基于动态负荷特性的轨道交通暂态保护软硬件设计与应用

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作者 张灵芝 吴志勇 +2 位作者 罗勇 伍丰 易鸣 《电气化铁道》 2024年第6期46-49,共4页

基于轨道交通特有的动态负荷特性,进行轨道交通暂态保护软硬件设计。从软、硬件两方面研究高铁动态负荷监测+行波信号测量提取真实样机,实现轨道交通供电线路故障信号全景特征辨识,并构建故障全景信息特征库;开发仿真+实测的轨道交通接... 基于轨道交通特有的动态负荷特性,进行轨道交通暂态保护软硬件设计。从软、硬件两方面研究高铁动态负荷监测+行波信号测量提取真实样机,实现轨道交通供电线路故障信号全景特征辨识,并构建故障全景信息特征库;开发仿真+实测的轨道交通接触网故障识别及监控系统,并应用于轨道交通供电线路现场。本研究在研发行波信号解调器、应用行波精准定位故障位置、结合小波变换算法自主研发上位机软件等方面取得一定成果,为提高轨道交通供电线路暂态保护的可靠性提供有力支撑。 展开更多

关键词 轨道交通 动态负荷 向量机-蚁群算法 暂态保护

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一种评价新思维:ESE评价理论与方法——城市轨道交通可持续发展状态评价 被引量：1

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作者 于松伟 刘巍 +2 位作者 杨陶源 陈明钿 仲莹萤 《都市快轨交通》 北大核心 2024年第3期1-10,63,共11页

目前城市轨道交通可持续发展评价体系,采用简单的分层加权汇总方法,未考虑同层指标间的相互影响以及下层指标对上层指标的一对多影响,不能系统、全面、准确地反映实际可持续发展情况。针对这一问题,本文提出了一种评价新思维——ESE评... 目前城市轨道交通可持续发展评价体系,采用简单的分层加权汇总方法,未考虑同层指标间的相互影响以及下层指标对上层指标的一对多影响,不能系统、全面、准确地反映实际可持续发展情况。针对这一问题,本文提出了一种评价新思维——ESE评价理论与方法,即通过数据具有ESE(经济-社会-环境)三性影响这一新认识,构建了一个ESE空间直角坐标系,并以此表征城市轨道交通所有业务场景。在此ESE三维立体空间中,城市轨道交通的可持续发展状态被分成“八种四类”,同时对可持续发展程度进行了量化计算,并实现了立体的可视化表达。 展开更多

关键词 城市轨道交通 可持续发展状态 评价 ESE(经济-社会-环境)空间 专家知识向量化

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矢量场路径规划算法及其仿真验证

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作者 姜楠 徐锦法 《航空工程进展》 CSCD 2024年第4期39-49,63,共12页

无人机路径规划通常采用航点设置和过点曲线拟合的方法实现,期望航向角分段给定,不随航线的改变自动修改期望航向,不具有期望航向和期望位置自动快速生成能力。提出一种适用于复杂飞行任务路径规划的矢量场算法,并开发仿真验证系统验证... 无人机路径规划通常采用航点设置和过点曲线拟合的方法实现,期望航向角分段给定,不随航线的改变自动修改期望航向,不具有期望航向和期望位置自动快速生成能力。提出一种适用于复杂飞行任务路径规划的矢量场算法,并开发仿真验证系统验证其有效性。引入矢量场概念设计航向角制导律,使处于任意位置的飞行器能按期望航向角平滑飞抵期望目标路径,沿期望目标路径完成飞行任务;以隐函数方程建立期望路径矢量场,几何分析矢量场路径规划的原理,基于李雅普诺夫稳定性理论证明规划路径误差的有界性,距离误差和航向角误差在航向制导律作用下均能稳定收敛于0;以倾转四旋翼无人机定高飞行任务路径规划为例,应用矢量场方法采用分段过渡策略规划平滑飞行的期望路径,并进行仿真验证。结果表明:矢量场路径规划算法可行,是一种有效的快速飞行路径规划方法。 展开更多

关键词 矢量场 路径规划 隐函数方程 李雅普诺夫稳定性 分段过渡策略 可视化仿真

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面向城市轨道交通智能运维的数据耦合性与独立一致性研究 被引量：2

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作者 倪弘韬 胡佳乔 +2 位作者 吴强 李楠 陈君林 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第5期6-10,共5页

[目的]智能运维背景下,现有算法准确度低,导致虚警率高,因此有必要开展列车运营数据的耦合性分析与独立一致性研究。[方法]从统计和数据驱动的角度对耦合性与独立一致性进行定义;根据加速度绝对值变化率将列车运行状态分为4个阶段:静止... [目的]智能运维背景下,现有算法准确度低,导致虚警率高,因此有必要开展列车运营数据的耦合性分析与独立一致性研究。[方法]从统计和数据驱动的角度对耦合性与独立一致性进行定义;根据加速度绝对值变化率将列车运行状态分为4个阶段:静止、平稳运行、起动加速及制动减速,并分别生成对应数据切片综合分位图、相关系数等方法;对牵引系统、制动系统累计正线运营数据进行分析,量化系统间的耦合关系;通过构建线性回归模型、支持向量机模型、LightGBM模型和K-近邻模型对于数据进行解耦处理,使牵引制动系统数据呈现正态性,相关变量服从独立性与一致性,以满足联合条件概率分布的前置条件。[结果及结论]数据解耦操作能够提升系统间原始数据的独立一致性;从工程实用角度出发,LightGBM模型在实时与离线状态下表现出最优的性能,在所有量化分析中均取得了50%及以上的优化率;采用解耦后的数据,能够在故障样本较少或者缺失的情况下,实现对潜在故障的预警功能,能有效降低智能运维的虚警率,同时提升故障预测的准确性。 展开更多

关键词 轨道交通 智能运维 故障预警 支持向量机 LightGBM模型 K-近邻模型

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高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法 被引量：23

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作者 何波 罗磊 +1 位作者 胡俊 谷寒雨 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期83-86,共4页

基于梯形速度曲线的升降速控制方法,提出一种矢量过渡法来平滑处理高速数控加工的拐角轨迹和速度.通过超前分析,根据减速所需的最大距离求出开始过渡时的速度,并同时对相邻加工段进行插值;通过相邻加工段插值求出的位移相加,合成过渡时... 基于梯形速度曲线的升降速控制方法,提出一种矢量过渡法来平滑处理高速数控加工的拐角轨迹和速度.通过超前分析,根据减速所需的最大距离求出开始过渡时的速度,并同时对相邻加工段进行插值;通过相邻加工段插值求出的位移相加,合成过渡时的曲线轨迹,进而求得过渡时的速度.实验结果表明,该算法能获得很好的速度响应和加工质量. 展开更多

关键词 计算机数控 速度平滑 高速加工 矢量过渡

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三维旋转水平轴风力机流场的PIV试验和数值模拟 被引量：1

6

作者 高翔 胡骏 +1 位作者 王志强 张晨凯 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期375-381,共7页

通过粒子图像测速仪(Particle image velocimetry,PIV)测量和定常计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)数值模拟相结合的方法,对某三维旋转水平轴风力机模型的流场展开研究。在风洞开口实验段,来流风速为8m/s,针对不同尖速比... 通过粒子图像测速仪(Particle image velocimetry,PIV)测量和定常计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)数值模拟相结合的方法,对某三维旋转水平轴风力机模型的流场展开研究。在风洞开口实验段,来流风速为8m/s,针对不同尖速比(λ=4,8)利用PIV技术对风力机叶片的瞬时速度场进行测试。通过定常CFD数值模拟,获得了风力机叶片在相应工况下的流场细节。在8m/s来流风速下,当尖速比大于7.4时,试验测得的风轮扭矩和风能利用率与数值模拟结果趋于一致。尖速比小于7.4时,试验测得的扭矩值低于计算值,其风能利用效率也较低。通过速度矢量分布可以看出,在λ=4时,PIV测得靠近叶根的两个截面S1,S2在叶背有明显的流动分离,CFD结果中仅在S1截面叶背存在流动分离,S2截面叶背存在低速区。在λ=9.8时,PIV和CFD结果均显示叶片绕流流场没有流动分离。尝试采用Gamma Theta转捩模型进行了数值模拟,在考虑了层流影响后,计算所得风轮扭矩更加接近试验值。 展开更多

关键词 粒子图像测速 计算流体力学 水平轴风力机 速度矢量分布 转捩模型

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城市轨道交通行人通道交通状态识别研究 被引量：4

7

作者 陈红 韦凌翔 +2 位作者 李高峰 蔡志理 邵海鹏 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第3期134-140,共7页

提出了一种基于支持向量机,利用行人交通流参数,实现城市轨道交通人行通道处交通状态识别的方法。采用FCM算法实现了4种行人交通状态的聚类分析与定义;建立SVM多类分类器模型。并分别采用线性可分和非线性两种SVM分类器以及多项式、高... 提出了一种基于支持向量机,利用行人交通流参数,实现城市轨道交通人行通道处交通状态识别的方法。采用FCM算法实现了4种行人交通状态的聚类分析与定义;建立SVM多类分类器模型。并分别采用线性可分和非线性两种SVM分类器以及多项式、高斯径向基、sigmoid等3种核函数,应用于行人通道交通状态识别中,进而通过实际采集数据集合,对其有效性进行对比分析。研究表明：设计的算法具有良好的识别性能,RBF核函数SVM模型的总体识别效果相比最好,正确率均在85%以上,说明行人交通参数在该核函数转化的高维空间具备良好的线性可分;线性可分对畅通状态识别效果相对最好,正确率为98%;多项式核函数对稳定状态识别效果相对最好,正确率为93%;sigmoid核函数的总体识别效果相比最稳定,正确率均在85%-92%。 展开更多

关键词 交通运输工程 轨道交通 状态识别 支持向量机

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基于用户移动行为相似性聚类的Markov位置预测 被引量：3

8

作者 林树宽 李昇智 +1 位作者 乔建忠 杨迪 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期323-326,共4页

由于采集点丢失或出现新用户等原因,GPS轨迹数据往往具有稀疏性,使得基于单个用户数据的位置预测准确率较低.针对这种情况,提出了基于移动行为相似性和用户聚类的Markov位置预测方法.首先,基于Voronoi图和原始GPS轨迹进行区域划分,位置... 由于采集点丢失或出现新用户等原因,GPS轨迹数据往往具有稀疏性,使得基于单个用户数据的位置预测准确率较低.针对这种情况,提出了基于移动行为相似性和用户聚类的Markov位置预测方法.首先,基于Voronoi图和原始GPS轨迹进行区域划分,位置预测基于区域轨迹进行;其次,提出了同时考虑用户转移特性和用户区域特性的移动行为相似性计算方法;再次,根据移动行为相似性对用户进行聚类,并在聚类的用户组上采用一阶Markov模型进行位置预测,提高了位置预测的准确性.真实GPS轨迹数据上的实验表明了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 移动行为相似性 转移概率矩阵 区域向量 聚类概率向量 位置预测

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含有不可控变迁的Parikh约束的Petri网控制器综合

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作者 张瑶瑶 颜钢锋 +1 位作者 张森林 刘妹琴 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1123-1126,共4页

针对基于Petri网建模的离散事件系统关于Parikh向量的不等式约束反馈控制器设计问题,对Parikh向量的不等式约束条件中存在不可控变迁的情况进行分析.将约束条件分为可控部分与不可控部分,即允许约束和禁止约束,并通过矩阵变换方法对含... 针对基于Petri网建模的离散事件系统关于Parikh向量的不等式约束反馈控制器设计问题,对Parikh向量的不等式约束条件中存在不可控变迁的情况进行分析.将约束条件分为可控部分与不可控部分,即允许约束和禁止约束,并通过矩阵变换方法对含有不可控变迁的禁止约束部分进行处理,将禁止约束转化为允许约束,从而设计出相应的控制器.实例表明,该方法结构清晰,计算简单,用于混合约束条件中,能大大减少计算量,在复杂Petri网模型中效果更为明显. 展开更多

关键词 PETRI网 离散事件系统 监控 Parikh向量 不可控变迁

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利用慢度曲面及偏振态研究六方晶系晶体的铁弹相变 被引量：1

10

作者 周国香 王爱坤 何文辰 《河北工业大学学报》 CAS 2004年第5期60-63,共4页

通过慢度曲面上最大慢度来确定六方晶系振动模软化最突出的方向,根据振动模的偏振态确定软模本征矢,从而确定铁弹相变前后结构对称性的变化.

关键词 慢度曲面 软模本征矢 铁弹相变 六方晶系

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病毒传播的数学模型

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作者 么焕民 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2003年第8期45-48,共4页

本文研究了病毒传播、蔓延并感染人群的特点,构造了正则马尔柯夫链模型并求解不动点向量,分析了病毒在传播、蔓延过程中其类型频率保持不变的基本特征。

关键词 数学模型 正则马尔柯夫链模型 不动点向量 转移矩阵 随机向量 模型构造 传染特征

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基于ARIMA-SVM模型的快速公交停站时间组合预测方法 被引量：21

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作者 杨敏 丁剑 王炜 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期651-656,共6页

为了研究快速公交(BRT)系统公交站台停靠时间的可靠预测技术,对BRT车辆在站台停靠的物理过程进行分析.该过程既具有纵向时间相关性,又受到其他交通子系统的非线性作用,因此将BRT车辆停站时间拆解成线性部分和非线性部分.分别采用差分自... 为了研究快速公交(BRT)系统公交站台停靠时间的可靠预测技术,对BRT车辆在站台停靠的物理过程进行分析.该过程既具有纵向时间相关性,又受到其他交通子系统的非线性作用,因此将BRT车辆停站时间拆解成线性部分和非线性部分.分别采用差分自回归移动平均(ARIM A)模型和支持向量机(SVM)方法对两部分进行预测,并将预测结果叠加,构成一种快速公交停站时间的组合预测方法.以常州BRT 2号线2个快速公交站的停站时间数据及其相关数据为样本进行建模,建模结果表明该组合预测方法行之有效.相较于单一的ARIMA模型和SVM模型,组合模型停站时间预测值的平均相对百分误差、均方误差均明显降低,误差1 s内命中百分率提高,且在训练数据足够时,组合模型的平均相对百分误差、均方误差分别为0.62%和4.05s2,误差1 s内命中百分率达到96.79%. 展开更多

关键词 差分自回归 支持向量机 组合预测方法 快速公交 停站时间

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基于向量范数的公交场站布局方案评价 被引量：2

13

作者 姜梅 管亚丽 +1 位作者 郭孜政 唐优华 《交通标准化》 2009年第17期80-83,共4页

针对目前公交场站布局规划方案评价多采用模糊综合评价的方法所缺乏客观性的问题,提出一种基于希尔伯特空间向量范数的公交场站布局方案评价模型。首先构建公交场站布局方案评价指标体系,而后对定量、定性指标进行量化处理,最后运用空... 针对目前公交场站布局规划方案评价多采用模糊综合评价的方法所缺乏客观性的问题,提出一种基于希尔伯特空间向量范数的公交场站布局方案评价模型。首先构建公交场站布局方案评价指标体系,而后对定量、定性指标进行量化处理,最后运用空间向量泛数对评价值予以分析计算,并通过偏导计算求得各指标的弹性因子,用以反映各指标对总体方案的影响度。运用该评价模型对成都市公交场站布局规划实例进行试算,结果一致,证明方法可行。 展开更多

关键词 公交场站布局 希尔伯特空间 向量范数 方案评价

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考虑服务水平的城市轨道交通牵引能耗研究 被引量：3

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作者 姚恩建 李斌斌 +3 位作者 唐英 刘宇环 张锐 孙迅 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期16-23,共8页

轨道交通牵引能耗除了受敷设方式、车型、操纵方式等因素影响外,还与列车满载率、开行间隔等服务水平有关。为明晰服务水平与牵引能耗之间的关系,在保证服务水平的前提下给列车节能开行方案合理编制提供参考,以轨道交通线路牵引能耗为... 轨道交通牵引能耗除了受敷设方式、车型、操纵方式等因素影响外,还与列车满载率、开行间隔等服务水平有关。为明晰服务水平与牵引能耗之间的关系,在保证服务水平的前提下给列车节能开行方案合理编制提供参考,以轨道交通线路牵引能耗为研究对象,建立考虑服务水平的牵引能耗模型,并分析一定服务水平下线路的节能潜力。在定性分析服务水平与能耗关系的基础上,提取面向能耗评估相关的服务水平指标并进行等级划分;基于服务水平指标与能耗强度的相关性分析结果,选取环境温度和满载率作为基于支持向量回归的牵引能耗模型的输入,并应用北京地铁历史数据对模型进行标定与验证;以服务水平为约束条件,对线路的节能潜力进行分析。研究结果显示,与既有统计模型相比,提出的模型测算精度较高,平均绝对百分误差为1.5%;在保证服务水平的条件下,优化不同时段列车开行间隔可降低6.04%的牵引能耗。 展开更多

关键词 城市轨道交通 牵引能耗 服务水平 支持向量回归 能耗节约

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基于公交分担率的公共交通与空气质量协整关系分析

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作者 温旭丽 杨涛 《现代城市研究》 北大核心 2021年第11期77-81,共5页

文章构建了公共交通与健康城市空气质量协整分析模型,定量分析了公共交通对城市空气质量的影响,:选取二氧化硫浓度年均值、公共交通全方式分担率为定量分析指标,建立向量误差修正模型,分析公共交通和空气质量的协整关系,,对公交全方式... 文章构建了公共交通与健康城市空气质量协整分析模型,定量分析了公共交通对城市空气质量的影响,:选取二氧化硫浓度年均值、公共交通全方式分担率为定量分析指标,建立向量误差修正模型,分析公共交通和空气质量的协整关系,,对公交全方式分担率和二氧化硫指标的长期均衡关系采用JJ检验法进行协整检验和格兰杰因果关系检验,结果显示二者之间存在长期均衡关系,公交全方式分担率是二氧化硫浓度年均值的格兰杰原因,而后者不是前者的格兰杰原因。 展开更多

关键词 公共交通 空气质量 协整关系分析 向量误差修正模型 因果检验

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基于最小二乘向量机的公交站点短时客流预测 被引量：8

16

作者 郭士永 李文权 +1 位作者 白薇 张东 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2013年第3期603-607,共5页

考虑上下游公交站点、历史同期客流和相邻间隔输入因子β三者的影响,采用最小二乘支持向量机回归算法建立预测模型,并利用粒子群算法优化模型参数.实例验证结果表明:三者均会对预测精度产生影响;当β=3并在多输入变量中设有上下游站点... 考虑上下游公交站点、历史同期客流和相邻间隔输入因子β三者的影响,采用最小二乘支持向量机回归算法建立预测模型,并利用粒子群算法优化模型参数.实例验证结果表明:三者均会对预测精度产生影响;当β=3并在多输入变量中设有上下游站点、历史同期客流维度时,该预测模型相比预测性能最好,平均绝对误差为0.625 0,均方误差为0.914 5. 展开更多

关键词 城市公共交通 短时客流预测 最小二乘支持向量机 粒子群优化算法

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城市轨道交通客流增长滞后性与预测方法研究 被引量：5

17

作者 陈小鸿 王翔 李佳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第11期22-27,共6页

城市轨道交通客流是确定城市轨道交通建设规模及投资决策的主要依据,然而客流增长速度并不与城市轨道交通建设同步。考虑到城市轨道交通客流增长的滞后性,利用上海城市轨道交通1996—2010年客流与建设数据,基于协整理论建立了向量自回... 城市轨道交通客流是确定城市轨道交通建设规模及投资决策的主要依据,然而客流增长速度并不与城市轨道交通建设同步。考虑到城市轨道交通客流增长的滞后性,利用上海城市轨道交通1996—2010年客流与建设数据,基于协整理论建立了向量自回归模型进行城市轨道交通客流预测。研究结果表明:城市轨道交通客流与城市轨道交通网络长度以及连接度存在协整关系;在城市轨道交通建设初期,客流增长对于网络长度具有显著滞后性,随着城市轨道交通系统的完善客流滞后性减弱;2011年上海城市轨道客流预测误差为9.3%。 展开更多

关键词 城市轨道交通 客流预测 滞后影响 协整理论 向量自回归模型

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矩阵的初等变换在向量空间F^(n)中的应用

18

作者 邱翠萍 《辽宁省交通高等专科学校学报》 2003年第2期51-52,共2页

本文叙述了怎样将初等变换 ,应用到求向量空间Fn

关键词 矩阵 初等变换 向量空间 极大无关组 过度矩阵

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聚丙烯酸酯玻璃化转移温度QSPR的研究

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作者 仝建波 徐夏梦 +2 位作者 车挺 陈洋 程芳玲 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期583-586,共4页

对聚丙烯酸酯的定量构性关系(QSPR)研究具有重要意义.采用分子电性作用失量(MEIV)表征聚丙烯酸酯的分子结构,运用多元线性回归(MLR)建立定量结构玻璃化转移温度相关(QSPR)模型,同时采用逐步回归结合统计检测筛选模型变量,建立了22个聚... 对聚丙烯酸酯的定量构性关系(QSPR)研究具有重要意义.采用分子电性作用失量(MEIV)表征聚丙烯酸酯的分子结构,运用多元线性回归(MLR)建立定量结构玻璃化转移温度相关(QSPR)模型,同时采用逐步回归结合统计检测筛选模型变量,建立了22个聚丙烯酸酯玻璃化转移温度(T_g)与其结构间的多元线性回归方程.另外采用内部及外部双重验证的办法深入分析和检验模型的稳定性.建模的复相关系数(R_(cum))、留一法(LOO)交互校验复相关系数(R_(CV))和外部样本校验复相关系数(Q_(cxt))分别为0.982、0.971和0.922.表明用MEIV对聚丙烯酸酯分子结构信息表达较好,所建QSPR模型的稳定性和预测能力良好. 展开更多

关键词 聚丙烯酸酯 玻璃化转移温度 分子电性作用矢量 定量结构性质相关

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基于支持向量回归的地铁进站客流短时预测模型 被引量：9

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作者 谢臻 郭建媛 秦勇 《都市快轨交通》 北大核心 2020年第2期82-86,共5页

基于准确的未来客流信息对地铁运营的重要性,研究客流预测的方法。选取支持向量机应用领域的一大分支——支持向量回归的方法对地铁进站客流进行短时预测,使用一种改进的粒子群算法进行参数寻优,从而构建客流预测模型。提出的模型以日... 基于准确的未来客流信息对地铁运营的重要性,研究客流预测的方法。选取支持向量机应用领域的一大分支——支持向量回归的方法对地铁进站客流进行短时预测,使用一种改进的粒子群算法进行参数寻优,从而构建客流预测模型。提出的模型以日期类型和所处时刻作为输入,可以提前预测未来一周的每15 min的客流。采取平均绝对百分比误差和均方根误差对模型的预测结果进行评估。使用广州杨箕车站进站客流数据进行实验,通过交叉验证确定验证参数选取的合理性,并将该模型与BP神经网络、KNN算法进行比较,实验表明模型预测结果的精度更高,稳定性更好。 展开更多

关键词 城市轨道交通 客流预测 支持向量回归 粒子群算法

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