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An Ideal Production System——Green Synthetic Production System (GSPS)
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作者 LUO Yi-xin (Xiangtan Polytechnic University, Xiangtan 411201, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期217-218,共2页
Through analyzing LAF system, Green manufacturing s ys tem and other advanced production system, in the paper, put forward a ideal production systemGreen synthetic production system (GSPS).The system can not only agre... Through analyzing LAF system, Green manufacturing s ys tem and other advanced production system, in the paper, put forward a ideal production systemGreen synthetic production system (GSPS).The system can not only agree with the demands of technical progress but also is appropriate to the sustainable strategy of human beings. It absorbed the cream of all advanced production system and "Total Green Management (TGM)", "Total Quality Management (TQM)". 展开更多
关键词 green production system virtual enterprise
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基于VPSs的制造资源组织模式及其系统构建方法 被引量:2
2
作者 何俊明 江志斌 赵韩 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1187-1191,共5页
考察了当前热点研究的制造系统新模式,针对敏捷制造环境开发了一种基于虚拟生产系统(VPSs)的制造资源组织模式.探讨了基于VPSs资源组织模式的理论思想,给出了基于VPSs的制造资源组织体系架构.研究了构建VPSs的方法和构建特定VPS的一般算... 考察了当前热点研究的制造系统新模式,针对敏捷制造环境开发了一种基于虚拟生产系统(VPSs)的制造资源组织模式.探讨了基于VPSs资源组织模式的理论思想,给出了基于VPSs的制造资源组织体系架构.研究了构建VPSs的方法和构建特定VPS的一般算法,并作为案例研究,讨论了在半导体封装制造系统中建立面向特定定单VPS的过程.最后,对VPSs方法的价值和未来研究方向做了简单说明. 展开更多
关键词 敏捷制造环境 制造资源组织 虚拟生产系统 构建算法
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基于构网型储能双虚拟电机控制的风电制氢系统
3
作者 贺彬 任永峰 +3 位作者 孟庆天 云平平 刘会强 米玥 《高电压技术》 北大核心 2025年第4期1867-1876,I0022-I0024,共13页
风电制氢作为一种全周期零碳排放的制氢方式,是实现碳中和目标、促进能源结构绿色转型的重要途径。针对风电制氢系统接入弱电网下主动支撑能力弱的问题,提出基于构网型储能虚拟同步机和虚拟直流电机的双虚拟电机控制策略,有效增强风电... 风电制氢作为一种全周期零碳排放的制氢方式,是实现碳中和目标、促进能源结构绿色转型的重要途径。针对风电制氢系统接入弱电网下主动支撑能力弱的问题,提出基于构网型储能虚拟同步机和虚拟直流电机的双虚拟电机控制策略,有效增强风电制氢系统电压、频率主动支撑能力,也为制氢系统直流母线提供可靠的惯量、阻尼支撑。基于小信号方法分析了两种控制策略中转动惯量和阻尼系数对系统稳定性及动态响应的影响情况。最后通过SIMULINK搭建的风-氢-储仿真模型进行验证,结果显示所提策略可为风电制氢系统接入弱电网提供可靠的电压、频率支撑,也能较好地改善制氢系统直流母线电压波动情况。 展开更多
关键词 风电制氢系统 构网型VSG 虚拟直流电机 弱电网 主动支撑
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基于数字孪生的模块化生产系统实践教学平台设计与实现 被引量:9
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作者 孙树文 丁家旺 +1 位作者 董明杰 黄超 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第3期244-250,共7页
该文将数字孪生技术应用于模块化生产系统(modular production system,MPS)的智能化改造中,构建了基于数字孪生的MPS实践教学平台。依托监控系统和虚实交互等关键技术,增加了MPS数字孪生体的虚拟建模、虚实联调和PLC程序软件在环/硬件... 该文将数字孪生技术应用于模块化生产系统(modular production system,MPS)的智能化改造中,构建了基于数字孪生的MPS实践教学平台。依托监控系统和虚实交互等关键技术,增加了MPS数字孪生体的虚拟建模、虚实联调和PLC程序软件在环/硬件在环调试等实训环节;验证了MPS实践教学平台设计方案的可行性;制定了新的教学框架及详细的实训内容和考核方案。最后,将实训内容与大学生竞赛相结合,提高了学生对智能制造、工业生产的认知能力和实践动手能力。 展开更多
关键词 智能制造 模块化生产系统 数字孪生 实践教学平台 虚拟调试
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面向PEM电解制氢的虚拟同步控制技术研究 被引量:2
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作者 范新桥 张宽 +2 位作者 赵波 刘敏 吴启亮 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3949-3960,共12页
配有储氢环节的电解水制氢系统能够对功率进行调整,促进可再生能源大规模消纳,是一种理想的调节资源。在电解电源的控制中,引入虚拟同步机控制技术,以暂时改变电解制氢功率为代价,为大量新能源与清洁能源接入电网带来的转动惯量不足、... 配有储氢环节的电解水制氢系统能够对功率进行调整,促进可再生能源大规模消纳,是一种理想的调节资源。在电解电源的控制中,引入虚拟同步机控制技术,以暂时改变电解制氢功率为代价,为大量新能源与清洁能源接入电网带来的转动惯量不足、频率稳定性较差等问题提供一种新的解决思路。本文以质子交换膜(proton exchange membrane,PEM)电解制氢系统为例,提出了一种虚拟同步电动机(virtual synchronous motor,VSM)的控制策略。首先,通过引入直流电流控制环节实现电解槽功率的自主调整,减小了负荷波动期间的电网频率变化量;其次,考虑到电解槽电流调节存在速率限制,分析了对频率调整过渡过程的影响。最后,基于MATLAB/Simulink搭建微电网仿真系统,实验结果表明,相较于传统的双闭环控制,基于VSM控制的PEM电解制氢系统在电网负荷变动期间能够自主调节制氢系统的功率,电网频率变化量减少了64.71%。 展开更多
关键词 虚拟同步电动机 PEM电解制氢系统 频率调节 惯量阻尼
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虚拟-实训递进式综合性实验教学模式探索——以“能源生产过程控制”课程为例 被引量:1
6
作者 华君叶 王瑞林 牛宝联 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第11期191-194,208,共5页
以能源生产过程控制课程实验建设为例,成果导向理念为基础,构建“实训平台实践—虚实结合仿真平台实验—综合创新设计实验”递进式综合性实验教学模式。分别以水箱液位和水箱温度为控制对象,构建简单、串级及前馈-反馈系统,并引导学生... 以能源生产过程控制课程实验建设为例,成果导向理念为基础,构建“实训平台实践—虚实结合仿真平台实验—综合创新设计实验”递进式综合性实验教学模式。分别以水箱液位和水箱温度为控制对象,构建简单、串级及前馈-反馈系统,并引导学生直观感受各类控制系统的特点与工程整定方法。同时构建以成果为导向的持续改进质量监督评估体系。对比发现,采用新型教学模式后,学生参与率大幅度提高(50%~80%),同时学生知识掌握程度以及实验报告成绩也大幅度提升。通过虚拟-实训递进式综合性实验教学模式探索,重构专业培养方案实践环节,改进实验课程教学内容。 展开更多
关键词 工程教育专业认证 成果导向理念 能源生产过程控制课程实验 虚拟化平台 课程评估体系
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构建“五位一体”的动物科学生产实习教学体系
7
作者 洪奇华 王清华 +1 位作者 曾卫东 王佳堃 《现代畜牧科技》 2024年第11期186-189,共4页
生产实习教学体系的构建对培养大学生专业素养和综合能力至关重要。结合专业特点和地区产业优势,对动物科学类专业生产实习进行课程内容重构、教学模式更新、考核体系完善等系列改革,形成行业专家授课、线上虚拟仿真、基地现场实习、思... 生产实习教学体系的构建对培养大学生专业素养和综合能力至关重要。结合专业特点和地区产业优势,对动物科学类专业生产实习进行课程内容重构、教学模式更新、考核体系完善等系列改革,形成行业专家授课、线上虚拟仿真、基地现场实习、思政内容融入、考核形式多元化的“五位一体”生产实习混合教学模式,同时加强生产实习的保障体系建设,取得显著的教学效果。 展开更多
关键词 生产实习 虚拟仿真 思政融入 考核多元化 保障体系
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基于混合电解槽自适应控制的光伏制绿氢系统研究
8
作者 王舜彦 任永峰 +3 位作者 张小龙 薛宇 刘鹏 温国伟 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期20-28,共9页
构建光伏阵列与混合电解槽耦合于交流母线的制氢系统。为提高光伏发电系统在环境变化下的能效,采用基于自适应步长扰动观测式的最大功率点追踪技术,光伏直流侧利用超级电容的快速响应和电荷平滑的特性稳定母线电压,网侧变流器采用虚拟... 构建光伏阵列与混合电解槽耦合于交流母线的制氢系统。为提高光伏发电系统在环境变化下的能效,采用基于自适应步长扰动观测式的最大功率点追踪技术,光伏直流侧利用超级电容的快速响应和电荷平滑的特性稳定母线电压,网侧变流器采用虚拟同步机控制策略,实现快速响应电网变化需求,提供电网惯性和频率支撑,增强系统稳定性和可靠性;并针对传统单一电解槽制氢系统在固定工作模式下面临的能源浪费、适应性不足等问题,结合碱性电解槽和质子交换膜电解槽的优势,引入一种电解槽自适应控制系统,根据光伏输出功率和电解槽的状态实时调整工作模式,使系统在不同场景下保持较高的灵活性和稳定性。最后通过仿真验证所搭建模型与控制策略的正确性与有效性。 展开更多
关键词 光伏 制氢 最大功率点追踪技术 自适应控制系统 虚拟同步机 混合电解槽
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家具3D虚拟展示与定制分布式原型系统 被引量:16
9
作者 吴访升 潘志庚 +1 位作者 陈田 徐斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第3期78-81,共4页
探讨了利用虚拟现实技术 ,在WWW上建立产品展示和定制的虚拟环境 ,详细阐述了系统开发中所涉及到的虚拟环境中物品模型及空间关系模型、网络通讯模型等实现方法和技术 ,较好解决了虚拟环境在分布式系统中的网络数据传输和不破坏Java安... 探讨了利用虚拟现实技术 ,在WWW上建立产品展示和定制的虚拟环境 ,详细阐述了系统开发中所涉及到的虚拟环境中物品模型及空间关系模型、网络通讯模型等实现方法和技术 ,较好解决了虚拟环境在分布式系统中的网络数据传输和不破坏Java安全机制 ,并实现本地保存数据等技术问题。 展开更多
关键词 家具 3D虚拟展示 虚拟现实 分布式系统 电子商务 产品展示 产品定制分布式原型系统
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复杂产品协同制造支撑环境技术的研究 被引量:49
10
作者 李伯虎 柴旭东 +4 位作者 朱文海 孙家广 梁炳成 吴慧中 彭晓源 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期691-697,共7页
简要描述了复杂产品协同制造支撑平台的系统组成、系统集成技术及其主要技术特点。重点介绍了目前自行开发成功并初步应用的多学科复杂产品虚拟样机工程支撑平台及其关键部件。该平台的新技术包括:①基于多约束条件下项目进度管理与优... 简要描述了复杂产品协同制造支撑平台的系统组成、系统集成技术及其主要技术特点。重点介绍了目前自行开发成功并初步应用的多学科复杂产品虚拟样机工程支撑平台及其关键部件。该平台的新技术包括:①基于多约束条件下项目进度管理与优化为核心的项目管理技术,支持复杂产品虚拟样机工程全生命周期的管理与开发;②基于HLA/XML/Web中间件技术的多学科领域CAx/DFx工具集成方案;③符合OMG/MDA体系结构、面向组件技术、面向多学科领域的复杂产品虚拟样机高层建模语言;④基于组件技术、元模型技术、状态机理论的多学科虚拟样机协同建模与协同仿真;⑤基于HLA/VR/GIS的2D/3D可视化;⑥基于PDM技术、XML规范,面向服务的模型库管理系统;⑦基于仿真组件模型的虚拟样机仿真模型快速组装。 展开更多
关键词 复杂产品 复杂产品集成制造系统 多学科虚拟样机 协同制造支撑平台
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智能制造学科交叉实验平台建设与应用 被引量:11
11
作者 李晶 陈雪峰 +2 位作者 周光辉 段玉岗 杨立娟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第6期88-93,共6页
以培养跨学科复合型人才为目标,构建了智能制造学科交叉实验平台。该平台以微涡发动机核心零部件为载体,能够实现产品设计、加工制造、智能管理、物流服务等产品全生命运行和监控过程,包括智能设备层、智能采集与控制层、智能执行层、... 以培养跨学科复合型人才为目标,构建了智能制造学科交叉实验平台。该平台以微涡发动机核心零部件为载体,能够实现产品设计、加工制造、智能管理、物流服务等产品全生命运行和监控过程,包括智能设备层、智能采集与控制层、智能执行层、智能决策层的四层级架构体系。基于平台设计了三层次实验教学体系,开发了专业导论课程实验、模块化专题实验、系统级课程设计和毕业设计。该平台是西安交通大学开展新工科建设实践与探索的重要举措,为智能制造新工科专业的人才培养提供有力支撑。 展开更多
关键词 实验平台 智能制造 生产线 虚拟仿真系统
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论虚拟生产系统的制造资源组织模式及其系统构建算法 被引量:3
12
作者 赵韩 何俊明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1036-1040,共5页
针对敏捷制造环境提出了基于虚拟生产系统的制造资源组织模式。探讨了基于虚拟生产系统的资源组织模式的理论思想,说明了虚拟生产系统对制造资源的处理方法,给出了基于虚拟生产系统的制造资源组织架构;分析了构建虚拟生产系统的一般方... 针对敏捷制造环境提出了基于虚拟生产系统的制造资源组织模式。探讨了基于虚拟生产系统的资源组织模式的理论思想,说明了虚拟生产系统对制造资源的处理方法,给出了基于虚拟生产系统的制造资源组织架构;分析了构建虚拟生产系统的一般方法和资源确定原则,并着重阐述基于产品和车间信息的虚拟生产系统的构建算法。作为案例研究,讨论了运用虚拟生产系统方法在半导体封装制造系统中进行生产组织的应用过程。 展开更多
关键词 制造资源组织 虚拟生产系统 组织架构 构建算法
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基于虚拟仪器技术的饲料体外发酵产气自动记录系统的研制 被引量:22
13
作者 沈英 宋正河 +1 位作者 杨红建 毛恩荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期159-163,共5页
针对评定反刍动物饲料营养价值的常用体外发酵产气测试方法所存在的自动化程度低、测量误差大、工作效率低等技术方法不足,采用虚拟仪器技术设计了体外发酵产气自动记录系统。利用差压开关和电磁阀控制发酵容器内微气体压力,当压力上... 针对评定反刍动物饲料营养价值的常用体外发酵产气测试方法所存在的自动化程度低、测量误差大、工作效率低等技术方法不足,采用虚拟仪器技术设计了体外发酵产气自动记录系统。利用差压开关和电磁阀控制发酵容器内微气体压力,当压力上升至差压开关标定值时电磁阀导通并实现排气,每导通一次排出约1.0~2.8mL标定气体,通过记录产气次数完成产气量实时记录、分析和存储。试验结果表明该系统具有良好的自动化、智能化、图形化等特点,提高了实时测定结果的重复性、准确性和工作效率,降低了科研工作者的试验劳动强度。结合气体组分分析,该系统也可作为体外法评定饲料发酵温室气体(甲烷和二氧化碳)排放量估测的科学试验研究技术手段。 展开更多
关键词 虚拟仪器 体外发酵 产气 自动记录系统 差压开关
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高效能计算机系统虚拟化技术研究 被引量:12
14
作者 卢凯 迟万庆 +1 位作者 刘勇鹏 唐宏伟 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第7期53-57,共5页
高效能计算机对系统的性能、安全性、可靠性和易用性等方面提出了更高的要求。虚拟机技术由于具有安全性好、配置和管理灵活等特点,已广泛应用于服务整合和安全管理等领域。但是,由于虚拟机技术在性能、管理和体系结构适用性等方面原因... 高效能计算机对系统的性能、安全性、可靠性和易用性等方面提出了更高的要求。虚拟机技术由于具有安全性好、配置和管理灵活等特点,已广泛应用于服务整合和安全管理等领域。但是,由于虚拟机技术在性能、管理和体系结构适用性等方面原因,在高性能并行计算机系统上尚未真正实用。我们提出了一种面向高性能并行计算机的虚拟化技术:高性能虚拟计算域(HPVZ)。HPVZ技术在保证系统性能的前提下,提供了具有用户独立可定制运行环境、服务质量管理、安全隔离和动态迁移的虚拟化高性能计算环境。测试表明,HPVZ在保证用户可以获得高性能计算机的原始计算能力的基础上,方便了用户使用,并改变了高性能计算机的传统使用模式。 展开更多
关键词 高效能计算机 操作系统 虚拟机技术
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联合收割机制动系统虚拟样机仿真及试验 被引量:30
15
作者 谢斌 李静静 +1 位作者 鲁倩倩 毛恩荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期18-24,共7页
在农业机械产品快速设计系统中,农业车辆的制动性能应满足一定的安全技术标准,该文采用了一种基于虚拟样机技术研究联合收割机制动系统性能的方法,可为农机专业底盘制动系统的设计和性能评价提供参考。该文研究对象是前轮液压钳盘式制... 在农业机械产品快速设计系统中,农业车辆的制动性能应满足一定的安全技术标准,该文采用了一种基于虚拟样机技术研究联合收割机制动系统性能的方法,可为农机专业底盘制动系统的设计和性能评价提供参考。该文研究对象是前轮液压钳盘式制动系统,首先依据国产某型联合收割机参数,应用Pro/E建立整车及制动器三维模型,然后在此基础上导入ADAMS/View中建立整车和制动系统虚拟样机,并依据实测数据配置仿真模型属性,选定Ⅱ挡10 km/h、Ⅲ挡20 km/h 2种典型工况对虚拟样机进行制动性能仿真。对比硬路面条件下仿真和实车试验性能分析结果,踏板力实测95.6 N时,车辆III挡速度下,制动盘上接触力为4 272 N,制动距离为7.83 m,与踏板力为100 N时仿真结论(接触力为4 827 N和制动距离为7.398 m)较一致,表明该虚拟样机研究方法可行。 展开更多
关键词 计算机仿真 联合收割机 制动 系统 产品快速设计 虚拟样机 性能参数
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工业过程智能优化控制半实物仿真实验平台 被引量:13
16
作者 汤健 柴天佑 +1 位作者 片锦香 岳恒 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1530-1533,共4页
工业生产过程具有多变量、强耦合、强非线性和不确定性等特点,使得生产现场难以对自动化系统及相应的优化控制软件进行充分调试和实验.针对这一问题,提出了由生产过程控制系统和虚拟过程控制对象组成的工业过程分布式半实物仿真实验平台... 工业生产过程具有多变量、强耦合、强非线性和不确定性等特点,使得生产现场难以对自动化系统及相应的优化控制软件进行充分调试和实验.针对这一问题,提出了由生产过程控制系统和虚拟过程控制对象组成的工业过程分布式半实物仿真实验平台,为研究开发专有智能优化控制系统提供有效的工业验证环境.制定了在平台之上开发专有系统的相关规则,采用PID控制回路进行了平台测试,最后应用热轧带钢层流冷却智能优化系统对平台进行了验证,实验结果表明实验平台的有效性. 展开更多
关键词 生产过程 控制系统 虚拟过程 控制对象 分布式仿真实验平台
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虚拟企业环境下企业生产计划与控制系统的研究 被引量:4
17
作者 王扶东 薛劲松 +2 位作者 朱云龙 李兵 李莉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第6期29-32,共4页
生产计划与控制系统在企业的运行中起着非常重要的作用。现有的企业生产计划与控制系统已不能满足虚拟企业环境下的需求,如自治性、分布性、动态性与异构性。在对虚拟企业环境下对企业生产计划与控制系统的需求进行分析的基础上,使用Mul... 生产计划与控制系统在企业的运行中起着非常重要的作用。现有的企业生产计划与控制系统已不能满足虚拟企业环境下的需求,如自治性、分布性、动态性与异构性。在对虚拟企业环境下对企业生产计划与控制系统的需求进行分析的基础上,使用Multi-Agent技术,给出了基于Multi-Agent的适应虚拟企业环境的企业生产计划与控制系统的实现方法。该方法通过对企业原有生产计划与控制系统的改进,能广泛提高企业的性能,如缩短交货期、提高资源利用率、降低成本等等,同时节省了企业生产计划与控制系统重新设计的费用。 展开更多
关键词 虚拟企业 企业生产计划 控制系统 MULTI-AGENT
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复杂结构产品虚拟布局与装配设计系统研究 被引量:6
18
作者 张刚 邓克文 +1 位作者 李火生 侯强 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期209-214,共6页
为了在设计阶段发现并解决复杂结构产品的布局和装配问题,针对复杂结构产品的特点,分析了复杂结构产品虚拟布局与装配设计系统的需求。以算法设计为基础进行布局方案设计,以虚拟装配设计为检验手段对布局结果的可装配性进行检验和评价... 为了在设计阶段发现并解决复杂结构产品的布局和装配问题,针对复杂结构产品的特点,分析了复杂结构产品虚拟布局与装配设计系统的需求。以算法设计为基础进行布局方案设计,以虚拟装配设计为检验手段对布局结果的可装配性进行检验和评价。建立了系统设计过程的功能模型,阐述了复杂布局问题的求解算法、面向虚拟装配的产品建模技术和虚拟装配仿真技术等主要关键技术。在这些原理方法研究的基础上,以飞行器仪器舱为应用背景,进行了原型系统的开发,给出了部分运行实例。运行结果验证了系统原理及其实现技术的可行性和实用性。 展开更多
关键词 复杂结构产品 布局与装配 虚拟设计 原型系统
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基于虚拟组织的复杂产品系统集成开发模式研究 被引量:9
19
作者 霍艳芳 齐二石 +1 位作者 汪洋 程文明 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第9期46-49,共4页
复杂产品系统的开发是一项复杂的系统工程,需要由多个组织、运用多种学科的知识共同完成,虚拟组织模式为复杂产品的开发提供了有效的解决方案。文章在分析了复杂产品特点的基础上,论述了虚拟组织模式对复杂产品开发的适用性。之后,按照... 复杂产品系统的开发是一项复杂的系统工程,需要由多个组织、运用多种学科的知识共同完成,虚拟组织模式为复杂产品的开发提供了有效的解决方案。文章在分析了复杂产品特点的基础上,论述了虚拟组织模式对复杂产品开发的适用性。之后,按照虚拟企业的基本理论,建立了复杂产品系统全生命周期集成化项目管理模式,并研究了该模式实现的IT支撑体系。 展开更多
关键词 复杂产品系统 虚拟组织 项目管理模式 虚拟企业 模式研究 IT 系统工程 集成开发 解决方案 集成化
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基于虚拟仪器的减振器生产线检测系统 被引量:9
20
作者 孙晓帮 王天利 +1 位作者 李莹 张大明 《机床与液压》 北大核心 2011年第5期84-87,共4页
采用LabVIEW软件和NI公司的数据采集设备,开发出基于虚拟仪器的减振器生产线检测系统。该检测系统对减振器进行5个周期的正弦激振,在第3周期实现减振器示功特性和速度特性的自动检测,判定减振器是否合格,并对每个检测结果进行记录保存... 采用LabVIEW软件和NI公司的数据采集设备,开发出基于虚拟仪器的减振器生产线检测系统。该检测系统对减振器进行5个周期的正弦激振,在第3周期实现减振器示功特性和速度特性的自动检测,判定减振器是否合格,并对每个检测结果进行记录保存。试验结果表明:该检测系统具有使用方便、效率高、测试精度稳定等特点。 展开更多
关键词 减振器 检测系统 生产线 虚拟仪器
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