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基于UWB与改进加权质心的矿井人机定位算法
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作者 徐慧琼 胡立锋 《金属矿山》 北大核心 2025年第3期196-201,共6页
矿井人机定位是矿山安全生产和智能矿山建设的重要技术手段,为提高井下人机定位的精度和稳定性,提出了一种基于超宽带(UWB)与改进加权质心的定位算法。该算法利用UWB信号的高时空分辨率和抗多径干扰能力,结合改进加权质心算法的低计算... 矿井人机定位是矿山安全生产和智能矿山建设的重要技术手段,为提高井下人机定位的精度和稳定性,提出了一种基于超宽带(UWB)与改进加权质心的定位算法。该算法利用UWB信号的高时空分辨率和抗多径干扰能力,结合改进加权质心算法的低计算复杂度特点,实现矿井环境中的人机定位。首先通过对UWB信号的到达时间进行测量,得到定位节点与锚节点之间的距离;再根据距离的不确定性,采用一种基于概率分布的权重计算方法,对每个锚节点赋予一个合理的权重;最后根据加权质心公式,计算出定位节点坐标。试验结果表明:与传统的加权质心算法和最小二乘算法相比,该算法具有更高的定位精度和更低的定位误差,为井下人机定位提供了一种新方法,对于提升矿井智能化水平有一定的意义。 展开更多
关键词 矿井人机定位 UWB 改进加权质心 智能矿山
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基于k-means聚类熵权评价的飞行器质心调整优化方法
2
作者 田小川 郁立勇 +2 位作者 白斌 陈思 何文凯 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期37-41,共5页
针对飞行器质心调整流程复杂、耗时长的问题,运用k-means聚类方法,对飞行器配重历史数据进行聚类,基于样本聚类结果,计算出不同样本下飞行器标准配重,再通过模拟装配计算增加标准配重后的飞行器质心偏移,并得出一系列统计数据,最后采用... 针对飞行器质心调整流程复杂、耗时长的问题,运用k-means聚类方法,对飞行器配重历史数据进行聚类,基于样本聚类结果,计算出不同样本下飞行器标准配重,再通过模拟装配计算增加标准配重后的飞行器质心偏移,并得出一系列统计数据,最后采用基于熵权的综合评价方法对比质心调整效果,选出最优的飞行器标准配重,进而简化飞行器质心调整流程,大幅提升飞行器生产效率。 展开更多
关键词 K-MEANS 熵权评价模型 飞行器质心调整 聚类
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基于大数据和无线网络的采摘机器人定位技术研究
3
作者 朱雯曦 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期194-198,共5页
分析了5G无线网络定位原理,提出了单基站定位技术和加权质心的5G定位技术,设计了采摘机器人定位系统硬件部分,并基于大数据和无线网络实现了采摘机器人定位系统。试验结果表明:系统具有较好的定位精度,优于单基站定位方法精度,且其定位... 分析了5G无线网络定位原理,提出了单基站定位技术和加权质心的5G定位技术,设计了采摘机器人定位系统硬件部分,并基于大数据和无线网络实现了采摘机器人定位系统。试验结果表明:系统具有较好的定位精度,优于单基站定位方法精度,且其定位曲线与北斗定位设备曲线拟合度非常高,稳定性较好。 展开更多
关键词 采摘机器人 5G无线网络 定位 单基站 加权质心 大数据
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SAR影像角反射器点相位中心的高精度拟合方法
4
作者 赵瑞山 董碧涵 +2 位作者 王立波 石大鹏 戴激光 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2024年第6期56-63,共8页
角反射器(corner reflector,CR)作为合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)影像上的地面控制点,其相位中心提取精度尤为重要。然而,SAR影像中的斑点噪声、分辨率差异和视角差异会对CR点的相位中心提取造成误判和偏差。文章提出了... 角反射器(corner reflector,CR)作为合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)影像上的地面控制点,其相位中心提取精度尤为重要。然而,SAR影像中的斑点噪声、分辨率差异和视角差异会对CR点的相位中心提取造成误判和偏差。文章提出了一种基于自适应距离-幂指数加权质心法的CR点相位中心高精度拟合方法,通过引入自适应拟合窗口来解决周围像素对CR点像点提取的干扰问题,并采用距离-幂指数加权法考虑距离关系对权重的影响,提高了CR点相位中心的提取精度。该方法在中卫遥感卫星定标场地区的高分三号SAR影像数据上进行验证,1 m和5 m分辨率影像上提取精度分别达到0.20个像素和0.44个像素。该研究对于提高SAR影像中CR点相位中心的准确性和可靠性具有重要意义。 展开更多
关键词 角反射器 SAR 拟合窗口 加权质心法 相位中心 自适应 细分插值
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一种基于粒子群优化BP神经网络技术的震后压埋人员手机定位方法 被引量:2
5
作者 付锐 肖东升 《世界地震工程》 北大核心 2024年第1期206-217,共12页
近年全球地震灾害频发,如何快速准确定位压埋人员方位是震后搜救工作中的重点和难点。本文提出的基于粒子群优化BP神经网络技术震后压埋人员手机定位方法,通过对压埋手机的定位,间接定位到被压埋人员。利用WiFi探针捕捉被压埋手机发出... 近年全球地震灾害频发,如何快速准确定位压埋人员方位是震后搜救工作中的重点和难点。本文提出的基于粒子群优化BP神经网络技术震后压埋人员手机定位方法,通过对压埋手机的定位,间接定位到被压埋人员。利用WiFi探针捕捉被压埋手机发出的接收信号强度数据,采用高斯-卡尔曼混合滤波对数据进行处理。以粒子群优化BP神经网络解算出的压埋距离为基础,融合对数衰减模型与多项式衰减模型,建立多衰减模型融合的压埋距离修正模型,获取更为精确的压埋距离。通过加权六点质心定位算法求解压埋手机位置。实验结果表明:多衰减模型融合的压埋距离修正模型定位误差为0.579 m,相较于单一的信道衰减模型与神经网络,定位精度分别提升43.5%、30.9%和12.7%。 展开更多
关键词 地震救援 PSO-BP神经网络 加权六点质心定位 多信道模型 混合滤波
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蜂窝认知网络中的增强加权质心定位算法 被引量:1
6
作者 章艳 李银波 申滨 《电讯技术》 北大核心 2024年第12期1990-2000,共11页
在蜂窝认知无线电网络(Cellular Cognitive Radio Network,CCRN)中,主用户(Primary User,PU)与次级用户(Secondary User,SU)之间缺乏通信,单独依靠传统的频谱感知技术来判断频谱接入机会存在一定的不可靠性。提出一种基于KL(Kullback-Le... 在蜂窝认知无线电网络(Cellular Cognitive Radio Network,CCRN)中,主用户(Primary User,PU)与次级用户(Secondary User,SU)之间缺乏通信,单独依靠传统的频谱感知技术来判断频谱接入机会存在一定的不可靠性。提出一种基于KL(Kullback-Leibler)散度与邻居关系的改进加权质心定位(KL-divergence Based Weighted Centroid Localization,KLD-WCL)算法。首先计算未知节点与锚节点接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)向量的KL散度值,表征两者的邻近程度;其次,提出一种自适应邻居选择算法,针对每一个未知节点自适应地选择最优的邻居锚节点。在采用KLDWCL算法获得SU位置信息的基础上,最终实现机会性接入授权频段的使能标签设置。所提方案有效减缓了RSS波动对于定位精度的影响,优化了邻居节点选择策略与加权方式。理论推导与实验结果表明,所提方案为CCRN中的SU定位算法提供了更为强健和良好的定位误差性能,能够有效增强蜂窝认知网络对于频谱接入的可靠性。 展开更多
关键词 蜂窝认知无线电网络(CCRN) 频谱接入 加权质心定位 KL散度
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基于高精度激光光斑质心定位技术的教学实验设计 被引量:1
7
作者 沈利荣 张文博 +6 位作者 隆嘉瑾 郭凯波 李小平 刘彦明 孙文方 程春霞 戴浩 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第8期188-194,共7页
针对空间激光通信过程中激光捕获跟踪瞄准系统激光光斑高精度定位问题,提出一种基于Otsu联合加权最小二乘的激光光斑质心定位方法。该方法采用Otsu阈值分割实现激光光斑图像中目标光斑与干扰光斑的分离,采用加权最小二乘圆拟合,以迭代... 针对空间激光通信过程中激光捕获跟踪瞄准系统激光光斑高精度定位问题,提出一种基于Otsu联合加权最小二乘的激光光斑质心定位方法。该方法采用Otsu阈值分割实现激光光斑图像中目标光斑与干扰光斑的分离,采用加权最小二乘圆拟合,以迭代重加权方式进行光斑图像的最佳拟合,进而实现高精度的光斑质心提取。该文还设计了仿真教学实验,并基于MATLAB软件验证了所提算法的质心定位精度显著高于传统的灰度重心法的结论。该算法可实现亚像素级光斑质心定位精度,具有很好的抗噪性能。最后分析了仿真实验中不同因素对光斑定位精度的影响。 展开更多
关键词 激光通信 光斑质心定位 加权最小二乘 实验设计
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基于RSSI的动态权重定位算法研究 被引量:63
8
作者 詹杰 刘宏立 +1 位作者 刘述钢 朱凡 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期82-88,共7页
基于RSSI技术的静态权重定位算法由于不需附加设备,成本低,使用方便,适用范围广而得到了广泛的应用.针对RSSI测距容易受到各种干扰,静态权重算法不能同时解决定位的平均误差和最大误差的缺陷,提出一种新的结合RSSI测距数据处理的高斯拟... 基于RSSI技术的静态权重定位算法由于不需附加设备,成本低,使用方便,适用范围广而得到了广泛的应用.针对RSSI测距容易受到各种干扰,静态权重算法不能同时解决定位的平均误差和最大误差的缺陷,提出一种新的结合RSSI测距数据处理的高斯拟合动态权重定位算法GFDWCL,并在ZigBee平台上实现了该算法.两种算法实验结果表明,该算法能很好改善定位的精度,同时将定位平均误差降低2/3、最大误差下降3/4. 展开更多
关键词 RSSI GFDWL 静态权重定位 动态权重定位 高斯拟合
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基于RSSI的WSNs加权质心定位算法的改进 被引量:38
9
作者 丁恩杰 乔欣 +1 位作者 常飞 乔莉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第7期53-56,共4页
针对无线传感器网络(WSNs)定位算法定位精度不高的问题,提出了一种基于RSSI测距的质心(Centroid)算法和加权质心(W-Centroid)定位算法相结合的新的定位方法 WR-Centroid。该算法主要通过RSSI测距得出4个参考节点到未知节点的距离,再任选... 针对无线传感器网络(WSNs)定位算法定位精度不高的问题,提出了一种基于RSSI测距的质心(Centroid)算法和加权质心(W-Centroid)定位算法相结合的新的定位方法 WR-Centroid。该算法主要通过RSSI测距得出4个参考节点到未知节点的距离,再任选3个距离为半径,以相应的参考节点为圆心画圆得到3个圆的交叠区域,构成一个三角形,求出这个三角形的质心。依照这种方法,求得4个质心坐标,利用加权质心定位算法求出未知节点的坐标。仿真结果表明:该算法比加权质心定位算法精度有很大的提高。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 无线传感器网络 质心定位算法 加权质心定位算法
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一种基于RSSI校验的无线传感器网络节点定位算法 被引量:36
10
作者 汪炀 黄刘生 +1 位作者 肖明军 徐宏力 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第1期59-62,共4页
由于事件发生的位置和获取信息的节点位置是无线传感器节点监测消息中所包含的重要信息,因此如何进行无线传感网络节点自定位成为了当前的一个研究热点.在过去权质心算法的研究基础上,本文提出了基于RSSI校验的无线传感器网络节点定位算... 由于事件发生的位置和获取信息的节点位置是无线传感器节点监测消息中所包含的重要信息,因此如何进行无线传感网络节点自定位成为了当前的一个研究热点.在过去权质心算法的研究基础上,本文提出了基于RSSI校验的无线传感器网络节点定位算法,利用固定节点之间的距离和RSSI值来校正移动节点与每个固定节点之间的权值,从而提高了算法的定位精度.实验结果表明,在相同实验环境下本算法的精度优于以往的权质心算法.尤其在平均定位误差方面,前者比后者改进了大约25%. 展开更多
关键词 无线传感器网络 加权质心算法 RF信号
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基于ZigBee的加权质心定位算法的仿真与实现 被引量:36
11
作者 郜丽鹏 朱梅冬 杨丹 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期149-152,共4页
为了研究节点定位算法的实现方法,提出了一种新的加权质心定位算法。这种算法首先通过对无线电传播路径损耗模型的分析,结合具体环境的实验,得到信号传播的经验模型,然后利用信标节点对未知节点的不同影响力来确定加权因子,进行加权质... 为了研究节点定位算法的实现方法,提出了一种新的加权质心定位算法。这种算法首先通过对无线电传播路径损耗模型的分析,结合具体环境的实验,得到信号传播的经验模型,然后利用信标节点对未知节点的不同影响力来确定加权因子,进行加权质心算法定位。最后在对定位数据处理和分析的基础上,选取三个RSSI最大的信标节点进行定位计算,进一步改善了节点定位精度。仿真和实验结果表明,这种加权质心算法可应用于区域定位。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 加权质心算法 RSSI
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基于高斯分布的星像点精确模拟及质心计算 被引量:69
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作者 王海涌 费峥红 王新龙 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1672-1677,共6页
为提高星敏感器仿真系统的精度,提出了基于高斯规律的模拟星像点的灰度扩散方法和高斯质心提取算法。按照二维高斯分布规律置灰度值来模拟星像点像素,对称中心是映射坐标而不是取整的中心像素坐标,以便准确模拟实际星像点散焦及像差导... 为提高星敏感器仿真系统的精度,提出了基于高斯规律的模拟星像点的灰度扩散方法和高斯质心提取算法。按照二维高斯分布规律置灰度值来模拟星像点像素,对称中心是映射坐标而不是取整的中心像素坐标,以便准确模拟实际星像点散焦及像差导致的灰度扩散。高斯质心提取亚像素定位过程包括像素粗定位和偏差精定位两个步骤,基于高斯规律建立了一个分段函数实现偏差精定位。在星像点噪声为N(0,1.22)的仿真条件下,整个偏差区间[-0.5,0.5)pixel内高斯质心定位标准差为0.007pixel,远小于灰度重心法的0.041pixel和加权灰度重心法的0.026pixel,而3种方法对模拟星图的处理结果一致。仿真实验表明:模拟星像点高斯灰度扩散法是合理准确的,而高斯质心提取算法简单精确,精度高于传统灰度重心法。 展开更多
关键词 星图模拟 散焦 亚像元 灰度重心法 高斯分布
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基于质心向量的增量式主题爬行 被引量:4
13
作者 王辉 左万利 +3 位作者 王晖昱 宁爱军 孙志伟 满春雷 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期217-224,共8页
研究如何在一个网页内部进行有选择的爬行.使用TFIDF-2模型以及Max,Ave,Sum三个启发式规则分别计算文档特征权重和质心特征权重,在此基础上构建与根集文档相对应的质心向量,利用它作为前端分类器指导主题爬行.使用前后端分类器分别给Fro... 研究如何在一个网页内部进行有选择的爬行.使用TFIDF-2模型以及Max,Ave,Sum三个启发式规则分别计算文档特征权重和质心特征权重,在此基础上构建与根集文档相对应的质心向量,利用它作为前端分类器指导主题爬行.使用前后端分类器分别给Frontier中的各个锚文本打分,将它们的打分求和,从中选择打分最高的链接,下载其对应的网页.实验结果表明,在质心向量的指导下,爬行程序借助于锚文本便可以准确地预测链接所指向网页的相关性;另外,双分类器框架还使得爬行策略具有增量爬行的能力. 展开更多
关键词 文档特征权重 质心特征权重 主题爬行 锚文本 质心向量
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基于RSSI的无线传感器网络修正加权质心定位算法 被引量:104
14
作者 刘运杰 金明录 崔承毅 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期717-721,共5页
提出了一种基于接收信号指示强度(RSSI)的修正加权质心定位算法,它区别于以往的加权质心定位算法,在该算法中采用测试距离倒数之和代替距离和的倒数作为权重,同时提出了修正系数的概念,避免了信息淹没现象,提高了定位精度。仿真结果表明... 提出了一种基于接收信号指示强度(RSSI)的修正加权质心定位算法,它区别于以往的加权质心定位算法,在该算法中采用测试距离倒数之和代替距离和的倒数作为权重,同时提出了修正系数的概念,避免了信息淹没现象,提高了定位精度。仿真结果表明,本文算法定位精度较之前的加权质心定位算法有了明显提高,最高可达17.83%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 RSSI 加权质心定位算法 修正系数
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一种无线传感器网络四边测距定位算法 被引量:26
15
作者 文举 金建勋 袁海 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第5期108-110,113,共4页
根据RSSI测距特性,在三边测距定位的基础上,提出了基于RSSI值测距的四边测距定位算法,突破了三边测距定位的局限性。为进一步提高精度,采用了求质心和加权质心的方法,并用C++实现仿真比较,仿真结果表明:加权质心算法具有较高的精度,整... 根据RSSI测距特性,在三边测距定位的基础上,提出了基于RSSI值测距的四边测距定位算法,突破了三边测距定位的局限性。为进一步提高精度,采用了求质心和加权质心的方法,并用C++实现仿真比较,仿真结果表明:加权质心算法具有较高的精度,整个定位过程中节点间无需额外的通信开销,具有广泛的实用性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 四边测距定位算法 质心算法 加权质心算法
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基于KNN算法的可变权值室内指纹定位算法 被引量:19
16
作者 戴志诚 李小年 +1 位作者 陈增照 何秀玲 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期310-314,共5页
针对基于静态权值的室内指纹定位算法存在定位精度低、定位结果不稳定以及环境适应性差等问题,提出一种以欧氏距离为权值参考的可变权值室内指纹定位算法。该算法分为离线采样阶段和在线定位阶段。离线采样阶段对接收信号强度指示(RSSI... 针对基于静态权值的室内指纹定位算法存在定位精度低、定位结果不稳定以及环境适应性差等问题,提出一种以欧氏距离为权值参考的可变权值室内指纹定位算法。该算法分为离线采样阶段和在线定位阶段。离线采样阶段对接收信号强度指示(RSSI)值进行高斯滤波去噪构建指纹库。在线定位阶段引入权值指数α、β,分别以RSSI、欧氏距离为权值参考计算最近邻点及其加权质心,得出待测节点的坐标。实验结果表明,相比KNN和RW算法,该算法定位精度高,其平均误差为0.965m,且定位误差波动小。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 KNN算法 可变权值 加权质心 指纹定位
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一种改进的亚像素算法 被引量:26
17
作者 郭玉波 姚郁 遆晓光 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期137-140,共4页
传统的灰度重心法是一种用于对称目标的亚像素定位技术,但其抗噪声性能较差。针对这一问题,本文提出一种改进算法,通过将目标区域划分成内部像素区域和边缘像素区域两部分,并对内部像素灰度进行均值化,从而有效抑制内部像素噪声。同时,... 传统的灰度重心法是一种用于对称目标的亚像素定位技术,但其抗噪声性能较差。针对这一问题,本文提出一种改进算法,通过将目标区域划分成内部像素区域和边缘像素区域两部分,并对内部像素灰度进行均值化,从而有效抑制内部像素噪声。同时,利用误差理论对改进算法的不确定性进行分析。最后,通过仿真实验验证了改进算法的正确性,并表明改进算法有更好的噪声抑制性能。 展开更多
关键词 亚像素定位 灰度重心法 误差理论 不确定性
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面向大尺寸检测CCD图像中心提取精度的研究 被引量:11
18
作者 林润芝 杨学友 +2 位作者 邹剑 邾继贵 吴斌 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第12期51-53,共3页
大尺寸测量中,数字图像处理技术起到了至关重要的作用,而图像中心特征的提取精度是影响数字图像处理的核心因素之一。目前常用的中心特征的提取方法是传统质心法、灰度阈值质心法、平方加权质心法和高斯曲面拟合法质心法。由于采集图像... 大尺寸测量中,数字图像处理技术起到了至关重要的作用,而图像中心特征的提取精度是影响数字图像处理的核心因素之一。目前常用的中心特征的提取方法是传统质心法、灰度阈值质心法、平方加权质心法和高斯曲面拟合法质心法。由于采集图像时物体距CCD像面距离不固定,上述方法对不同物距采集的图像中心特征提取效果不同。现将在理论分析和仿真实验验证2个方面对这4种方法的特性进行比较。实验结果表明:高斯拟合质心法更适合较远距离采集图像的标定,而另3种质心法更适合较近距离采集图像的标定。 展开更多
关键词 中心提取 质心法 灰度阈值 加权 高斯拟合
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RSSI辅助的三维空间坐标四面体质心定位算法 被引量:9
19
作者 葛斌 郑建宝 韩江洪 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第4期81-84,共4页
三维定位是无线传感器网络的重要技术之一。提出了一种RSSI辅助的三维空间坐标四面体质心定位算法。由于现实环境往往很复杂,存在锚节点组成的四面体不包含未知节点的情况,因此筛选优质的RSSI值,并将其转换为未知节点与锚节点的距离,进... 三维定位是无线传感器网络的重要技术之一。提出了一种RSSI辅助的三维空间坐标四面体质心定位算法。由于现实环境往往很复杂,存在锚节点组成的四面体不包含未知节点的情况,因此筛选优质的RSSI值,并将其转换为未知节点与锚节点的距离,进而计算和比较四面体体积来进行排除;对包含未知节点的四面体进行质心迭代求解,并且对不满足条件的情况运用RSSI均值加权质心定位算法。仿真结果表明,该算法的定位误差比坐标四面体质心算法的小,并且增加RSSI均值加权算法提高了定位覆盖率。 展开更多
关键词 RSSI 三维定位 坐标四面体质心算法 加权质心算法 WSN
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基于RSSI差分修正的加权质心定位算法 被引量:19
20
作者 花超 吉小军 +1 位作者 蔡萍 韩韬 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第5期139-141,144,共4页
为了抑制接收信号强度指示(RSSI)误差对无线传感器网络节点定位精度的影响,从消除RSSI误差的角度,提出了一种基于对RSSI距离值差分修正的加权质心定位算法。该算法计算简单,无需硬件扩展,仿真结果表明:该算法比传统算法有更好的定位性能。
关键词 无线传感器网络 接收信号强度指示 差分修正 加权质心算法
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