的首要因素。采用空间电压矢量调制(SVPWM)方式驱动电机,可有效地... 展开更多; 关键词扫描平台电机转速空间电压矢量调制数字信号处理器锁相环工作空间测量定位系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FPGA的光电扫描测量网络半实物仿真方法被引量：3: 8; 作者徐晖杨凌辉 +3 位作者邓睿王雨萌杨朔任永杰《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第10期87-94,108,共9页; 针对工作空间测量定位系统(wMPS)对实验室小环境下算法和硬件调试的要求,提出一种基于FPGA的wMPS分布式测量网络半实物仿真系统。设计由实际测量坐标数据结合发射站内外参数推算发射站光平面旋转角度,从而解算模拟信号输入参数的算法。... 展开更多; 关键词工作空间测量定位系统分布式测量网络光电扫描信号模拟嵌入式系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于wMPS测量刚性结构振动频率的可行性研究被引量：1: 1; 作者熊春宝白洪志王猛; 机构天津大学建筑工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第19期41-47,58,共8页; 基金国家自然科学基金(51775380)。; 文摘工作空间定位系统(wMPS)是一种基于光电扫描的新型网络式大尺寸三维坐标测量系统,具有精度高、动态性好、并行测量的优势,是针对工业测量中大尺度结构开发的仪器。针对全球卫星导航系统(GNSS)、自动全站仪(RTS)等大地测量设备无法完全满足人形天桥等小型刚性结构的固有参数测量的问题,把wMPS引入结构健康监测领域中。采用逆向工程法建立试验台模拟结构振动频率,应用快速傅里叶变换(FFT)分析随时间序列变化获取的位移数据来确定wMPS测量结构固有参数的可行性及其测量范围,并采用GNSS-RTK进行对比试验分析。试验结果表明,wMPS能识别结构固有参数,当位移幅值大于3 mm小于30 mm时可以识别到4 Hz的频率,为相对刚性结构健康监测提供了新的参考途径。; 关键词工作空间定位系统(wmps) 固有频率健康监测刚性结构; Keywords workspace measurement positioning system(wmps) natural frequency health monitoring rigid structure; 分类号 TH761 [机械工程—精密仪器及机械] TU196.4 [建筑科学—建筑理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于“光场”定位及模糊PID控制的多AGV协同运输技术研究: 2; 作者杨凌辉姚俊汐刘思仁叶夏魏来邢宏文邾继贵; 机构天津大学上海飞机制造有限公司航空制造技术研究所; 出处《航空制造技术》北大核心 2025年第5期14-25,共12页; 基金国家自然科学基金(52127810) 中国商飞大飞机先进总装技术创新联合体项目 +1 种基金天津市自然科学基金面上项目(23JCYBJC01580)。; 文摘针对大尺寸飞机部段的自动化协同运输技术,提出一种基于“光场”的多台自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)协同搬运方法,结合激光测量和控制策略,旨在提高飞机制造过程中的装配效率与精度。首先,利用工作空间测量定位系统(Workspace measuring and positioning system,wMPS)实时获取各AGV的位姿信息,并建立系统的运动学模型,得到运动偏差。其次,结合模糊控制与PID控制,设计一种适应复杂工业现场的模糊PID控制算法,对AGV的协同运动偏差进行实时调整,以实现高精度协同运输。试验结果表明,在空载和负载情况下,模糊PID控制显著改善了多AGV系统的运动精度和受力情况。相较于开环控制,闭环控制将协同运动误差控制在±10mm以内,定位器的平均受力降低了30%以上,最大受力保持在±300 N以内。同时,整个运输过程中工装的动态调整有效避免了受力过大导致的部段损坏。这一研究为国产大飞机的柔性装配线建设提供了技术支持,具有重要的应用价值和推广潜力。; 关键词工作空间测量定位系统自动引导车位姿解算模糊PID控制高精度协同运输; Keywords workspace measuring and positioning system Automated guided vehicle Pose calculation Fuzzy PID control High-precision collaborative transportation; 分类号 V268 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于旋转平面激光扫描测角的新型坐标测量系统被引量：4: 3; 作者劳达宝杨学友邾继贵叶声华; 机构天津大学精密测试计量技术及仪器国家重点实验室; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第12期99-101,104,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50735003) 天津市自然科学基金资助项目(09JCZDJC26900) 天津市科技支撑计划重点资助项目(08ZCGYGX11800); 文摘为了满足现代制造业中超大尺寸测量高效高精度的要求,以空间角度交汇测量原理为基础,提出了一种新的三维坐标测量系统。介绍了该系统的测量原理,分析了系统的几何模型。结合测量原理和结构对系统精度的影响,对系统的重要部件进行了结构设计分析,完成整个系统的设计。最后通过实验数据验证该系统的可行性,该系统在6m的测量距离精度可达±0.15mm。; 关键词工作空间测量定位系统空间角度测量三维坐标测量结构设计; Keywords workspaee measurement positioning system wmps） spatial angle measurement 3D coordinate measurement construction design; 分类号 TG806 [金属学及工艺—公差测量技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名工作空间测量定位系统加权问题研究被引量：3: 4; 作者任永杰薛彬杨凌辉赵子越邾继贵; 机构天津大学精密测试计量技术及仪器国家重点实验室天津大学海洋科学与技术学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期668-672,共5页; 基金国家支撑项目(2011BA13B00) 国家863计划(2012AA041205); 文摘工作空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System,简称w MPS)是一种基于旋转激光扫描平面定位技术的室内大尺寸定位系统。它可实现计量精度的三维坐标测量,主要应用于制造加工及装配领域。作为一种分布式系统,工作空间测量定位系统也存在着为不同测量节点分配权重的问题。考虑到在定位过程中误差的复杂性,提出一种根据不同测量区域,利用统计数据对不同测量节点动态分配权重的分权方法。为验证此方法,设计了对比实验,实验结果表明:文中提出的加权方法可显著提高工作空间测量定位系统的测量精度。; 关键词工作空间测量定位系统动态加权解算方法; Keywords workspace measuring and positioning system dynamic weighting solution method; 分类号 TN247 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名工业机器人绝对定位误差补偿方法被引量：2: 5; 作者林嘉睿程东源刘思仁任永杰; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室中国商飞上海飞机制造有限公司; 出处《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第5期46-54,共9页; 基金国家自然科学基金(51835007,51721003)。; 文摘现场环境下工业机器人连续作业运行容易导致定位漂移问题,利用外部高精度测量系统获取其末端执行器精确三维位置信息是机器人绝对定位误差的有效补偿方式。针对误差补偿三维测量高效率、高精度、高适应性要求,提出了一种基于工作空间测量定位系统的工业机器人精度补偿方法。利用测量定位系统的动态特性,设计了针对机器人工作轨迹空间的网格划分策略,根据定位误差实际分布情况调整网格边长,通过采集网格节点绝对定位误差矢量值,研究了反距离加权算法以完成轨迹关键节点定位误差矢量的插值计算,最终完成末端执行器绝对定位误差补偿。试验结果表明,所研究方法实时性好、效率高,安装20kg负载补偿后机器人绝对定位误差平均值由1.36mm降为0.19mm,提升了约86%,能够显著改善工业机器人现场作业精度。; 关键词工业机器人误差补偿网格划分空间插值工作空间测量定位系统; Keywords Industrial robot Error compensation Mesh division Spatial interpolation workspace measurement positioning system; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V26 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于全局空间控制的高精度柔性视觉测量系统研究被引量：9: 6; 作者张晓龙尹仕斌任永杰郭寅杨凌辉王一; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室河北联合大学电气工程学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2805-2812,共8页; 基金 "十二五"国家863计划(2012AA041205) 青年科学基金(51005166) 天津市科技型中小企业技术创新专项基金(052HCXGX21200); 文摘针对传统机器人视觉测量系统中测量精度受机器人绝对定位精度限制的问题,构建了基于全局空间控制的高精度柔性视觉测量系统并研究其标定技术。通过全局空间测量定位系统实现机器人末端工具的高精度实时控制,可以突破机器人自身定位精度的限制,充分发挥其高度柔性的运动特性。为实现系统高精度测量,提出一种基于单应性矩阵的视觉传感器外参标定方法,该方法仅需对所设计的平面靶标进行一次成像,结合激光跟踪仪进行坐标转换即可实现传感器坐标系与外部参考坐标系之间坐标转换关系的精确标定。实验结果表明,基于全局空间控制的机器人视觉测量系统在其工作空间中距离测量精度优于0.2/mm,较传统的机器人视觉测量系统得到显著提高。; 关键词工业机器人视觉测量全局空间控制外参标定; Keywords industrial robot vision measurement workspace measurement and positioning System external parameters calibration; 分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DSP的扫描平台电机控制系统被引量：3: 7; 作者于浩邾继贵刘常杰杨学友; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第1期107-109,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(50735003) 国家"863"计划资助项目(2008AA042407) 天津市科技支撑计划资助项目(082CGYGX11800); 文摘用于大尺寸测量定位的工作空间测量定位系统(WMPS)是多站光电扫描交汇测量系统的简称,优点在于多点实时测量与跟踪,测量精度高。平台旋转运动的稳定是保障测量系统高精度的首要因素。采用空间电压矢量调制(SVPWM)方式驱动电机,可有效地减小电机的转矩脉动和输出电压谐波。采用锁相环的反馈控制方法,配合电机上的光电码盘,可以实现在恒速下的高精度控制。TMS320F2812芯片内部集成EV模块,可方便地形成SVPWM波和检测码盘正交信号实现锁相环控制。经实验验证,此驱动方法可达0.1%的控制精度,满足系统的精度需要。; 关键词扫描平台电机转速空间电压矢量调制数字信号处理器锁相环工作空间测量定位系统; Keywords scanner platform motor speed space vector pulse width modulation （SVPWM） digital signal processor（DSP） phase locking loop（PLL） workspace measurement position system（wmps）; 分类号 TM301.2 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FPGA的光电扫描测量网络半实物仿真方法被引量：3: 8; 作者徐晖杨凌辉邓睿王雨萌杨朔任永杰; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第10期87-94,108,共9页; 基金国家自然科学基金(51975408,51835007,51775380,51721003) 天津市微重力环境仿真技术重点实验室开放项目(TJWDZL2019KT005)。; 文摘针对工作空间测量定位系统(wMPS)对实验室小环境下算法和硬件调试的要求,提出一种基于FPGA的wMPS分布式测量网络半实物仿真系统。设计由实际测量坐标数据结合发射站内外参数推算发射站光平面旋转角度,从而解算模拟信号输入参数的算法。搭建FPGA嵌入式系统作为模拟信号产生平台,利用基于AXI总线的信号产生模块产生单发射站不同参数下所需模拟信号,经过硬件层面混叠实现wMPS系统多发射站网络信号的模拟。经过仿真和板级调试,实现准确的信号层面的wMPS系统行为仿真,仿真实现的角度值和实际的角度值基本一致,最大偏差在0.36″以内,具有数据准确实用、参数灵活可控等优点,可为wMPS系统调试提供质量和效率保证。; 关键词工作空间测量定位系统分布式测量网络光电扫描信号模拟嵌入式系统; Keywords workspace measuring and positioning system distributed measurement network optical scanning signal simulation embedded system; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于wMPS测量刚性结构振动频率的可行性研究	熊春宝白洪志王猛	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于“光场”定位及模糊PID控制的多AGV协同运输技术研究	杨凌辉姚俊汐刘思仁叶夏魏来邢宏文邾继贵	《航空制造技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于旋转平面激光扫描测角的新型坐标测量系统	劳达宝杨学友邾继贵叶声华	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	工作空间测量定位系统加权问题研究	任永杰薛彬杨凌辉赵子越邾继贵	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	工业机器人绝对定位误差补偿方法	林嘉睿程东源刘思仁任永杰	《航空制造技术》 CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于全局空间控制的高精度柔性视觉测量系统研究	张晓龙尹仕斌任永杰郭寅杨凌辉王一	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2015	9	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于DSP的扫描平台电机控制系统	于浩邾继贵刘常杰杨学友	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于FPGA的光电扫描测量网络半实物仿真方法	徐晖杨凌辉邓睿王雨萌杨朔任永杰	《中国测试》 CAS 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料