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Study of Load Modeling Technology on Hardware-in-the-Loop Simulator of Gun Servo System
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作者 王红平 曹国华 +2 位作者 董彦良 赫赤 史德民 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2011年第1期35-41,共7页
A hardware-in-the-loop (HWIL) simulator for gun servo system is described in this paper, and its load modeling technologies,such as road spectrum model,sea wave model are studied. The simulation results show that the ... A hardware-in-the-loop (HWIL) simulator for gun servo system is described in this paper, and its load modeling technologies,such as road spectrum model,sea wave model are studied. The simulation results show that the models can be used in HWIL and satisfy the requirements of hardware-in-the-loop simulator of gun servo system. 展开更多
关键词 technology of instrument and meter GUN load modeling road spectrum model sea wave model
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基于虚拟现实技术的船舶航行实景三维模型设计 被引量:2
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作者 朱宗华 熊礼梅 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第13期175-178,共4页
为提升船舶驾驶人员及船员的船舶整体认知以及海况应对能力,确保船舶航行以及作业安全,设计基于虚拟现实技术的船舶航行实景三维模型。按船舶航行需遵循的物理定律以及原理,建立船舶航行运动姿态数学模型,并通过3Dmax构建船舶航行环境... 为提升船舶驾驶人员及船员的船舶整体认知以及海况应对能力,确保船舶航行以及作业安全,设计基于虚拟现实技术的船舶航行实景三维模型。按船舶航行需遵循的物理定律以及原理,建立船舶航行运动姿态数学模型,并通过3Dmax构建船舶航行环境实体以及地形模型,利用PM海浪谱法构建海表面三维模型,而后通过Unity3D虚拟现实仿真软件驱动调整构建的三维模型,并对所构船舶三维模型采用改进混合包围盒法实施碰撞检测,把地形以及海浪等实际数据信息融入到导入的模型之中,仿真模拟船舶航行实景,实现人机交互。实验结果表明,基于虚拟现实技术实现的船舶航行实景三维模型,可较为真实模拟船舶航行实景,为确保船舶航行以及作业安全提供可靠参考与保障。 展开更多
关键词 Unity3D虚拟现实 船舶航行 实景三维模型 3Dmax技术 PM海浪谱 船舶碰撞检测
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基于文氏谱海浪的无人机海面多径信号传播特性研究 被引量:3
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作者 关泽霖 杨国军 +2 位作者 朱浩 董青山 任旭辉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期105-111,118,共8页
针对无人机海上通信场景,对其海面多径信号传播特性进行了重点研究分析。完成了基于文氏谱的海浪模型建模;分析了海浪对多径信号传播的影响,建立了适用于不同海况下的无人机海面多径信号传播模型;仿真得到在不同海况下多径信号有效反射... 针对无人机海上通信场景,对其海面多径信号传播特性进行了重点研究分析。完成了基于文氏谱的海浪模型建模;分析了海浪对多径信号传播的影响,建立了适用于不同海况下的无人机海面多径信号传播模型;仿真得到在不同海况下多径信号有效反射点数目与多径信号衰减幅度,并给出无人机通信链路误码率曲线;分析结果表明,海况恶劣程度决定海面多径信号传播情况,进而对无人机通信系统效能造成干扰,该研究为海上无人机通信系统设计具有重要意义。 展开更多
关键词 多径效应 海浪建模 无人机通信链路 文氏谱
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海洋表面红外成像模拟 被引量:4
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作者 韩玉阁 宣益民 王树芳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1742-1743,1747,共3页
主要工作是对利用海浪谱模型,生成了海洋表面几何构形。考虑海洋表面自身的红外辐射以及海洋表面对太阳辐射和周围环境辐射中红外辐射的反射辐射,建立了海洋表面的红外光照模型。利用海洋表面的几何构形和红外光照模型的计算结果,生成... 主要工作是对利用海浪谱模型,生成了海洋表面几何构形。考虑海洋表面自身的红外辐射以及海洋表面对太阳辐射和周围环境辐射中红外辐射的反射辐射,建立了海洋表面的红外光照模型。利用海洋表面的几何构形和红外光照模型的计算结果,生成了海洋表面的红外模拟图像。所模拟的图像符合实际情况,效果逼真,可以用于海洋背景下的红外目标的识别和仿真应用。 展开更多
关键词 海洋表面 红外光照模型 红外成像 海浪谱模型
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闽中近岸西北行路径台风浪波向特征 被引量:4
5
作者 栾曙光 刘永孝 赵凯 《海洋预报》 北大核心 2012年第5期65-72,共8页
台风浪的研究对于船舶航行、避风以及港口、海洋和近岸建筑物的安全有着重要的现实意义。本文基于考虑波浪折射、底部损耗及波浪破碎等的波谱模型,在充分考虑风能量输入、白帽耗散、波浪破碎以及波-波间的非线性相互作用等物理过程后,... 台风浪的研究对于船舶航行、避风以及港口、海洋和近岸建筑物的安全有着重要的现实意义。本文基于考虑波浪折射、底部损耗及波浪破碎等的波谱模型,在充分考虑风能量输入、白帽耗散、波浪破碎以及波-波间的非线性相互作用等物理过程后,对在福建省中部登陆的0513号"泰利"、0709号"圣帕"和0808号"凤凰"台风引起的台风浪过程进行了数值模拟计算。计算结果与实测数据相吻合,并总结出闽中近岸西北行路径台风浪的波向变化规律。为近岸海域船舶航行和港口工程防灾减灾提供了较为重要的参考依据。 展开更多
关键词 波谱模型 波浪场 波向
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强台风“珍珠”引起的近岸波浪场数值分析 被引量:6
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作者 赵凯 栾曙光 张瑞瑾 《海洋预报》 2011年第4期35-42,共8页
台风浪的研究对于船舶航行、避风以及港口、海洋和近岸建筑物的安全有着重要的现实意义。本文基于考虑波浪折射、底部损耗及波浪破碎等的波谱模型,在充分考虑风能量输入、白帽耗散、水深诱导以及波-波间的非线性相互作用等物理过程,对... 台风浪的研究对于船舶航行、避风以及港口、海洋和近岸建筑物的安全有着重要的现实意义。本文基于考虑波浪折射、底部损耗及波浪破碎等的波谱模型,在充分考虑风能量输入、白帽耗散、水深诱导以及波-波间的非线性相互作用等物理过程,对袭击广东省和福建省沿海的0601号强台风"珍珠"引起的台风浪过程进行了数值模拟计算,计算结果与云澳海洋站和遮浪海洋站的观测资料基本吻合。经分析得到了近岸台风浪场有效波高分布的变化规律,为近岸海域台风浪场模拟与预报提供了一种有效的方法,为船舶和港口的防灾减灾提供了较为重要的参考依据。 展开更多
关键词 波谱模型 波浪场 有效波高
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二维改进分形海面模型及海谱分析 被引量:5
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作者 陈瑜 胡云安 林涛 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期177-185,共9页
针对分形海面模型的功率谱在空间波数小于基波波数时不能满足正幂率的问题,提出了一种统计模型和归一化带限Weierstrass分形模型相结合的二维海面模型,确定了方向海谱的闭式解,得到了表面功率谱和方向分布函数,并且和有关文献的数据进... 针对分形海面模型的功率谱在空间波数小于基波波数时不能满足正幂率的问题,提出了一种统计模型和归一化带限Weierstrass分形模型相结合的二维海面模型,确定了方向海谱的闭式解,得到了表面功率谱和方向分布函数,并且和有关文献的数据进行了对比,对分形维数、频率幅度尺度因子、风速和风向等参量对海面轮廓的影响做了进一步分析。从仿真结果可知:表面功率谱和PM谱、JONSWAP谱、文圣常谱和南海的实测数据都拟合的很好,方向分布规律和Mitsuyasu方向函数相似,海面形状具有大尺度涌浪和小尺度张力波的特性,并且统计模型和分形模型的性质在改进模型中依然适用,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 分形模型 海谱 Longuet—Higgin模型 PM谱
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非静压方程与波作用谱模型的波浪传播嵌套模拟 被引量:6
8
作者 邹国良 张庆河 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期126-131,共6页
为了合理描述波浪从大尺度范围到小尺度范围传播变形,将基于求解相位平均的波作用谱模型和求解相位的非静压波浪模型进行嵌套。非静压模型的嵌套边界条件由波作用谱模型计算得到的波浪谱经过空间和频率插值提供。波浪在等水深地形和斜... 为了合理描述波浪从大尺度范围到小尺度范围传播变形,将基于求解相位平均的波作用谱模型和求解相位的非静压波浪模型进行嵌套。非静压模型的嵌套边界条件由波作用谱模型计算得到的波浪谱经过空间和频率插值提供。波浪在等水深地形和斜坡地形上传播的嵌套模拟算例结果表明,嵌套模型可以获得较为准确的波高、周期以及波浪谱,可以合理描述波浪从大范围区域向小范围区域的传播。 展开更多
关键词 非线性浅水方程 波作用谱模型 非静压 波浪嵌套
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高阶谱方法建立三维畸形波聚焦模拟模型 被引量:9
9
作者 赵西增 孙昭晨 梁书秀 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2009年第1期33-39,共7页
三维波浪方向聚焦是畸形波形成机理之一。为了模拟和分析这一现象,在势流理论内基于改进的高阶谱(HOS)方法,给出了时空聚焦方式生成畸形波的三维波浪模型。利用满足周期性边界条件的具有不同频率、不同传播方向的各独立组成波,分隔了计... 三维波浪方向聚焦是畸形波形成机理之一。为了模拟和分析这一现象,在势流理论内基于改进的高阶谱(HOS)方法,给出了时空聚焦方式生成畸形波的三维波浪模型。利用满足周期性边界条件的具有不同频率、不同传播方向的各独立组成波,分隔了计算域内的能量;使各组成波采用等振幅能量分布的形式,聚焦模拟了实验尺度畸形波;把高阶谱方法拓展到大尺度的开敞海域,考虑波浪方向分布的影响,聚焦模拟了大尺度畸形波的发展和形成过程。 展开更多
关键词 高阶谱 畸形波 方向谱 波浪聚焦 数值波浪模型
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使用2D FFT优化计算海浪波高模型 被引量:5
10
作者 贾俊涛 翟京生 +1 位作者 孟婵媛 陈超 《海洋测绘》 2004年第4期26-28,共3页
介绍了使用Phillips谱构建海浪波高模型的一般过程,提出了2DFFT的优化方法,提高了计算机的执行效率,解决了海浪数字仿真中的动态数据生成等问题。
关键词 二维傅立叶变换 Phillips谱 海浪波高模型
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基于Matlab的不规则海浪三维仿真 被引量:33
11
作者 李晖 郭晨 李晓方 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第7期1057-1059,共3页
讨论了二维不规则长峰波海浪和三维不规则短峰波海浪的模型的建立,并在海浪谱分析的基础上进行了仿真研究。在Matlab仿真系统中为了得到较为真实理想的海浪模拟效果,作者提出了对仿真图形进行了波面细化,海浪颜色和光照等加工处理的方法。
关键词 海浪模型 频谱分析 三维仿真 MATLAB语言
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一维改进分形海面模型及海谱分析 被引量:3
12
作者 陈瑜 胡云安 +1 位作者 张刚 张敬明 《电讯技术》 北大核心 2012年第8期1376-1382,共7页
针对经典分形模型的功率谱在空间波数小于基波波数时不能满足正幂率的问题,提出了一种统计模型和归一化带限Weierstrass分形模型相结合的一维粗糙海面模型,得到改进分形表面功率谱,并且和PM谱进行了对比,对分形维数、频率幅度尺度因子... 针对经典分形模型的功率谱在空间波数小于基波波数时不能满足正幂率的问题,提出了一种统计模型和归一化带限Weierstrass分形模型相结合的一维粗糙海面模型,得到改进分形表面功率谱,并且和PM谱进行了对比,对分形维数、频率幅度尺度因子、风速等参量对一维海面轮廓的影响做了进一步分析。研究表明:在不同风速下表面功率谱和PM变化趋势是一致的,证明了改进方法的正确性。海面形状具有大尺度涌浪和小尺度张力波的特性,并且统计模型和分形模型的性质在改进模型中依然适用,验证了模型的合理性。 展开更多
关键词 海面电磁散射 分形模型 海谱 Longuet-Higgin模型 P-M谱
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随机粗糙海面的多路径海杂波频谱数值模拟 被引量:4
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作者 李彦佐 金亚秋 《微波学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期6-11,15,共7页
海杂波干扰影响雷达制导性能,对各海况物理条件下海杂波的数值模拟可用于实验室海杂波仿真、制导雷达的设计、监测性能的分析等。本文采用一种海面起伏双尺度近似模型进行多路径海杂波频谱的数值模拟,通过谱拟合模拟时变随机粗糙海面,... 海杂波干扰影响雷达制导性能,对各海况物理条件下海杂波的数值模拟可用于实验室海杂波仿真、制导雷达的设计、监测性能的分析等。本文采用一种海面起伏双尺度近似模型进行多路径海杂波频谱的数值模拟,通过谱拟合模拟时变随机粗糙海面,计算收发高度和间距给定条件下海面多路径有效散射面积,计算接收点电场强度、雷达双站散射系数以及接收点功率谱密度(海杂波频谱)。 展开更多
关键词 海杂波 波高频谱 波高波数谱 波高方向谱 闪烁表面 双尺度模型 数值模拟 粗糙海面 杂波频谱 多路径 随机 制导雷达 制导性能 功率谱密度 干扰影响
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海浪谱折绕射联合模型在障碍物后水域的应用 被引量:3
14
作者 蒋德才 刘百桥 台伟涛 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 1992年第1期1-6,共6页
本文应用海浪谱折绕射模型计算了不规则波传播至有障碍物(如半岛)的水域的海浪要素。文中给出了障碍物背风面边值的处理方法,比较了理论值和实测值的结果,符合良好。说明缓坡上海浪谱折绕射联合模型和文中给出的边值处理方法,对障碍物... 本文应用海浪谱折绕射模型计算了不规则波传播至有障碍物(如半岛)的水域的海浪要素。文中给出了障碍物背风面边值的处理方法,比较了理论值和实测值的结果,符合良好。说明缓坡上海浪谱折绕射联合模型和文中给出的边值处理方法,对障碍物后遮拦区波要素计算是有效的。 展开更多
关键词 海浪折射 波浪谱 模型 水域
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大尺度能谱海浪预报模式研究进展及应用 被引量:3
15
作者 沙文钰 高山 胡克林 《海洋预报》 2005年第z1期115-121,共7页
本文对近年来国际上大尺度能谱海浪预报模式的研究进展进行了简单回顾,同时予以适当的剖析,三种模式均能在中国海得到成功的应用。应用表明,目前国际上三种最先进的模式均能为我所用,其结果均比较理想。
关键词 大尺度能谱 海浪预报模式
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基于海浪谱的Gerstner波浪模拟 被引量:22
16
作者 刘洁 邹北骥 +1 位作者 周洁琼 朱岳 《计算机工程与科学》 CSCD 2006年第2期41-44,共4页
本文从海洋学现有的观测和研究成果出发,结合海浪的Gerstner模型,提出一种风力作用下的基于海浪谱的三维Gerstner海浪模型。首先,通过分析Gerstner模型各个参数的随机性,利用海浪谱和方向谱相关公式,获得固定风速下模型各随机参数值,建... 本文从海洋学现有的观测和研究成果出发,结合海浪的Gerstner模型,提出一种风力作用下的基于海浪谱的三维Gerstner海浪模型。首先,通过分析Gerstner模型各个参数的随机性,利用海浪谱和方向谱相关公式,获得固定风速下模型各随机参数值,建立固定风速下的海浪模型;然后,在此基础上进一步构造了基于海浪谱的风力模型,模拟了风力作用下的海浪;最后,采用基于视点的网格拓扑结构,实现了海浪的实时绘制。实验结果表明,该模型不仅能更真实地模拟海浪,还具有较好的交互性。 展开更多
关键词 海浪谱Gerstner模型 波浪模拟 风力模型
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反舰导弹精度仿真中的海浪模型建立与校验 被引量:3
17
作者 潘长鹏 顾文锦 +1 位作者 王光源 梁勇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S7期546-549,共4页
在评价反舰导弹武器系统精度时,常采用数字仿真分析,并采用数理统计方法进行统计,以评价导弹的作战效能。对影响导弹作战效能的随机因素进行分析是必要的。海浪是反舰导弹掠海飞行时的典型随机扰动因素。提出基于能量等分法,通过确定海... 在评价反舰导弹武器系统精度时,常采用数字仿真分析,并采用数理统计方法进行统计,以评价导弹的作战效能。对影响导弹作战效能的随机因素进行分析是必要的。海浪是反舰导弹掠海飞行时的典型随机扰动因素。提出基于能量等分法,通过确定海浪子波的中心频率,以波浪叠加的形式建立了作用于反舰导弹雷达高度表的海浪仿真模型,采用谱估计法中的加权函数的协方差法进行模型校验。实践证明所建海浪模型是可信的。 展开更多
关键词 反舰导弹 精度仿真 海浪模型 验模 谱估计
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海浪谱的选择对海面电磁波散射建模的影响 被引量:1
18
作者 王珂 张元 +4 位作者 洪峻 管爱红 杨静 李红岩 明峰 《电讯技术》 北大核心 2013年第4期435-439,共5页
海浪谱的选择对Bragg共振散射建模的影响是海面电磁波散射建模的关键问题。首先简介了海浪谱的概念,然后选择RA(Romeiser-Alpers)谱进行了Bragg共振散射建模,最后选择另一种具有代表性的PM(Pierson-Moskowitz)谱进行了Bragg共振散射建模... 海浪谱的选择对Bragg共振散射建模的影响是海面电磁波散射建模的关键问题。首先简介了海浪谱的概念,然后选择RA(Romeiser-Alpers)谱进行了Bragg共振散射建模,最后选择另一种具有代表性的PM(Pierson-Moskowitz)谱进行了Bragg共振散射建模,并通过仿真实验对两种海浪谱及其用于Bragg共振散射建模的效果进行了比较分析。获得的结论对合理地选择海浪谱具有指导意义。 展开更多
关键词 雷达海洋遥感 海浪谱 海面 电磁波散射 建模影响
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多方向不规则波传播变形数值模拟 被引量:3
19
作者 潘军宁 左其华 王红川 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2004年第3期14-19,29,共7页
在推广的缓坡方程数学模型基础上建立了多方向不规则波数学模型,综合考虑了波浪折射、绕射、反射、底摩擦和风能输入等因素。基于线性波浪理论,将波浪方向谱在频率和方向上按等能量分割法离散后,分别计算各组成波的传播变形,再计算合成... 在推广的缓坡方程数学模型基础上建立了多方向不规则波数学模型,综合考虑了波浪折射、绕射、反射、底摩擦和风能输入等因素。基于线性波浪理论,将波浪方向谱在频率和方向上按等能量分割法离散后,分别计算各组成波的传播变形,再计算合成波要素。缓坡方程数学模型采用改进的ADI法求解,计算效率高,稳定性好。采用椭圆形浅滩不规则波模型试验结果和单突堤不规则波绕射理论解对数学模型进行了验证,数值模拟结果和试验值及理论解符合良好。利用该模型进行了某港港内波浪折射、绕射和反射的联合数值模拟,给出了合理的港内波高分布。 展开更多
关键词 不规则波 方向谱 折射 绕射 反射 数值模拟
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基于储集层地质模式用多种地震属性参数预测砂体含油气性 被引量:23
20
作者 张勇 宋维琪 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期60-63,共4页
惠民凹陷江家店地区地震波的平均对数衰减率、反演波阻抗和地震振幅对砂体的含油气性反映较敏感 ,在对这些属性参数进行相关性研究的基础上 ,研究已知含油气性砂体的不同储集层地质模式 ,建立在地质模式约束下的多属性参数学习模式 ,采... 惠民凹陷江家店地区地震波的平均对数衰减率、反演波阻抗和地震振幅对砂体的含油气性反映较敏感 ,在对这些属性参数进行相关性研究的基础上 ,研究已知含油气性砂体的不同储集层地质模式 ,建立在地质模式约束下的多属性参数学习模式 ,采用复赛谱技术计算直接反映砂体吸收属性的地震波平均对数衰减率 ,在储集层地质模式的约束下 ,用支持向量网络方法判别砂体的含油气性。用该方法计算的结果和已知产油层位基本吻合 ,预测结果被钻井所证实。复赛谱分析方法算法稳定 ,计算速度快 ,是识别砂体含油气性较稳定和可靠的方法 ;支持向量网络方法具有更强的分类能力 ,预测实际问题的风险比人工神经网络方法要小得多。表 1图 4参 1 展开更多
关键词 油气地质 储集层 地质模式 地震属性 特征参数 预测 砂体 含油气性
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