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用λ替代平面机构局部自由度和虚约束数的研究
1
作者
孟祥文
欧阳富
《林业机械与木工设备》
2009年第6期24-26,共3页
针对传统平面机构自由度计算公式多及计算不准等问题,提出用一个新的公式来替代传统平面机构自由度计算的多个公式,用一个多余自由度λ替代平面机构局部自由度和虚约束两个概念,为平面机构自由度计算提供了简单、准确的计算公式。
关键词
多余自由度
约束数
虚约束数
局部自由度
封闭环
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职称材料
题名
用λ替代平面机构局部自由度和虚约束数的研究
1
作者
孟祥文
欧阳富
机构
北华大学交通建筑工程学院
出处
《林业机械与木工设备》
2009年第6期24-26,共3页
文摘
针对传统平面机构自由度计算公式多及计算不准等问题,提出用一个新的公式来替代传统平面机构自由度计算的多个公式,用一个多余自由度λ替代平面机构局部自由度和虚约束两个概念,为平面机构自由度计算提供了简单、准确的计算公式。
关键词
多余自由度
约束数
虚约束数
局部自由度
封闭环
Keywords
extra degree of freedom
constraint
number
virtual constraint number
partial degree of freedom
closed-loop
分类号
O436 [机械工程—光学工程]
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作者
出处
发文年
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1
用λ替代平面机构局部自由度和虚约束数的研究
孟祥文
欧阳富
《林业机械与木工设备》
2009
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