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自动驾驶仿真测试技术驱动汽车产业智能跃迁 被引量:1
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作者 吴建平 李冠洲 +1 位作者 赵帅 黄玲 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第7期1649-1664,共16页
自动驾驶仿真测试技术作为支撑智能驾驶系统安全验证与商业落地的核心手段,在技术方法与应用场景上取得了显著进展。传统真实道路测试因成本高昂、极端场景覆盖率低及效率瓶颈等问题,难以满足当前日益迫切的高等级自动驾驶(L4级及以上)... 自动驾驶仿真测试技术作为支撑智能驾驶系统安全验证与商业落地的核心手段,在技术方法与应用场景上取得了显著进展。传统真实道路测试因成本高昂、极端场景覆盖率低及效率瓶颈等问题,难以满足当前日益迫切的高等级自动驾驶(L4级及以上)的安全验证需求。仿真测试技术应包含数学建模、虚拟场景、硬件在环(HIL)、混合现实与云仿真集群等多层次的验证体系。数学建模可加速算法开发,虚拟场景仿真提升了感知系统的鲁棒性,HIL测试保障了控制器可靠性,而云仿真集群通过大规模并行计算实现了场景覆盖的指数级扩展。FLOWSIM平台基于模糊数学理论,在真实人类驾驶行为数据的基础上建立了“基因级”人类驾驶行为模型,保障了仿真测试场景中交通流环境的精确性。FLOWSIM-MR基于数字孪生实现了一种自动驾驶虚实结合的测试范式。未来随着自动驾驶技术及相应的测试技术发展成熟,新技术如生成式AI与数字孪生技术将推动仿真测试向更高精度与智能化演进,而国际标准(如ISO 34502)的制定与政产学研协同生态的构建,将成为突破“安全-成本-效率”三角困境的关键。 展开更多
关键词 自动驾驶仿真测试 虚实结合仿真 测试场景库构建 自动驾驶安全验证 驾驶行为建模
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可调谐预聚束太赫兹自由电子激光装置控制系统开发
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作者 王灿 孙晓康 +3 位作者 徐双 邵琢瑕 崔雷 刘功发 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第6期763-771,共9页
可调谐预聚束太赫兹自由电子激光装置是太赫兹近场高通量材料物性测试系统的重要组成部分,可产生频率范围在0.5 THz至5 THz之间的连续可调自由电子激光。控制系统作为该装置调试和运行的平台,基于实验物理与工业控制系统(Experimental P... 可调谐预聚束太赫兹自由电子激光装置是太赫兹近场高通量材料物性测试系统的重要组成部分,可产生频率范围在0.5 THz至5 THz之间的连续可调自由电子激光。控制系统作为该装置调试和运行的平台,基于实验物理与工业控制系统(Experimental Physics and Industrial Control System, EPICS)进行设计与开发。采用服务器虚拟化技术构建了控制系统的运行环境,提升了运行可靠性和部署效率。通过开发EPICS IOC应用软件实现了对磁铁电源、微波、真空、功率源、冷却水等系统设备的远控,并通过开发上层数据库相关应用软件实现了装置运行数据的存储和报警信息的推送。自控制系统投入使用以来,运行稳定可靠,功能完备,可满足装置调试和运行的需求。 展开更多
关键词 太赫兹自由电子激光装置 EPICS 虚拟化 数据库
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基于图数据库的输送线数字孪生虚实映射方法
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作者 管皓辉 周骅 曹小华 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1332-1340,共9页
现阶段自动化仓储数字孪生专注于设备,对输送货物的数据采集程度与可视化水平低。针对这一问题,提出了一种基于图数据库的输送线孪生映射方法。首先,设计了仓储数字孪生的虚实映射框架,对某自动化立体仓库的实际输送线布局与作业流程进... 现阶段自动化仓储数字孪生专注于设备,对输送货物的数据采集程度与可视化水平低。针对这一问题,提出了一种基于图数据库的输送线孪生映射方法。首先,设计了仓储数字孪生的虚实映射框架,对某自动化立体仓库的实际输送线布局与作业流程进行了分析;然后,基于图数据库技术构建了输送线的有向图结构模型,对图模型中的节点、关系边和属性进行了阐述;最后,建立了以物联网(IOT)数据平台为核心的数据传输架构,实现了输送线中对多源异构数据的采集和传输,完成了虚实场景间的实时交互映射,利用输送线工作流程中的码垛和入库作业进行了实验验证。研究结果表明:图数据库和孪生场景准确及时地反映了实际场景的变化,精确度98.4%,平均延时低于0.5 s,满足可靠性与实时性需求;输送线模型较好地完成了对实际设备及托盘、货物信息的追踪及展现,满足了数据采集和可视化需求。该方案能实现仓储数字孪生系统中对输送线的虚实映射。 展开更多
关键词 输送机械 自动化仓储 图数据库 输送线 数字孪生 数据交互 虚实映射 物联网
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基于Transformer的文物图像修复方法 被引量:4
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作者 王真言 蒋胜丞 +3 位作者 宋奇鸿 刘波 毕秀丽 肖斌 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期748-761,共14页
文物极易因为保存不当而导致部分结构或纹理缺失,而现有的图像修复技术由于受到先验信息和卷积操作的局限而无法直接应用于文物图像修复,为更合理地恢复文物图像原貌,提出了一种新的文物图像修复方法,将文物图像修复工作分为2个步骤:第... 文物极易因为保存不当而导致部分结构或纹理缺失,而现有的图像修复技术由于受到先验信息和卷积操作的局限而无法直接应用于文物图像修复,为更合理地恢复文物图像原貌,提出了一种新的文物图像修复方法,将文物图像修复工作分为2个步骤:第1步使用Transformer进行粗略的图像重建并恢复连贯的结构;第2步使用卷积神经网络将粗略的重建图像进行上采样并恢复缺失区域的精细纹理.考虑到目前国内外没有高质量的大型文物数据库,因此也提出了一个新的高质量大型文物图像数据库.最终实验结果表明,在符合现实场景的破损修复实验和大面积破损修复实验中,修复效果在主观和客观评估中均优于当前图像修复算法.同时,支持多元化输出,为修复人员提供多样化参考,极大地提升了文物修复效率. 展开更多
关键词 文物数据库 文物图像补全 TRANSFORMER 卷积神经网络 超分辨 虚拟修复
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数字信息技术赋能城市地名管理的探索与实践
5
作者 花叶 姜朝芳 《上海城市规划》 北大核心 2024年第5期102-107,共6页
近年来,随着地名管理模式的改变,国家和社会对地名管理提出更高的要求。结合上海地名地域文化特点,需要通过对地名学、地理信息系统、数字人文、三维建模和数字虚拟等进行跨学科跨领域的交叉融合研究。阐述一系列创新技术,如多源异构人... 近年来,随着地名管理模式的改变,国家和社会对地名管理提出更高的要求。结合上海地名地域文化特点,需要通过对地名学、地理信息系统、数字人文、三维建模和数字虚拟等进行跨学科跨领域的交叉融合研究。阐述一系列创新技术,如多源异构人文信息自动挖掘融合、全景式的数字人文可视化输出和沉浸式虚拟交互等应用于地名规划审批、地名文化保护挖掘和地名文化传播的探索,以期为城市地名管理赋能提供更深入、全场景的技术支撑,提升上海城市地名管理的水平,形成示范引领效应。 展开更多
关键词 分布式地名信息库 图库合一地名数据服务 时空地名数据 虚拟交互技术
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虚拟陈展中档案展品多价值维度的数据重构研究
6
作者 张富 张璇 +1 位作者 王莹 曾晓晶 《档案管理》 北大核心 2024年第2期99-102,共4页
虚拟陈展是对展览体系架构、信息传播形态以及场景内涵的多维度演变与转型升级。本文在探讨档案虚拟陈展的叙事本质基础上,阐述了虚拟展示空间内,基于档案展品的多种价值维度,探讨了档案数字展品的数据重组技术思路,并采用图数据库技术... 虚拟陈展是对展览体系架构、信息传播形态以及场景内涵的多维度演变与转型升级。本文在探讨档案虚拟陈展的叙事本质基础上,阐述了虚拟展示空间内,基于档案展品的多种价值维度,探讨了档案数字展品的数据重组技术思路,并采用图数据库技术对展品内涵价值的“七要素”进行索引重构,确保档案虚拟陈展的叙述生态闭环。 展开更多
关键词 虚拟陈展 档案价值 信息组织 图数据库 数据重构 档案陈展 多维叙事
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网格虚拟地理环境体系结构研究 被引量:7
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作者 吴娴 李树军 +2 位作者 龚建华 赵德鹏 朱军 《海洋测绘》 2006年第5期71-74,共4页
通过将网格技术与虚拟地理环境结合,以服务为核心,构造虚拟数据库,形成网格虚拟地理环境(G ridV irtual Geograph ic Environm ent,G rid-VGE),实现异构数据的集成与共享、任务的分解、闲散资源的充分利用、扩充虚拟地理环境的服务等。... 通过将网格技术与虚拟地理环境结合,以服务为核心,构造虚拟数据库,形成网格虚拟地理环境(G ridV irtual Geograph ic Environm ent,G rid-VGE),实现异构数据的集成与共享、任务的分解、闲散资源的充分利用、扩充虚拟地理环境的服务等。在详细阐述了G rid-VGE的框架结构及其关键技术的探讨后,以三维可视化地形漫游为例展示G rid-VGE中的一个应用实例。 展开更多
关键词 虚拟地理环境 网格 虚拟数据库 虚拟组织
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基于领域知识重用的虚拟领域本体构造 被引量:112
8
作者 陈刚 陆汝钤 金芝 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期350-355,共6页
提出了一种重用现有领域知识库知识构造新领域本体的方法.该方法充分利用了领域知识模型以及领域本体相互之间存在的语义相关性,从语义匹配的角度探讨了构造新领域本体的可能性.首先给出了领域本体的一种结构化定义,然后讨论了领域模型... 提出了一种重用现有领域知识库知识构造新领域本体的方法.该方法充分利用了领域知识模型以及领域本体相互之间存在的语义相关性,从语义匹配的角度探讨了构造新领域本体的可能性.首先给出了领域本体的一种结构化定义,然后讨论了领域模型之间、领域本体之间存在的语义相关性,并给出了领域本体语义相关度的概念.以此为基础,重点讨论了基于生物种群进化方法构造新领域本体的选择、克隆、变异、杂交、合成和转基因方法.最后详细介绍了一个虚拟领域本体构造系统,并给出了具体分析实例. 展开更多
关键词 领域知识重用 虚拟领域本体构造 人工智能 领域知识库 领域本体 语义相关度
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虚拟企业内共享资源的e-UDDI管理机制 被引量:8
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作者 申德荣 于戈 +2 位作者 宋宝燕 王丹 董晓梅 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期90-95,共6页
虚拟企业内共享的分布资源主要有服务资源和信息资源 ,UDDI为快速发现和即时集成服务提供了可行性。针对虚拟企业内共享资源的分布、自治特性 ,本文基于UDDI规范 ,提出了一种管理虚拟企业内分布共享资源的e_UDDI管理机制。给出了管理分... 虚拟企业内共享的分布资源主要有服务资源和信息资源 ,UDDI为快速发现和即时集成服务提供了可行性。针对虚拟企业内共享资源的分布、自治特性 ,本文基于UDDI规范 ,提出了一种管理虚拟企业内分布共享资源的e_UDDI管理机制。给出了管理分布共享资源模型 ,详细地描述了e_UDDI服务中心的设计方案和管理共享资源的元数据模式。 展开更多
关键词 虚拟企业 e-UDDI管理机制 数据库 分布共享资源 网络经济模式 信息资源
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基于Fusion Compute虚拟化平台的HIRFL数据库迁移及性能优化 被引量:8
10
作者 袁超 岳敏 +3 位作者 马涛 苟世哲 王永平 张玮 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1697-1701,共5页
为解决兰州重离子加速器(HIRFL)数据中心资源利用率低下、硬件和维护成本较高等问题,HIRFL数据中心正在向虚拟化集群模式进行迁移。本文以华为Fusion Compute虚拟化平台为基础,构建了HIRFL数据库的迁移方案。通过物理主机、虚拟机计算... 为解决兰州重离子加速器(HIRFL)数据中心资源利用率低下、硬件和维护成本较高等问题,HIRFL数据中心正在向虚拟化集群模式进行迁移。本文以华为Fusion Compute虚拟化平台为基础,构建了HIRFL数据库的迁移方案。通过物理主机、虚拟机计算资源、内存、存储和网络资源性能优化,提出了1套完整的HIRFL数据库虚拟机性能优化方案。采用业界主流的数据库性能测试工具Benchmark Factory对迁移前后的数据库进行了测试,对比实验表明,本文提出的方案具有有效性和可行性,降低了数据中心的运行和维护成本,提升了HIRFL数据库系统的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 兰州重离子加速器 虚拟化 ORACLE数据库
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基于虚拟仪器技术的变压器状态监测系统 被引量:10
11
作者 颜秋容 刘欣 +1 位作者 水运龙 叶齐政 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期39-41,共3页
介绍了基于虚拟仪器技术的变压器在线监测系统的软件结构及各个功能模块的实现方法。论述了利用Labview在Windows操作系统下,如何实现系统数据采集、实时数据高速存储、数据库管理、多虚拟示波器界面及游标等核心功能。开发的系统实时... 介绍了基于虚拟仪器技术的变压器在线监测系统的软件结构及各个功能模块的实现方法。论述了利用Labview在Windows操作系统下,如何实现系统数据采集、实时数据高速存储、数据库管理、多虚拟示波器界面及游标等核心功能。开发的系统实时性强、界面友好、数据管理方便、操作灵活。实践证明,虚拟仪器技术应用于变压器在线监测系统软件中,开发效率高、系统功能强、维护性好、便于扩展。 展开更多
关键词 变压器 虚拟仪器 信号采集 数据库 以太网
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一种移动数据库管理系统的体系结构 被引量:30
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作者 冯玉才 李东 +1 位作者 王元珍 曹忠升 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期620-625,共6页
移动计算的网络环境具有其鲜明的特点 :移动性、断接性、带宽多样性、可伸缩性、弱可靠性、网络通信的非对称性、电源能力局限性等等 .而现有的 DBMS不能很好地解决移动计算环境中的数据库管理问题 .因此有必要设计适于移动计算的数据... 移动计算的网络环境具有其鲜明的特点 :移动性、断接性、带宽多样性、可伸缩性、弱可靠性、网络通信的非对称性、电源能力局限性等等 .而现有的 DBMS不能很好地解决移动计算环境中的数据库管理问题 .因此有必要设计适于移动计算的数据库管理系统 .首先分析了移动计算环境数据库系统的本质 ,指出移动数据库是一种动态分布式数据库 .由于运动是相对的 ,即客户机被假定静止时 ,则服务器是动态变化的 .通过引入虚拟服务器的概念可以将客户机的“移动”转换为服务器的“移动”.在此基础上 ,提出了一种移动数据库管理系统的体系结构 .这种结构具有一定的通用性 .该结构由虚拟服务器和局部 DBMS组成 .其中虚拟服务器是核心 ,对它的功能进行了详细的讨论 .最后还介绍了基于此体系结构和自主开发的分布式数据库管理系统 DM2上的一个移动 展开更多
关键词 移动计算 数据库管理系统 体系结构 虚拟服务器
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LabVIEW中的数据库访问 被引量:29
13
作者 尹仁平 刘刚 +1 位作者 汪立新 乔云生 《电子测量技术》 2006年第3期51-52,共2页
本文介绍LabVIEW编程环境中如何调用Access数据库的方法,即利用LabSQL提供的各种功能模块实现LabVIEW对数据库的访问来管理测试数据,并将其方法在某现役装备上进行了应用,取得了较好的效果,实现了装备的数据管理自动化,但是由于LabSQL... 本文介绍LabVIEW编程环境中如何调用Access数据库的方法,即利用LabSQL提供的各种功能模块实现LabVIEW对数据库的访问来管理测试数据,并将其方法在某现役装备上进行了应用,取得了较好的效果,实现了装备的数据管理自动化,但是由于LabSQL本身的局限,无法对装备实现远程数据管理。 展开更多
关键词 虚拟仪器 数据库管理 LABSQL
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利用CORBA和XML集成通用虚拟数据库 被引量:3
14
作者 肖富军 刘学文 胡运发 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2001年第11期12-14,38,共4页
本文说明了在Internet中建立虚拟数据库的必要性和重要性,通过虚拟图书馆实例介绍了虚拟数据库的工作原理和基本构件;探讨了一个基于CORBA和XML技术的通用虚拟数据库模型,具体地说明了CORBA和XML在实现通用虚拟数据库中所起的作用。
关键词 INTERNET 流通虚拟数据库 CORBA XML
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网格环境中模式复用的异构数据库访问和集成方法 被引量:7
15
作者 陈小武 潘章晟 赵沁平 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期2224-2233,共10页
如何为网格环境的资源使用者提供异构数据库资源的全局统一视图和一致访问接口,是网格技术及其应用的关键问题和研究热点.由于大学数字博物馆网格(university digital museum grid,简称UDMGrid)需要整合和共享分布在8个城市12个大学数... 如何为网格环境的资源使用者提供异构数据库资源的全局统一视图和一致访问接口,是网格技术及其应用的关键问题和研究热点.由于大学数字博物馆网格(university digital museum grid,简称UDMGrid)需要整合和共享分布在8个城市12个大学数字博物馆的异构数据库资源,因此提出了一种网格环境下模式复用的异构数据库访问和集成方法(database access and integration in UDMGrid,简称UDMGrid-DAI).该方法首先提出了一种模式复用的虚拟数据库构建策略,定义了异构数据库资源的全局统一视图;在此基础上给出了数据库资源注册方式和虚拟数据库查询映射方法,为资源使用者提供了访问数据库的一致访问接口;最后,在UDMGrid的异构数据库资源环境下,实验了从数据库资源注册到使用的全过程,验证了UDMGrid-DAI方法的正确性和实用性. 展开更多
关键词 网格 信息网格 异构数据库访问和集成 虚拟数据库 模式复用
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组件化和集成化车间生产管理系统的研究与实现 被引量:27
16
作者 王军强 孙树栋 +2 位作者 司书宾 褚崴 于晓义 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期231-239,共9页
在对车间生产管理调查研究的基础上,整合、优化了车间生产管理的业务流程;分析了车间生产管理的功能划分;讨论了车间生产管理的内部集成和外部集成;采用组件化的软件开发方法,给出了车间生产管理的组件层次结构;讨论了大粒度组件的划分... 在对车间生产管理调查研究的基础上,整合、优化了车间生产管理的业务流程;分析了车间生产管理的功能划分;讨论了车间生产管理的内部集成和外部集成;采用组件化的软件开发方法,给出了车间生产管理的组件层次结构;讨论了大粒度组件的划分及重用实现。所开发的车间生产管理系统已在7家企业投入应用,效果显著,说明车间生产管理整体方案能满足企业的个性化需求,具有可行性和可重构性。 展开更多
关键词 生产管理与控制 集成 组件 大粒度重用 软件体系结构 虚拟数据库
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面向高速铁路的三维模型数据库管理与建模服务 被引量:6
17
作者 张恒 朱军 +3 位作者 徐柱 胡亚 尹灵芝 刘铭崴 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第9期2708-2711,共4页
为了解决高速铁路领域中多专业协同建模与模型信息共享重用的问题,以面向对象的思想自上而下地对高速铁路场景进行剖分,构建高速铁路不同专业领域的基元模型库,然后基于Oracle关系数据库,实现三维模型的存储、查询、共享等管理机制,通... 为了解决高速铁路领域中多专业协同建模与模型信息共享重用的问题,以面向对象的思想自上而下地对高速铁路场景进行剖分,构建高速铁路不同专业领域的基元模型库,然后基于Oracle关系数据库,实现三维模型的存储、查询、共享等管理机制,通过对数据库中的三维模型进行有效的调度和组合,再对处理后的影像和地形进行叠加、匹配,即可生成虚拟高速铁路场景。结果表明,该方法能够采用数据库技术对三维模型进行有效的管理和调度,进而利于生成虚拟场景。研究成果能够为高速铁路提供建模服务。 展开更多
关键词 三维模型 数据库管理 虚拟场景 建模服务
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MySQL数据库在自动测试系统中的应用 被引量:77
18
作者 李荣国 王见 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第A02期169-171,175,共4页
针对虚拟仪器的传统数据管理方法,将MySQL数据库引入到自动测试系统的设计中。介绍了LabVIEW数据库接口、MySQL数据库与LabVIEW之间的通信以及各种数据库功能实现方法,结合实例用MySQL数据库实现了硅油风扇离合器性能测试系统的数据管理... 针对虚拟仪器的传统数据管理方法,将MySQL数据库引入到自动测试系统的设计中。介绍了LabVIEW数据库接口、MySQL数据库与LabVIEW之间的通信以及各种数据库功能实现方法,结合实例用MySQL数据库实现了硅油风扇离合器性能测试系统的数据管理,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 MYSQL数据库 LABVIEW SQL TOOLKIT 自动测试系统 虚拟仪器
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基于DIS的水声对抗声学仿真系统设计 被引量:12
19
作者 王新晓 黄建国 +1 位作者 闫伟 胡方 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期2645-2648,共4页
在分析了攻击武器、对抗装备、海洋声环境等水声对抗参与实体的声学特性、战技术性能及作战过程的基础上,设计了一套水声对抗声学仿真系统方案,建立了水声对抗参与实体之间的数据交互及时序控制关系,利用系统仿真、网络通信、计算机仿... 在分析了攻击武器、对抗装备、海洋声环境等水声对抗参与实体的声学特性、战技术性能及作战过程的基础上,设计了一套水声对抗声学仿真系统方案,建立了水声对抗参与实体之间的数据交互及时序控制关系,利用系统仿真、网络通信、计算机仿真及虚拟现实等技术建立了分布交互式的水声对抗声学仿真系统,利用校核、验证与确认(VV&A)技术对建立的模型进行了充分的校验。该系统的显著特点是在声信号的层次上实现了水声对抗双方的建模与仿真,可用于水声对抗系统的研制、性能检测、效能评估和技术改进,同时也可用于水声对抗过程的模拟训练,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 水声对抗 系统仿真 分布交互式仿真 数据库 虚拟现实 VV&A
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虚拟现实技术在水文地质研究中的应用 被引量:14
20
作者 梁秀娟 林学钰 于军 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期636-640,共5页
虚拟现实技术是利用计算机生成的虚拟环境逼真地模拟人在自然环境中的视觉、听觉、运动等行为的人机界面的新技术。利用虚拟现实技术沉浸感、与计算机的交互功能和实时表现功能,建立相关的地质、水文地质模型和专业模型,进而实现对含水... 虚拟现实技术是利用计算机生成的虚拟环境逼真地模拟人在自然环境中的视觉、听觉、运动等行为的人机界面的新技术。利用虚拟现实技术沉浸感、与计算机的交互功能和实时表现功能,建立相关的地质、水文地质模型和专业模型,进而实现对含水层结构、地下水流、地下水质和环境地质问题(例如地面沉降、海水入侵、土壤沙漠化、盐渍化、沼泽化及区域降落漏斗扩展趋势)的虚拟表达。具体实现步骤包括建立虚拟现实数据库、三维地质模型、地下水水流模型、专业模型和实时预测模型。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 水文地质 数据库 模型 实时预测
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