基于混合电解槽自适应控制的光伏制绿氢系统研究

1

作者 王舜彦 任永峰 +3 位作者 张小龙 薛宇 刘鹏 温国伟 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期20-28,共9页

构建光伏阵列与混合电解槽耦合于交流母线的制氢系统。为提高光伏发电系统在环境变化下的能效,采用基于自适应步长扰动观测式的最大功率点追踪技术,光伏直流侧利用超级电容的快速响应和电荷平滑的特性稳定母线电压,网侧变流器采用虚拟... 构建光伏阵列与混合电解槽耦合于交流母线的制氢系统。为提高光伏发电系统在环境变化下的能效,采用基于自适应步长扰动观测式的最大功率点追踪技术,光伏直流侧利用超级电容的快速响应和电荷平滑的特性稳定母线电压,网侧变流器采用虚拟同步机控制策略,实现快速响应电网变化需求,提供电网惯性和频率支撑,增强系统稳定性和可靠性;并针对传统单一电解槽制氢系统在固定工作模式下面临的能源浪费、适应性不足等问题,结合碱性电解槽和质子交换膜电解槽的优势,引入一种电解槽自适应控制系统,根据光伏输出功率和电解槽的状态实时调整工作模式,使系统在不同场景下保持较高的灵活性和稳定性。最后通过仿真验证所搭建模型与控制策略的正确性与有效性。 展开更多

关键词 光伏 制氢 最大功率点追踪技术 自适应控制系统 虚拟同步机 混合电解槽

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基于虚拟参考点的AUV编队控制(英文) 被引量：5

2

作者 崔荣鑫 严卫生 +1 位作者 徐德民 黄英兰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第10期53-57,共5页

针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法。该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二... 针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法。该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调。通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性。 展开更多

关键词 自主水下航行器 编队控制 虚拟参考点 反馈线性化

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基于改进人工势场法的智能车辆避撞路径规划 被引量：7

3

作者 孔慧芳 夏露 张倩 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第5期583-589,共7页

针对传统人工势场法存在道路边界势场不完善和局部最优问题,文章提出一种改进人工势场法的智能车辆避撞路径规划。引入道路势场函数来描述道路边界,设立虚拟目标点来摆脱局部最优,建立道路环境模型;为了根据周边环境和车辆状态进行实时... 针对传统人工势场法存在道路边界势场不完善和局部最优问题,文章提出一种改进人工势场法的智能车辆避撞路径规划。引入道路势场函数来描述道路边界,设立虚拟目标点来摆脱局部最优,建立道路环境模型;为了根据周边环境和车辆状态进行实时规划,设计分层避撞路径规划控制器,将道路环境模型引入上层路径规划器的目标函数中,利用模型预测控制(model predictive control,MPC)的优化算法规划出局部避撞路径,再将路径信息输入到下层跟踪控制器进行跟踪。MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真实验结果表明,该避撞路径规划对于静态障碍物和动态障碍物都可以规划出平滑无碰撞的路径,保证车辆行驶的稳定性和安全性。 展开更多

关键词 智能车辆 人工势场法 虚拟目标点 模型预测控制(MPC) 路径规划

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中国制造业TPS/ERP集成模式与技术实现

4

作者 霍艳芳 齐二石 《工业工程》 2004年第4期1-5,共5页

在分析了现有有关TPS/ERP集成研究问题的基础上,研究了基于完整的TPS管理理念下的TPS/ERP集成管理模式与关键实现技术,该模式将为快速提高我国企业的管理水平与管理竞争力提供可供参考的基本途径。

关键词 TPS ERP 集成 制造业 企业管理 虚拟控制点 现场控制

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虚拟振动台试验技术在多维随机振动试验中的应用 被引量：1

5

作者 郑威 贺旭东 陈怀海 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2020年第3期102-106,共5页

为了将虚拟试验技术试验成本低和试验周期短等优点与多维随机振动试验模拟试验件工作状态真实的优势相结合,提出一种多维随机振动虚拟试验方法。针对某一模拟弹试验场景,建立了包含振动台机电模型与模拟弹有限元模型的多维随机振动虚拟... 为了将虚拟试验技术试验成本低和试验周期短等优点与多维随机振动试验模拟试验件工作状态真实的优势相结合,提出一种多维随机振动虚拟试验方法。针对某一模拟弹试验场景,建立了包含振动台机电模型与模拟弹有限元模型的多维随机振动虚拟试验系统,并通过实物试验验证虚拟试验系统的可靠性。最后利用虚拟试验系统,对不同工况下的试验效果进行预示,可以为振动试验中控制点选取和优化配置提供参考。 展开更多

关键词 虚拟试验 多维随机振动 振动控制 控制点选取

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有虚拟势能点的编队控制策略

6

作者 燕雪峰 宋琛 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2011年第5期16-20,26,共6页

针对人工势能场方法容易陷入局部极值的缺陷,提出了有虚拟势能点的避障算法。该算法在编队进入对队形影响较大的复杂环境中引入额外的虚拟势能点,利用虚拟势能点的作用力使智能体脱离局部障碍物陷阱,进行队形重组,提高了编队队形保持能... 针对人工势能场方法容易陷入局部极值的缺陷,提出了有虚拟势能点的避障算法。该算法在编队进入对队形影响较大的复杂环境中引入额外的虚拟势能点,利用虚拟势能点的作用力使智能体脱离局部障碍物陷阱,进行队形重组,提高了编队队形保持能力;编队运动通过不同的地形时,队形变化程度不一,单一队形控制方法难以在各种环境下保持高效性、有效性,为此通过设计队形评估函数判断当前编队队形状态,进而采用不同的控制策略。该算法充分利用各种控制策略的优势,增强了对障碍物和动态威胁的处理能力。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 编队控制 势能场 虚拟势能点

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基于双馈感应风机的虚拟惯量控制研究 被引量：15

7

作者 董贺贺 张延迟 +2 位作者 杨宏坤 顾永超 查燚 《可再生能源》 CAS 北大核心 2016年第8期1174-1179,共6页

介绍了双馈感应风力发电机组发电系统的原理,针对虚拟惯量控制通常给系统带来的频率恢复时间变长以及频率二次跌落现象,文章提出一种通过双馈感应风电机组为系统提供频率支撑的新策略,并在Matlab/Simulink仿真软件上搭建了双馈感应风电... 介绍了双馈感应风力发电机组发电系统的原理,针对虚拟惯量控制通常给系统带来的频率恢复时间变长以及频率二次跌落现象,文章提出一种通过双馈感应风电机组为系统提供频率支撑的新策略,并在Matlab/Simulink仿真软件上搭建了双馈感应风电机组发电系统模型,仿真结果证明文章所提出策略能够在有效提高电力系统频率的动态响应性能的同时,避免频率的二次下跌。 展开更多

关键词 双馈感应风电机组 桨距角控制 最大功率追踪控制 虚拟惯量控制

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基于无差拍控制的三电平逆变器中点电位控制 被引量：2

8

作者 姚远 康龙云 +2 位作者 张志 冯元彬 程建材 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期33-40,共8页

对二极管箝位型三电平逆变器的中点电位偏移与中点电位波动问题进行了研究.通过对电压矢量与中点电位关系的分析,建立了系统在无差拍控制下的数学模型.在无差拍控制下,结合虚拟矢量调制,经综合判断,对中点电位进行调节.仿真与实验结果表... 对二极管箝位型三电平逆变器的中点电位偏移与中点电位波动问题进行了研究.通过对电压矢量与中点电位关系的分析,建立了系统在无差拍控制下的数学模型.在无差拍控制下,结合虚拟矢量调制,经综合判断,对中点电位进行调节.仿真与实验结果表明:与传统方法相比,该方法可以缩短消除中点偏移所需的时间,调节中点电位的能力不受调制度大小的影响,同时该方法可以消除低频的中点电位震荡. 展开更多

关键词 中点箝位型 三电平逆变器 无差拍控制 虚拟矢量调制 中点电位偏移 中点电位波动

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一种基于嵌入式技术的室内道岔控制电路校验系统 被引量：3

9

作者 程贵良 何涛 《兰州交通大学学报》 CAS 2017年第1期84-89,共6页

道岔控制电路是铁路信号设备的故障多发点,而室内继电器组合电路是道岔控制电路的重要组成部分,针对国内四线制道岔控制电路的故障维修,结合嵌入式软硬件技术与传感器技术,研究了一种室内道岔控制电路校验系统.该系统通过电流传感器检... 道岔控制电路是铁路信号设备的故障多发点,而室内继电器组合电路是道岔控制电路的重要组成部分,针对国内四线制道岔控制电路的故障维修,结合嵌入式软硬件技术与传感器技术,研究了一种室内道岔控制电路校验系统.该系统通过电流传感器检测室内的操作信号,通过嵌入式软硬件技术构建转辙机虚拟等效电路来模拟室外转辙机的动作和表示过程,整个操作过程无需人工干预,实现了对室内电缆配线及电路功能的测试.模拟测试结果表明,该系统能够模拟电动转辙机动作和表示电路的过程,可以用于室内道岔控制电路的校验检测,提高工作效率. 展开更多

关键词 道岔 转辙机 校验 虚拟等效电路 道岔控制电路

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基于模糊控制的VSVPWM中点电位平衡策略 被引量：2

10

作者 戴铭言 许留伟 +3 位作者 吴亚楠 沈显顺 杨慎飞 田贇祥 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期418-425,共8页

针对中点钳位型(NPC)三电平逆变器存在的直流侧中点电位不平衡问题,提出了一种基于模糊控制的中点电位平衡策略。该策略重新定义了虚拟空间矢量,使虚拟小矢量不引起中点电位波动,并在虚拟中矢量中引入了对中点电位不平衡有抑制作用的控... 针对中点钳位型(NPC)三电平逆变器存在的直流侧中点电位不平衡问题,提出了一种基于模糊控制的中点电位平衡策略。该策略重新定义了虚拟空间矢量,使虚拟小矢量不引起中点电位波动,并在虚拟中矢量中引入了对中点电位不平衡有抑制作用的控制因子Q。同时,设计了由模糊控制器A和B构成的组合模糊控制器,该控制器能够依据中点电位偏移情况调整控制因子Q,实现对中点电位的闭环控制。仿真和实验结果表明,采用该策略的NPC型三电平逆变器中点电位不平衡问题能得到有效改善。 展开更多

关键词 三电平逆变器 中点电位平衡 模糊控制 虚拟空间矢量

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基于虚拟控制点的卫星平台颤振探测方法研究

11

作者 张晗 叶真 +2 位作者 刘世杰 童小华 郑守住 《兰州交通大学学报》 CAS 2018年第6期143-148,共6页

卫星平台颤振是高分辨率卫星在轨运行普遍存在的复杂现象,是影响其几何定位和测图精度的关键因素之一,针对此问题提出了基于虚拟控制点的卫星姿态颤振探测方法.首先,基于大量虚拟控制点生成有理函数模型,然后利用该模型将虚拟控制点反... 卫星平台颤振是高分辨率卫星在轨运行普遍存在的复杂现象,是影响其几何定位和测图精度的关键因素之一,针对此问题提出了基于虚拟控制点的卫星姿态颤振探测方法.首先,基于大量虚拟控制点生成有理函数模型,然后利用该模型将虚拟控制点反投影至影像像方,计算反投影像点和虚拟像点的像方残差,从而计算得到卫星姿态的变化.利用资源三号卫星线阵影像进行实验,该方法能够成功探测出其存在0. 65 Hz姿态颤振现象,并与卫星姿态数据变化相一致,验证了方法的可行性和正确性.根据姿态颤振探测结果,采用正弦函数和样条函数补偿严格成像模型和有理函数模型因颤振引起的非线性误差,通过颤振补偿,颤振补偿后的下视传感器相对定位精度为0.9像素,绝对定位精度在平面上提升1.4 m,高程提升2m. 展开更多

关键词 高分辨率卫星 卫星颤振 虚拟控制点 资源三号卫星 颤振补偿

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远程制导炮弹过虚拟交班点的能量最优制导律研究

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作者 张巍 刘建涛 +1 位作者 李帅孝 李响 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期148-153,共6页

针对远程制导炮弹过虚拟交班点的能量最优制导问题,建立了适配数学模型,以最优控制理论为工具,分别针对无落角约束和有落角约束给出了2个最优控制问题描述,引入零控脱靶量变换,对2个最优控制问题解析求解,得到最优指令的解析表达式。数... 针对远程制导炮弹过虚拟交班点的能量最优制导问题,建立了适配数学模型,以最优控制理论为工具,分别针对无落角约束和有落角约束给出了2个最优控制问题描述,引入零控脱靶量变换,对2个最优控制问题解析求解,得到最优指令的解析表达式。数值仿真结果表明,与现有文献的制导律相比,所设计制导律制导精度高,且在过载指令连续性、控制能量消耗、弹道倾角连续性等方面具有优势,验证了所设计制导律的可行性和有效性。 展开更多

关键词 制导炮弹 最优控制 落角约束 虚拟交班点 控制能量

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机载悬挂装置虚拟振动试验技术研究 被引量：2

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作者 刘艳欣 周志卫 +1 位作者 任向前 王向进 《航空科学技术》 2022年第3期111-118,共8页

针对产品振动试验中存在的过试验或欠试验问题,基于Simcenter 3D仿真平台,应用振动基本理论和模态分析理论研究了机载悬挂装置试验系统关键部位的响应特性。以随机振动试验为例,采用Solidworks和Simcenter 3D软件建立了物理模型和有限... 针对产品振动试验中存在的过试验或欠试验问题,基于Simcenter 3D仿真平台,应用振动基本理论和模态分析理论研究了机载悬挂装置试验系统关键部位的响应特性。以随机振动试验为例,采用Solidworks和Simcenter 3D软件建立了物理模型和有限元模型;通过模态分析得到了该系统的固有频率及其振型;基于模态叠加法对该系统进行虚拟振动试验得到了关键点空载、垂向的频响特性,并进行了试验验证。基于模态叠加法对机载悬挂装置进行虚拟振动试验,获取受试件关键部位的响应特性和传递特性,为试验设计的控制点优选提供指导。在夹具与产品连接处的夹具附近传递特性较好,信号不易失真;而产品与悬挂物连接附近响应值较大,传递特性相对较差,信号失真较大。 展开更多

关键词 机载悬挂装置 虚拟振动试验 随机振动 模态分析 响应特性 控制点优选

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虚拟轨道列车多轴协同预瞄循迹控制方法 被引量：3

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作者 崔涛 王淇 +3 位作者 刘学刚 贾星衡 王硕 王文军 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期139-146,共8页

为了使多铰接虚拟轨道列车按照目标虚拟轨道行驶,需要应用自动驾驶技术进行循迹控制.在单点预瞄控制模型的基础上,结合车厢间的运动耦合关系,提出了一种多轴协同预瞄循迹的控制方法.在多体系统动力学仿真软件Simpack中搭建了多铰接虚拟... 为了使多铰接虚拟轨道列车按照目标虚拟轨道行驶,需要应用自动驾驶技术进行循迹控制.在单点预瞄控制模型的基础上,结合车厢间的运动耦合关系,提出了一种多轴协同预瞄循迹的控制方法.在多体系统动力学仿真软件Simpack中搭建了多铰接虚拟轨道列车动力学模型,分别对不采用多轴协同控制和采用多轴协同控制时虚拟轨道列车在曲线工况下的虚拟轨道跟踪性能进行了仿真分析.结果表明:采用多轴协同循迹控制方法能够使虚拟轨道列车沿目标虚拟轨道行驶,可以解决虚拟轨道列车弯道行驶过程中的轨迹内移问题,提高了虚拟轨道列车弯道行驶的机动性. 展开更多

关键词 虚拟轨道列车 单点预瞄模型 循迹控制 多体动力学仿真 多轴协同控制

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基于大数据计算的网络工程虚拟单元多点控制系统设计 被引量：1

15

作者 王辰阳 李汉宁 李恒武 《现代电子技术》 2021年第15期44-48,共5页

针对目前研究的网络工程虚拟单元多点控制系统控制有效率低,控制时间过长的现状,设计了一种基于大数据计算的网络工程虚拟单元多点控制系统。在硬件设计中按照不同的硬件元件操作模式设置相应的操作模块达到研究目的,并集中数据转化力度... 针对目前研究的网络工程虚拟单元多点控制系统控制有效率低,控制时间过长的现状,设计了一种基于大数据计算的网络工程虚拟单元多点控制系统。在硬件设计中按照不同的硬件元件操作模式设置相应的操作模块达到研究目的,并集中数据转化力度,调整控制系统中的空间状态,获取较为良好的硬件操作环境基础;软件设计中结合大数据计算方案,加大控制系统数据计算力度,寻求最佳控制参数,完成整体系统设计。实验结果表明,基于大数据计算的网络工程虚拟单元多点控制系统能够在短时间内较为精准地实现控制,具有很好的控制效果,可用于实际操作。 展开更多

关键词 多点控制系统 网络工程 虚拟单元 大数据计算 控制参数 数据转化 空间状态调整

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