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支持触觉力反馈的虚拟油泥造型系统
被引量：
5
1
作者
闫锋欣
侯增选
+2 位作者
张定华
祁小苑
宁志鹏
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第19期2372-2377,共6页
使用六自由度三维鼠标Spaceball 5000和触觉力反馈设备PHANTOM Desktop,设计了造型操作中的双手交互子任务分配模式,完成了触觉反馈力的计算,并基于Open Inventor和Qt应用程序框架,开发了设备的用户接口,实现了带触觉力反馈功能的虚拟...
使用六自由度三维鼠标Spaceball 5000和触觉力反馈设备PHANTOM Desktop,设计了造型操作中的双手交互子任务分配模式,完成了触觉反馈力的计算,并基于Open Inventor和Qt应用程序框架,开发了设备的用户接口,实现了带触觉力反馈功能的虚拟油泥造型系统,再现了传统油泥建模过程中通过力触觉控制造型过程的方法。最后,在实际产品开发过程中进行了应用验证,效果良好。
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关键词
触觉
力反馈
虚拟油泥造型系统
OPEN
Inventor图形库
Qt应用程序框架
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职称材料
题名
支持触觉力反馈的虚拟油泥造型系统
被引量：
5
1
作者
闫锋欣
侯增选
张定华
祁小苑
宁志鹏
机构
西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
大连理工大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第19期2372-2377,共6页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z111)
国家自然科学基金资助项目(50475145
+1 种基金
50775185)
国家发展和改革委员会专项基金资助项目(发改高技[2005]1898号)
文摘
使用六自由度三维鼠标Spaceball 5000和触觉力反馈设备PHANTOM Desktop,设计了造型操作中的双手交互子任务分配模式,完成了触觉反馈力的计算,并基于Open Inventor和Qt应用程序框架,开发了设备的用户接口,实现了带触觉力反馈功能的虚拟油泥造型系统,再现了传统油泥建模过程中通过力触觉控制造型过程的方法。最后,在实际产品开发过程中进行了应用验证,效果良好。
关键词
触觉
力反馈
虚拟油泥造型系统
OPEN
Inventor图形库
Qt应用程序框架
Keywords
haptics
force feedback
virtual clay modeling（vcm） system
Open Inventor library
Qt framework
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
支持触觉力反馈的虚拟油泥造型系统
闫锋欣
侯增选
张定华
祁小苑
宁志鹏
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
5
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