目的 基于文献分析癌性疼痛(癌痛)药物研究热点和趋势。方法 检索在中国知网(CNKI)和Web of Science数据库发表的癌痛与药物相关研究文献,采用VOS-viewer 1.6.18版和CiteSpace 6.2.R3版软件对所纳入文献绘制图谱,对发文量、期刊、机构...目的 基于文献分析癌性疼痛(癌痛)药物研究热点和趋势。方法 检索在中国知网(CNKI)和Web of Science数据库发表的癌痛与药物相关研究文献,采用VOS-viewer 1.6.18版和CiteSpace 6.2.R3版软件对所纳入文献绘制图谱,对发文量、期刊、机构、作者和关键词进行分析。结果 共纳入文献4 774篇,发文量最多的期刊是《中国疼痛医学杂志》和《Journal of Pain and Symptom Management》;发文量最多的作者是刘端祺和Bruera Eduardo;发文量最高的机构为华中科技大学同济医学院附属同济医院和University of Texas Anderson Cancercenter;出现频次最高的关键词为癌痛;最新的突现词主要是临床疗效、日均费用和初级护理等。结论 进入21世纪,癌痛药物研究逐步升温,发文量呈上升趋势;2019-2022年,癌痛药物的研究国内外主要集中在癌痛药物的临床疗效、日均费用等方面。该文在一定程度上明确了癌痛药物近年来的研究热点,对今后的研究有一定参考意义。展开更多
传统同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)在弱纹理场景中的鲁棒性差,在动态场景中受动态物体干扰。针对这些问题,提出了动态视觉SLAM。首先,在视觉前端使用几何对应网络2(geometric correspondence network...传统同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)在弱纹理场景中的鲁棒性差,在动态场景中受动态物体干扰。针对这些问题,提出了动态视觉SLAM。首先,在视觉前端使用几何对应网络2(geometric correspondence network version 2,GCNv2)提取特征点并生成二值描述子,提高SLAM在弱纹理场景中的鲁棒性;然后,引入目标检测网络对动态物体进行检测,获取当前帧的语义信息,结合多视图几何剔除动态物体,去除动态物体对SLAM的干扰。实验结果表明:在弱纹理场景中,所提方法可以持续提取足够数量的高质量特征点;在存在动态物体干扰的场景中,所提方法的绝对位姿误差和相对位姿误差较小;在静态场景中,所提方法的性能仍然较优。展开更多
文摘目的 基于文献分析癌性疼痛(癌痛)药物研究热点和趋势。方法 检索在中国知网(CNKI)和Web of Science数据库发表的癌痛与药物相关研究文献,采用VOS-viewer 1.6.18版和CiteSpace 6.2.R3版软件对所纳入文献绘制图谱,对发文量、期刊、机构、作者和关键词进行分析。结果 共纳入文献4 774篇,发文量最多的期刊是《中国疼痛医学杂志》和《Journal of Pain and Symptom Management》;发文量最多的作者是刘端祺和Bruera Eduardo;发文量最高的机构为华中科技大学同济医学院附属同济医院和University of Texas Anderson Cancercenter;出现频次最高的关键词为癌痛;最新的突现词主要是临床疗效、日均费用和初级护理等。结论 进入21世纪,癌痛药物研究逐步升温,发文量呈上升趋势;2019-2022年,癌痛药物的研究国内外主要集中在癌痛药物的临床疗效、日均费用等方面。该文在一定程度上明确了癌痛药物近年来的研究热点,对今后的研究有一定参考意义。
文摘传统同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)在弱纹理场景中的鲁棒性差,在动态场景中受动态物体干扰。针对这些问题,提出了动态视觉SLAM。首先,在视觉前端使用几何对应网络2(geometric correspondence network version 2,GCNv2)提取特征点并生成二值描述子,提高SLAM在弱纹理场景中的鲁棒性;然后,引入目标检测网络对动态物体进行检测,获取当前帧的语义信息,结合多视图几何剔除动态物体,去除动态物体对SLAM的干扰。实验结果表明:在弱纹理场景中,所提方法可以持续提取足够数量的高质量特征点;在存在动态物体干扰的场景中,所提方法的绝对位姿误差和相对位姿误差较小;在静态场景中,所提方法的性能仍然较优。
