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题名磁罗经北极高纬海区航向误差分析与补偿
被引量：1
- 1
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作者
李伟
李天伟
周红进
兰国辉
王涌
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机构
海军大连舰艇学院航海系
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出处
《船海工程》
北大核心
2021年第1期126-129,共4页
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基金
国家自然科学基金(41601498)
国防科研基金(2019-JNKY-HJ-0001)。
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文摘
针对舰船高纬海区航行时磁罗经指北力减弱,指向精度降低的问题,将船舶在白令海至北极东北航道实测的磁罗经指向数据与高精度GPS光纤罗经指向数据对比,分析舰船磁罗经在北极高纬地区指向的稳定性和自差变化特性,构建误差拟合曲线并基于拟合参数建立北极高纬海区磁罗经指向误差补偿模型,仿真结果表明,通过误差补偿,磁罗经在北极高纬海区的指向误差明显减小,在纬度70°以下海区补偿残差不超过3°,在78°以下海区补偿残差不超过5°,满足舰船北极高纬海区航行时磁罗经指向精度要求。
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关键词
磁罗经
高纬海区
数据拟合
误差分析
误差补偿
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Keywords
Magnetic compass
high latitude sea area
data fitting
error analysis
error compensation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名高纬海区舰船陀螺罗经指向误差的分析与补偿
被引量：1
- 2
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作者
李伟
李天伟
陈晓峰
韩云东
袁群哲
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机构
海军大连舰艇学院航海系
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2020年第11期5-9,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(41601498)
国防科研基金资助项目(2016-JNKY-HJ-0008)。
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文摘
为客观准确描述其误差规律,对高纬海区陀螺罗经指向稳定性和准确性进行测试和分析。首先,利用船舶在白令海至北极东北航道实测的陀螺罗经指向数据,通过对比高精度GPS光纤罗经指向数据,分析陀螺罗经在北半球高纬地区指向的稳定性和误差分布特性;其次,利用最小二乘法获取陀螺罗经误差拟合曲线和拟合参数,分析拟合效果;最后,利用拟合参数建立高纬海区陀螺罗经指向误差补偿模型,并使用高纬海区陀螺罗经其他指向数据开展误差补偿验证。仿真结果表明:经过误差补偿,陀螺罗经误差在高纬海区的指向误差明显减小,在纬度78.0°N以下海区补偿残差不超过0.8°,满足舰船高纬海区航行的指向需求。
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关键词
高纬海区
陀螺罗经
指向误差
数据拟合
误差补偿
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Keywords
high latitude sea area
gyrocompass
pointing error
data fitting
error compensation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名陀螺半罗盘纬度误差的补偿
被引量：1
- 3
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作者
胡皓
董辰光
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机构
宝鸡文理学院电气系
国营
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出处
《兵工自动化》
2006年第5期60-60,90,共2页
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文摘
陀螺半罗盘纬度误差的造成,除陀螺旋转存在静不平衡力矩与摩擦力矩外,还受到地球自转的影响。其补偿方法含:用调整螺钉在内环轴上加不平衡力矩,或在内环轴上加装方位修正电机,或采用单片机软硬件技术进行数字控制。试验证明,前二者简单但精度差,后者精度高且更适用。
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关键词
纬度误差
补偿
陀螺半罗盘
数字技术
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Keywords
latitude error
Compensation
Gyroscope half compass
Digital technique
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分类号
O241.1
[理学—计算数学]
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题名关于航海天文学中几个问题的探讨
- 4
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作者
钱玉林
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机构
上海海运学院商船学院
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出处
《上海海运学院学报》
1996年第3期45-51,共7页
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文摘
指出了航海天文学教材中的一些不明确或错误的观点和计算公式，并从数学角度较系统地分析了其出错的原因，最后笔者提出了自己的观点。
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关键词
航海
天体
方位变化
太阳特大高度
航海天文学
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Keywords
celestial navigation(marine), celestial bodies, height, variation of azimuth, solar's
very high latitude, compass error
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分类号
U675.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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