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Test and numerical investigations on static and dynamic characteristics of extra-wide concrete self-anchored suspension bridge under vehicle loads 被引量:8
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作者 ZHOU Guang-pan LI Ai-qun +1 位作者 LI Jian-hui DUAN Mao-jun 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第10期2382-2395,共14页
The present work is aimed at studying the mechanic properties of the extra-wide concrete self-anchored suspension bridge under static and dynamic vehicle loads. Based on the field test using 12 heavy trucks and finite... The present work is aimed at studying the mechanic properties of the extra-wide concrete self-anchored suspension bridge under static and dynamic vehicle loads. Based on the field test using 12 heavy trucks and finite element simulations, the static deformations of different components, stress increments and distributions of the girder, as well as the vibration characteristics and damping ratio of the Hunan Road Bridge were analyzed, which is the widest self-anchored suspension bridge in China at present. The dynamic responses were calculated using the Newmark-β integration method assisted by the simulation models of bridge and vehicles, the influences on the dynamic impact coefficient(DIC) brought by the vehicle parameters, girder width, eccentricity travel and deck flatness were also researched. The spatial effect of the girder is obvious due to the extra width, which performs as the stress increments distribute unevenly along the transverse direction, and the girder deflections and stress increments of the upper plate change as a "V" and "M" shape respectively under the symmetrical vehicle loads affected by the shear lag effect, cross slope and local effect of the wheels, the maximum of stress increments are located in the junctions with the inner webs. The obvious girder torsional deformation and the apparent unevenness of the hanger forces between the two cable planes under the eccentric vehicle loads, together with the mode shapes such as the girder transverse bending and torsion which appear relatively earlier, all reflect the weakened torsional rigidity of the extra-wide girder. The transverse displacements of towers are more obvious than the longitudinal ones. As for the influences on the DIC, the static effect of the heavier vehicles plays a major role when pass through with a higher speed and the changes of vehicle suspension stiffness generate greater impacts than the suspension damp. The values of DIC in the vehicle-running side during the eccentric travel, affected by the restricts from the static effects of the eccentric moving trucks, are significantly smaller than the vehicle-free side, the increase in the road roughness is the most sensitive one among the above influential factors. The results could provide references for the design, static and dynamic response analysis of the similar extra-wide suspension bridges. 展开更多
关键词 self-anchored suspension bridge extra-wide girder field test simulation vehicle loads increments distribution damping ratio mode shape dynamic impact coefficient
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Reduction of global effects on vehicles after IED detonations
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作者 V.DENEFELD N.HEIDER +2 位作者 A.HOLZWARTH A.SATTLER M.SALK 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2014年第2期219-225,共7页
Global effects caused by the detonation of an IED near a military vehicle induce subsequent severe acceleration effects on the vehicle occupants.Two concepts to minimize these global effects were developed,with the he... Global effects caused by the detonation of an IED near a military vehicle induce subsequent severe acceleration effects on the vehicle occupants.Two concepts to minimize these global effects were developed,with the help of a combined method based on a scaled experimental technology and numerical simulations.The first concept consists in the optimization of the vehicle shape to reduce the momentum transfer and thus the occupant loading.Three scaled V-shaped vehicles with different ground clearances were built and compared to a reference vehicle equipped with a flat floor.The second concept,called dynamic impulse compensation(DIC),is based on a momentum compensation technique.The principal possibility of this concept was demonstrated on a scaled vehicle.In addition,the numerical simulations have been performed with generic full size vehicles including dummy models,proving the capability of the DIC technology to reduce the occupant loading. 展开更多
关键词 军用车辆 IED 爆炸 数值模拟 动量转移 实验技术 离地间隙 动态补偿
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基于动态贝叶斯网络的地下道路行车风险评估 被引量:1
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作者 尚婷 郭明洋 +1 位作者 唐伯明 徐钰婷 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第3期232-245,共14页
为探究地下道路不同交通标志信息密度下驾驶员行车风险动态演变规律,本文以驾驶员视觉负荷为表征指标,利用自然驾驶试验采集驾驶员眼动数据,基于动态贝叶斯网络理论构建驾驶员行车风险评价模型。基于香农信息熵量化交通标志信息量,构建... 为探究地下道路不同交通标志信息密度下驾驶员行车风险动态演变规律,本文以驾驶员视觉负荷为表征指标,利用自然驾驶试验采集驾驶员眼动数据,基于动态贝叶斯网络理论构建驾驶员行车风险评价模型。基于香农信息熵量化交通标志信息量,构建考虑交通标志信息量呈现速率的交通标志信息密度模型。选取解放碑地下道路4种不同交通标志信息密度的路段开展实车试验,提取并分析不同路段的驾驶员视觉特性指标。引入动态贝叶斯网络理论动态概率预测及推理评估驾驶员行车风险,由诊断推理、敏感性分析和影响链分析得到影响驾驶员行车风险的关键风险因素。结果表明:驾驶员注视持续时间、水平/垂直扫视幅度、水平/垂直扫视速度及瞳孔面积变化速率与交通标志信息密度呈正相关,眨眼频率与交通标志信息密度呈负相关;驾驶员行车风险发生概率随时间呈动态变化,先上升,后趋于平缓,且随交通标志信息密度的增加,4个路段的风险概率分别稳定于22.6%,35.7%,40.1%和43.8%;驾驶员行车风险受注视状态等环节风险因素影响较大,包括注视持续时间、瞳孔面积变化速率和眨眼频率等关键风险因素。 展开更多
关键词 交通工程 视觉负荷 动态贝叶斯网络 地下道路 实车试验 风险评估
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基于RLS-RBPF算法的车辆悬架参数辨识方法研究
4
作者 王姝 董传昊 +3 位作者 张大伟 赵轩 周辰雨 邵帅 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第7期19-27,共9页
在汽车的运行过程中,悬架系统的状态不可避免地会发生改变。为了准确评估悬架参数的长期变化,尤其是实现早期故障预警,提出了一种基于车辆实际行驶状态的悬架参数辨识方法,首先在车辆的关键部位安装振动传感器,采集振动加速度信号。然后... 在汽车的运行过程中,悬架系统的状态不可避免地会发生改变。为了准确评估悬架参数的长期变化,尤其是实现早期故障预警,提出了一种基于车辆实际行驶状态的悬架参数辨识方法,首先在车辆的关键部位安装振动传感器,采集振动加速度信号。然后,通过递推最小二乘算法对悬架的弹簧刚度和减震器阻尼系数进行初步识别。在此基础上,进一步采用Rao-Blackwellized粒子滤波算法对初步辨识结果进行二次优化。最后,结合实测的车辆硬点坐标和通过辨识得到的悬架参数,基于多体动力学原理构建车辆动力学模型,与实际设计参数进行对比,并进行整车动力学仿真以验证辨识参数的准确性。实验结果表明,该方法在识别悬架弹簧刚度和减震器阻尼系数方面具有很高的精度,与真实值的最大偏差仅为2.50%和1.82%。同时,车辆动力学模型的仿真输出与实测载荷谱的均方根误差控制在5%以内。该方法显著提高了悬架系统参数辨识的精确度,是一种高精度的汽车悬架参数在线辨识算法。 展开更多
关键词 递推最小二乘算法 RBPF算法 实车载荷谱 参数辨识
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基于SRCKF算法的轨道车辆轮轨垂向力识别
5
作者 陈清华 閤鑫 王开云 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第2期403-410,共8页
轮轨作用力是评估轨道车辆运行品质的关键指标,为实现对轨道车辆轮轨垂向力的在线监测,提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法的识别方法.以考虑悬挂元件非线性的车辆-轨道垂向耦合动力学模型为例,建立包含轮轨垂向力和车辆部件... 轮轨作用力是评估轨道车辆运行品质的关键指标,为实现对轨道车辆轮轨垂向力的在线监测,提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法的识别方法.以考虑悬挂元件非线性的车辆-轨道垂向耦合动力学模型为例,建立包含轮轨垂向力和车辆部件状态变量的非线性过程函数,将车体、构架和轮对垂向加速度作为观测量,基于SRCKF算法递推识别轮轨垂向力;在此基础上,建立整车动力学模型及其对应的17自由度轮轨垂向力估计模型,对车辆在实际不平顺激扰下的左右侧轮轨垂向力进行识别.仿真结果表明:所提方法识别垂向车辆模型在随机不平顺、钢轨波磨不平顺和钢轨焊缝不平顺作用下的轮轨垂向力时,轮轨垂向力识别值在时域和频域同仿真值均有较高的吻合度,相关系数分别为0.988、0.999和0.969;在识别整车模型的轮轨垂向力时,左、右侧轮轨垂向力的相关系数最低分别为0.747和0.720,左、右侧轮轨垂向力之和的相关系数为0.999. 展开更多
关键词 载荷识别 卡尔曼滤波 轮轨垂向力 机车车辆 车辆轨道耦合动力学
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基于GLDSC-ConvAutoformer模型的区域电动汽车短期充电负荷预测
6
作者 李练兵 郭兴辰 +1 位作者 曾四鸣 梁纪峰 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期90-98,共9页
针对大规模电动汽车并网过程中对电网负荷产生波动的问题,电动汽车短期负荷预测可为电动汽车的优化调度提供决策依据。为更好地保证电网的稳定性与可靠性,提出一种电动汽车短期充电负荷预测方法,以提高负荷预测精度。首先,根据每个充电... 针对大规模电动汽车并网过程中对电网负荷产生波动的问题,电动汽车短期负荷预测可为电动汽车的优化调度提供决策依据。为更好地保证电网的稳定性与可靠性,提出一种电动汽车短期充电负荷预测方法,以提高负荷预测精度。首先,根据每个充电桩上电动汽车充电的时空差异,构建基于受限动态时间弯曲距离算法的灰关联度模型,将关联度矩阵作为谱聚类算法的度矩阵,构建灰色受限动态谱聚类算法,对所有电动汽车日充电负荷曲线进行聚类,使聚类数据有更好的周期性;其次,对聚类数据分别进行双重卷积化处理,将提取的数据特征分别输入到Autoformer,构建ConvAutoformer负荷预测模型,分别对所聚类结果进行负荷预测;最后,采用实际电动汽车充电桩充电负荷数据进行算例分析。实验结果表明,所提方法能有效提高电动汽车短期充电负荷预测准确度。 展开更多
关键词 电动汽车 特征提取 预测 受限动态时间弯曲距离 灰色受限动态谱聚类 ConvAutoformer
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基于近似动态规划的配电网实时协同调压策略 被引量:3
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作者 李瑞杰 崔世常 +5 位作者 张艺涵 薛熙臻 高立乾 艾小猛 方家琨 文劲宇 《电网技术》 北大核心 2025年第2期676-685,I0084-I0087,共14页
大规模具有出力不确定性的分布式电源接入配电网易导致电压越限和线路过载等问题,同时电动汽车的快速扩张也使得配电网用电负荷激增,多重因素导致配电网的电压稳定性问题日益突出。因此,在不确定性运行环境下如何保障配电网电压的实时... 大规模具有出力不确定性的分布式电源接入配电网易导致电压越限和线路过载等问题,同时电动汽车的快速扩张也使得配电网用电负荷激增,多重因素导致配电网的电压稳定性问题日益突出。因此,在不确定性运行环境下如何保障配电网电压的实时稳定性是一个亟待解决的问题。该文从减小电压偏移的角度,考虑采用配电网中的有载调压器和电动汽车进行协同调压。首先分析了电动汽车集群调度的特点,并以系统电压偏移量最小作为配电网电压优化目标,建立了考虑电动汽车充电位置、功率等因素的调控模型和多档位有载调压器调控模型。随后为实现随机环境下的配电网电压实时优化调控,提出了基于近似动态规划的有载调压器与电动汽车实时协同调压策略,采用分段线性函数对贝尔曼方程中的值函数进行近似,避免了“维数爆炸”问题。分段线性函数的斜率可通过预测数据抽样产生的一组离线训练场景训练后获得,并用于后续实时在线优化。算例分析表明所提实时协同调压策略在减小配电网电压偏移的同时保证了随机环境下的优化准确性,进一步验证了电动汽车与有载调压器参与配电网协同调压技术的可行性。 展开更多
关键词 配电网 电压优化 电动汽车 有载调压器 近似动态规划
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耦合上装载荷的多轴车辆动力学建模与仿真
8
作者 李文浩 于会龙 +2 位作者 卢玉传 任延飞 席军强 《兵工学报》 北大核心 2025年第8期140-156,共17页
多轴轮式车辆动力学模型是新型车辆快速开发及车辆设计参数优化、控制算法搭建的基础。目前普遍采用商用软件搭建,其动力学方程及模型梯度信息难以获取,无法将其应用于整车全局设计与控制参数的动态优化,且现有商业软件及理论建模研究... 多轴轮式车辆动力学模型是新型车辆快速开发及车辆设计参数优化、控制算法搭建的基础。目前普遍采用商用软件搭建,其动力学方程及模型梯度信息难以获取,无法将其应用于整车全局设计与控制参数的动态优化,且现有商业软件及理论建模研究对上装载荷动力学影响考虑较少。针对上述问题,基于拉格朗日动力学,考虑簧下质量纵横向运动及上装载荷反作用力对整车动力学的影响,应用矢量化建模方法搭建8×8轮式车辆24自由度动力学模型,分别基于C++和M语言进行软件开发。在变加速、阶跃转向、双移线、正弦扫频等多种工况下与商业软件TruckSim进行全面对比。研究结果表明,自主开发的仿真模型其轮胎力、悬架力及空气阻力、纵横垂向运动等与商业软件高度一致,最大误差小于5%,验证了新方法的准确性。 展开更多
关键词 多轴轮式车辆 上装载荷 矢量化建模 动力学建模与仿真
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全浮式空气弹簧驾驶室焊接疲劳特性研究
9
作者 杜建 董国疆 +1 位作者 韩杰 刘志雷 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第8期1359-1370,共12页
为探究等效结构应力法与名义应力法分析驾驶室焊接疲劳特性的精度差异,以某重型卡车全浮式空气弹簧驾驶室为研究对象,采集试验场道路载荷谱数据,搭建并验证驾驶室刚柔耦合虚拟台架模型。通过虚拟迭代法解算驾驶室接口点动态疲劳仿真载... 为探究等效结构应力法与名义应力法分析驾驶室焊接疲劳特性的精度差异,以某重型卡车全浮式空气弹簧驾驶室为研究对象,采集试验场道路载荷谱数据,搭建并验证驾驶室刚柔耦合虚拟台架模型。通过虚拟迭代法解算驾驶室接口点动态疲劳仿真载荷谱数据,分别基于等效结构应力法与名义应力法对驾驶室焊缝与焊点进行分析。结果表明等效结构应力法预测结果较名义应力法保守,且精度较高,与台架试验结果更为接近,最大相对误差值为33.5%;等效结构应力法对网格具有不敏感性,具有识别焊接部位应力集中效应的特征。最后,对驾驶室焊缝与焊点危险部位进行结构与工艺改进,改进后驾驶室整体焊缝疲劳寿命、焊点疲劳寿命分别提升了6倍、3.2倍,并通过台架试验验证了改进方案的有效性。 展开更多
关键词 载荷谱采集 多体动力学 虚拟迭代 等效结构应力法 焊缝 焊点
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大跨移动式桁架结构风雨耦合振动系数研究
10
作者 王建超 梁家和 康天蓓 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期607-613,共7页
研究大跨移动式桁架结构在风雨耦合作用下的响应特性,为该类结构的抗风雨设计提供参考。采用谐波叠加法和Kaimal功率谱密度函数模拟不同风力等级下的脉动风速时程,并进行雨荷载时程的模拟。利用Midas Gen软件建立大跨移动式桁架结构模型... 研究大跨移动式桁架结构在风雨耦合作用下的响应特性,为该类结构的抗风雨设计提供参考。采用谐波叠加法和Kaimal功率谱密度函数模拟不同风力等级下的脉动风速时程,并进行雨荷载时程的模拟。利用Midas Gen软件建立大跨移动式桁架结构模型,采用时程分析风雨耦合作用下结构的动力响应规律并计算不同风雨耦合等级下结构的位移风雨振动系数。结构迎风面桁架柱中部的风雨振动响应最为显著,迎风面桁架柱上部的风雨振动响应较为平缓;相比于风荷载单独作用,风雨耦合作用下位移增加了15%。在抗风雨设计中,建议相同等级下的结构振动系数取最大值:6级为1.40、8级为1.66、10级为1.79、12级为1.90。 展开更多
关键词 大跨移动式桁架结构 功率谱 风雨荷载 动力响应 位移风雨振系数
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基于实测载荷谱的横向稳定杆连杆疲劳分析与优化
11
作者 刘志雷 杜建 韩杰 《机械强度》 北大核心 2025年第1期134-145,共12页
为解决某皮卡车横向稳定杆连杆疲劳断裂问题,以实测载荷谱为数据支撑,基于多体动力学载荷分解法进行连杆疲劳分析与结构改进。开展稳定杆连杆载荷谱采集试验,进行传感器信号之间的关联分析,验证了采集信号的有效性。通过悬架运动学与柔... 为解决某皮卡车横向稳定杆连杆疲劳断裂问题,以实测载荷谱为数据支撑,基于多体动力学载荷分解法进行连杆疲劳分析与结构改进。开展稳定杆连杆载荷谱采集试验,进行传感器信号之间的关联分析,验证了采集信号的有效性。通过悬架运动学与柔顺性(Kinematics Compliance,KC)试验,校验了悬架系统动力学模型传力的准确性,采用虚拟迭代法,以实测载荷谱信号为激励,验证了整车动态模型的精度。对比运用多体动力学载荷分解法、压杆失稳理论法、台架试验法3种方法分别获取连杆的临界载荷,对连杆强度进行校核,并与连杆实测载荷值进行对比,对3种方法准确性进行评价。结果表明,多体动力学载荷分解法能精准地预测连杆的临界载荷,而台架试验法结果存在一定误差,压杆失稳理论不能直接用于连杆的强度校核。结合名义应力法与多体动力学分解的载荷谱对连杆开展疲劳仿真与优化,仿真预测连杆疲劳里程数为12143 km,与真实寿命相对误差值为14%,证明了仿真方法的有效性,对连杆杆身端口危险部位进行结构改进,消除了连杆应力集中现象,使连杆设计寿命满足使用要求。 展开更多
关键词 载荷谱 多体动力学 虚拟迭代 疲劳损伤
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基于实测载荷谱下的某电驱动桥桥壳结构强度及寿命分析 被引量:1
12
作者 姜良兴 倪大成 +2 位作者 姚超 黄庆 卿鑫慧 《机械强度》 北大核心 2025年第2期10-18,共9页
准确地预估产品的疲劳寿命对于电动汽车关键零部件的结构强度设计以及可靠性设计具有重要作用。以实测强化路道路的载荷谱为出发点,提出了实测载荷谱数据处理与分析的方法,基于Miner准则,得出了车辆在空载、半载以及满载下的载荷数据,... 准确地预估产品的疲劳寿命对于电动汽车关键零部件的结构强度设计以及可靠性设计具有重要作用。以实测强化路道路的载荷谱为出发点,提出了实测载荷谱数据处理与分析的方法,基于Miner准则,得出了车辆在空载、半载以及满载下的载荷数据,通过时域频域处理、损伤等效处理等,得到了可供振动仿真分析以及室内台架试验的关键数据;设计开发了一款平行轴式电驱动桥,针对桥壳等关键部件开展了静力学分析和模态分析,得出了桥壳不会因为路面激励而产生扭转和弯曲现象的结论;基于nCode DesignLife仿真分析软件得出了桥壳疲劳寿命与损伤值分布,通过桥壳耐久试验验证了仿真分析的准确性;基于实测的强化路道路载荷谱,在整车振动试验台上开展了15000 km的强化路室内整车振动试验。试验表明,该电驱动桥产品整体寿命及可靠性满足设计要求,同时验证了分析方法的可靠性。 展开更多
关键词 商用车 电驱动桥 道路载荷谱 疲劳寿命 疲劳分析
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基于串联深度神经网络的跨坐式单轨车辆轮胎径向载荷识别模型 被引量:1
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作者 任利惠 周荣笙 +1 位作者 季元进 曾俊玮 《中国铁道科学》 北大核心 2025年第1期136-148,共13页
针对识别跨坐式单轨车辆轮胎径向载荷时直接测量法成本昂贵、定制复杂,而基于物理模型的方法稳定性差、计算量大、精度不足的问题,建立车辆动力学模型,兼顾物理关系合理性和测量便捷性,选取可通过能观性分解得到的车体和构架振动加速度... 针对识别跨坐式单轨车辆轮胎径向载荷时直接测量法成本昂贵、定制复杂,而基于物理模型的方法稳定性差、计算量大、精度不足的问题,建立车辆动力学模型,兼顾物理关系合理性和测量便捷性,选取可通过能观性分解得到的车体和构架振动加速度以及易直接测量的位移、转角和角速度等车辆姿态信息构建数据集,并验证动力学模型的准确性;预处理数据集时,向其中混入噪声增强数据鲁棒性,进行归一化处理便于数据计算,扩充时间步长增强数据的时序关联性;在此基础上,构建基于一维卷积神经网络(1DCNN)和双向门控循环单元(BiGRU)串联深度神经网络的轮胎径向载荷识别模型,采用Hyperband算法进行模型的超参数优化,在学习率、批量大小和优化器种类最优下通过设置合理的卷积核尺寸和门控循环单元个数规划各层数据维度,在1DCNN中引入逐点卷积和膨胀卷积以提升模型识别效果,并从准确性、鲁棒性和泛化性3个方面对模型的载荷识别效果进行评估。结果表明:与传统模型相比,基于1DCNN-BiGRU的载荷识别模型均方误差较低,低于0.106,准确性较高;数据混入信噪比低至27 dB噪声时仍具有较好的识别效果,鲁棒性较强;在不同的曲线半径、曲线超高率和惯性参数扰动工况下仍能维持较好的识别效果,泛化性较好。 展开更多
关键词 载荷识别 跨坐式单轨车辆 卷积神经网络 双向门控循环单元 超参数优化 车辆动力学模型
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张力腿基础设计参数对大跨度浮式悬索桥行车动力响应的影响
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作者 白芷毓 魏凯 +1 位作者 张枫 张择端 《土木与环境工程学报(中英文)》 北大核心 2025年第3期201-209,共9页
以张力腿平台为基础的大跨度浮式悬索桥建设方案在高水深、软土质的环境中具有较好的应用前景。由于其基础刚度较弱,行车荷载可能会引发桥梁的剧烈振动,可以通过张力腿基础设计参数的调整削弱其影响,但目前对行车荷载作用下该新型大跨... 以张力腿平台为基础的大跨度浮式悬索桥建设方案在高水深、软土质的环境中具有较好的应用前景。由于其基础刚度较弱,行车荷载可能会引发桥梁的剧烈振动,可以通过张力腿基础设计参数的调整削弱其影响,但目前对行车荷载作用下该新型大跨度浮式桥梁的研究较少,此类方案可行性与适用性亟需得到验证。利用有限元软件计算行车荷载作用下的大跨度浮式悬索桥模型响应,改变基础浮箱淹没深度、拉索倾角,采用模态分析方法研究在行车荷载作用下张力腿基础设计参数变化对结构响应的影响。结果表明:大跨度浮式悬索桥的淹没深度、拉索倾角参数调整主要改变前两阶振型,且对横向响应影响较大;加大浮式基础的淹没深度、增加倾斜布置的张力腿拉索均能有效减小其在行车荷载作用下的振动,其中,对拉索倾角在何种角度可以使行车荷载作用下的浮桥响应达到最小,则需要通过具体分析得出;在设计阶段需尽可能详尽考虑相关张力腿基础设计参数,以增加整个浮桥方案在行车荷载作用下的应用可行性与适用性。 展开更多
关键词 浮式悬索桥 行车荷载 张力腿基础 设计参数 动力响应特性
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基于微观交通流模型的城市快充负荷精细化实时仿真框架
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作者 钱涛 方铭宇 +2 位作者 束雯暄 胡秦然 邵成成 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第11期4117-4129,I0002,共14页
电动汽车迅速普及,各类快充、超快充桩功率不断提高,城市充电负荷实时波动特性凸显。该文研究提出一种基于微观交通流模型的城市快充负荷精细化实时仿真框架。首先,考虑车辆跟驰、超车换道等微观交通行为,建立微观交通模型,精细化刻画... 电动汽车迅速普及,各类快充、超快充桩功率不断提高,城市充电负荷实时波动特性凸显。该文研究提出一种基于微观交通流模型的城市快充负荷精细化实时仿真框架。首先,考虑车辆跟驰、超车换道等微观交通行为,建立微观交通模型,精细化刻画交通网与充电设施运营状态对电动汽车用户行驶行为与充电选择的影响;其次,建立交通出行矩阵,分配出行需求,并考虑时间、距离、价格等因素,描述单个电动汽车的微观决策过程;最后,通过逐车逐秒仿真,模拟电动汽车在微观交通网络中的行驶和充电选择过程,获取路网的车流量和快充站的充电负荷实时动态变化情况。通过基于南京市路网的仿真算例,充分展示充电负荷的时空动态特性,体现电价对充电负荷的波动性和响应时滞性的影响,并为精细化充电负荷调度提供有力的分析基础和仿真工具。 展开更多
关键词 电动汽车 快速充电基础设施 微观交通仿真 充电选择决策 充电负荷动态特性
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基于频谱分析的二阶非线性随机波作用下海床液化概率计算
16
作者 蔡明辉 杨明辉 杨汉 《海洋工程》 北大核心 2025年第2期102-113,共12页
恶劣海况条件下由波浪荷载引起的海床液化是造成海洋结构物失稳的主要因素之一。为研究恶劣海况条件下海床最大液化深度的响应问题,首先将海洋波浪视为二阶非线性随机波,并以波浪频谱作为描述随机波浪的主要参数,推导了海床内部超孔隙... 恶劣海况条件下由波浪荷载引起的海床液化是造成海洋结构物失稳的主要因素之一。为研究恶劣海况条件下海床最大液化深度的响应问题,首先将海洋波浪视为二阶非线性随机波,并以波浪频谱作为描述随机波浪的主要参数,推导了海床内部超孔隙水压力响应频谱与随机波频谱关系式。在此基础上,考虑了随机波浪荷载作用下海床动态响应计算结果的不确定性,依据基于瑞利变换的概率分析方法,结合二阶非线性随机波作用下超孔隙水压力动态响应解析解,提出了以频谱为基础计算参数的非线性随机波作用下海床土体液化概率的求解方法,该方法可直接计算不同深度处海床液化概率值,概率计算过程简便高效,并与他人的试验数据对比,验证了该方法的实用性。最后,利用Jonswap谱作为输入频谱进行分析,分析结果显示:有效波高Hs与显著波周期Ts的增大会增大不同深度处的海床液化概率,且最大液化深度也随之增加;而在相同的波浪等级下,最大液化深度随水深d的减小而增大;非均匀海床上覆土层的性质主导了海床的液化概率分布情况。 展开更多
关键词 二阶非线性随机波 波浪荷载 海床动态响应 频谱 液化概率
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基于交通均衡理论的电动汽车充电负荷预测
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作者 张美霞 张安 +1 位作者 杨秀 王晓晴 《南方电网技术》 北大核心 2025年第8期150-162,共13页
电动汽车(electric vehicle,EV)既是交通网的车流负荷,又是电网的用电负荷,它的出行以及充电行为会对交通网和电网的运行规律造成影响。针对电动汽车单体进行随机抽样的传统预测方法,未能从电动汽车群体的移动运行状态考虑,提出了一种... 电动汽车(electric vehicle,EV)既是交通网的车流负荷,又是电网的用电负荷,它的出行以及充电行为会对交通网和电网的运行规律造成影响。针对电动汽车单体进行随机抽样的传统预测方法,未能从电动汽车群体的移动运行状态考虑,提出了一种基于交通均衡理论的电动汽车充电负荷预测方法。首先在时间和空间两个维度上,分别对电动汽车和路网进行建模,采用A*算法构建电动汽车出行原目的地(origin-destination,OD)对的有效的路径集。计及用户有限理性,引入分时电价制定了一种计及交通流量约束的充电站电价,并结合随机效用理论与分时电价,建立了半动态交通均衡模型来求解交通流的分配。随后基于组合荷电状态(calculation method of combined state of charge,CSOC)的概率数值计算方法对电动汽车充电负荷进行求解。最后,基于上海市新能源汽车数据,分别以改进的13节点路网和上海市某区域路网分析验证了所提充电负荷预测方法的有效性,结果表明所提方法可以降低充电成本,缓解充电站充电压力。 展开更多
关键词 电动汽车 半动态均衡 分时电价 随机效用理论 组合荷电状态 负荷预测
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考虑充放储一体站与电动汽车互动的主从博弈优化调度策略 被引量:13
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作者 朱永胜 常稳 +3 位作者 武东亚 王耕 彭圣 张世博 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期157-167,共11页
针对大规模电动汽车(electrical vehicle,EV)接入微电网造成的负荷压力,提出一种考虑充放储一体站(charging-discharging-storage integrated station,CDSIS)与EV互动的主从博弈优化调度策略。首先,通过建立CDSIS模型,并针对CDSIS多场... 针对大规模电动汽车(electrical vehicle,EV)接入微电网造成的负荷压力,提出一种考虑充放储一体站(charging-discharging-storage integrated station,CDSIS)与EV互动的主从博弈优化调度策略。首先,通过建立CDSIS模型,并针对CDSIS多场景进行分段设置。其次,建立动态路网模型并结合EV出行特性,预测城市区域路网约束下的EV充电负荷时空分布。并根据预测结果建立EV及CDSIS多目标主从博弈优化调度模型,对EV用户、CDSIS收益进行多目标协调。最后,以某城市主城区域部分交通路网结合IEEE33节点配电系统进行仿真,分析电价与CDSIS储能设备容量对城市区域内EV用户和CDSIS站收益的影响。结果表明,所提主从博弈模型与调度策略能够使得EV用户与CDSIS双方得到最大收益。 展开更多
关键词 电动汽车 动态路网 电动汽车充电负荷 STACKELBERG博弈 充放储一体站
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考虑负荷空间均衡和充电站合作博弈的快速充电定价机制 被引量:8
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作者 杨帅 戴朝华 +1 位作者 郭爱 叶圣永 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期190-200,共11页
为了平衡快速充电负荷空间分布,提高电动汽车用户充电满意度,提出考虑负荷空间均衡和充电站合作博弈的快速充电动态定价机制。首先,通过实际订单数据逆地理编码得到出行概率转移矩阵,结合路网模型和速度-流量模型建立电动汽车充电负荷... 为了平衡快速充电负荷空间分布,提高电动汽车用户充电满意度,提出考虑负荷空间均衡和充电站合作博弈的快速充电动态定价机制。首先,通过实际订单数据逆地理编码得到出行概率转移矩阵,结合路网模型和速度-流量模型建立电动汽车充电负荷时空分布模型;然后,考虑用户主观意愿,建立计及用户偏好的充电站选择决策模型,模拟用户对于充电站选择的理性决策行为;最后,以充电站节点负荷均衡性为目标,建立区域内快速充电站合作模式下的动态定价博弈模型,通过迭代算法求解均衡值,并利用Shapley值法对合作联盟所得剩余收益进行分配。仿真实例表明,所提快速充电站动态定价策略能有效降低充电站节点的负荷方差,提高充电桩利用率和充电站收益,并减小用户排队时间,提高用户满意度。 展开更多
关键词 电动汽车 快速充电负荷 快速充电站 动态定价 负荷空间优化 合作博弈 SHAPLEY值
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含电动汽车和光伏的配电网演化动态博弈调度策略 被引量:9
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作者 闫丽梅 曾家威 +3 位作者 徐建军 彭程 赵书琪 贾莹 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期316-323,共8页
针对大规模电动汽车的无序充电行为可能导致电网出现的三相不平衡问题,基于演化动态博弈模型,提出一种考虑三相负荷平衡和光伏消纳的电动汽车充电调度策略。首先,基于电动汽车接入时段的主观性以及光伏出力和负荷的不确定性,引入游牧集... 针对大规模电动汽车的无序充电行为可能导致电网出现的三相不平衡问题,基于演化动态博弈模型,提出一种考虑三相负荷平衡和光伏消纳的电动汽车充电调度策略。首先,基于电动汽车接入时段的主观性以及光伏出力和负荷的不确定性,引入游牧集群和定居集群之间的演化动态博弈方程;然后,考虑用户侧和电网侧双方利益关系,设计以最小化电动汽车充电费用、三相负荷不平衡度和无功需求为目标的调度优化模型;最后,通过对某商业区配电网算例进行仿真求解,对比分析三相有功曲线、三相无功曲线以及荷电状态曲线的变化趋势。算例结果表明,该调度策略可有效降低三相不平衡度,满足无功补偿的需求以及改善用户充电成本。 展开更多
关键词 光伏发电 配电网 电动汽车 功率控制 负荷管理 无功补偿 演化动态博弈
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