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Stability Analysis of T-S Fuzzy Control Systems Based on Parameter-dependent Lyapunov Function 被引量:2
1
作者 DINGBao-Cang SUNHe-Xu QIAOYu-E 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期651-654,共4页
For discrete-time T-S fuzzy systems, the stability and controller design method are in-vestigated based on parameter-dependent Lyapunov function (PDLF). T-S fuzzy systems di?er fromnon-fuzzy systems with polytopic des... For discrete-time T-S fuzzy systems, the stability and controller design method are in-vestigated based on parameter-dependent Lyapunov function (PDLF). T-S fuzzy systems di?er fromnon-fuzzy systems with polytopic description or multi-model description in that the weighting coef-ficients have respective meanings. They, however, have stability aspect in common. By adopting astability condition for polytopic systems obtained via PDLF, and combining the properties of T-Sfuzzy systems, new results are given in this paper. An example shows that by applying the newresults, the stability conditions that can be distinguished are less conservative. 展开更多
关键词 稳定性分析 模糊控制 参数设置 lyapunov函数
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基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的离散时滞T-S模糊模型的非二次镇定条件 被引量:2
2
作者 王仁明 肖建修 潘俊涛 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第6期531-535,共5页
研究了离散时滞T-S模糊模型基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov-Krasovskii函数,此函数是系数与T-S模糊模型的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov-Krasovskii函数.然后,基于... 研究了离散时滞T-S模糊模型基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov-Krasovskii函数,此函数是系数与T-S模糊模型的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov-Krasovskii函数.然后,基于一系列线性矩阵不等式,得到了开环系统稳定的充分条件,进而又基于非二次PDC控制律,设计出了模糊控制器.最后,仿真实例验证了该方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 T-s模糊模型 模糊lyapunov-Krasovskii函数 渐近稳定 线性矩阵不等式
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基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的模糊系统的鲁棒H_∞控制 被引量:2
3
作者 张果 李俊民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期424-427,共4页
针对公共Lyapunov-krasovskii函数(LKF)方法判断离散时滞模糊系统鲁棒稳定性的保守性,构造了模糊LKF,并给出了系统鲁棒稳定的充分条件。应用并行分布补偿算法(PDC),设计了全局鲁棒稳定的模糊控制器。多个附加矩阵变量的引入,使控制器可... 针对公共Lyapunov-krasovskii函数(LKF)方法判断离散时滞模糊系统鲁棒稳定性的保守性,构造了模糊LKF,并给出了系统鲁棒稳定的充分条件。应用并行分布补偿算法(PDC),设计了全局鲁棒稳定的模糊控制器。多个附加矩阵变量的引入,使控制器可以通过求解一系列线性矩阵不等式(LMI)获得。最后,通过一个仿真例子验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 离散时滞T-s模糊系统 模糊lyapunov—krasovskii函数 鲁棒控制 线性矩阵不等式
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基于Lyapunov方法T-S模糊系统的H_∞控制
4
作者 苏晓明 郑伟 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第3期345-350,共6页
针对Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,研究了H∞状态反馈控制器的设计问题.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LM I)技术,以矩阵不等式和线性矩阵不等式(LM Is)的形式给出2个新的确保T-S模糊系统存在H∞状态反馈控制器的充分条件.... 针对Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,研究了H∞状态反馈控制器的设计问题.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LM I)技术,以矩阵不等式和线性矩阵不等式(LM Is)的形式给出2个新的确保T-S模糊系统存在H∞状态反馈控制器的充分条件.已有的结果没有考虑各个子系统之间的联系,致使所得的条件过于保守,而所提出的方法充分考虑了每个模糊子系统之间的联系,所得到的条件具有更大的宽松性.数值算例说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 T-s模糊系统 线性矩阵不等式 矩阵不等式 H∞控制 状态反馈 lyapunov函数 lyapunov稳定性理论 子系统
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Population Control of Equilibrium States of Quantum Systems via Lyapunov Method 被引量:5
5
作者 KUANG Sen CONG Shuang 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1257-1263,共7页
关键词 人口控制问题 平衡状态 函数 单调性 计算方法
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基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的T-S模糊系统的H_∞控制
6
作者 潘俊涛 王仁明 黄悦华 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第5期442-445,共4页
研究了离散时滞T-S模糊系统基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的H∞控制问题.通过构造离散型模糊Lyapunov-Krasovskii函数,首先给出了一个使得T-S模糊系统渐近稳定的充分条件,然后给出了相应的H∞控制器的设计方法,该设计方法保证了模糊... 研究了离散时滞T-S模糊系统基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的H∞控制问题.通过构造离散型模糊Lyapunov-Krasovskii函数,首先给出了一个使得T-S模糊系统渐近稳定的充分条件,然后给出了相应的H∞控制器的设计方法,该设计方法保证了模糊闭环系统内部渐近稳定并满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束,且具有较少的保守性.最后通过仿真实例,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 T-s模糊系统 模糊lyapunov-Krasovskii函数 H∞控制
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具有随机扰动的捕食与被捕食系统的渐进行为
7
作者 李海红 李海霞 《东北师大学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期25-28,共4页
研究了具有随机扰动的捕食与被捕食系统,通过构造Lyapunov函数的方法证明了系统在满足一定条件时存在不变分布且具有遍历性,利用随机微分方程的比较原理得到了该系统非持久性的条件.
关键词 lyapunov函数 伊藤公式 遍历性 非持久性
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离散模糊系统分析与设计的模糊Lyapunov方法 被引量:23
8
作者 王岩 张庆灵 +1 位作者 孙增圻 孙富春 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期255-260,共6页
研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条... 研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条件,与公共Lyapunov方法的结果相比,这一条件更为宽松.进而,基于一系列线性矩阵不等式设计出模糊控制器.最后,仿真实例说明了该方法的算法和本文条件的优越性. 展开更多
关键词 模糊控制系统 lyapunov函数 线性矩阵不等式 离散模糊系统 系统分析 数学模型
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基于向量Lyapunov函数方法的顾前顾后型车辆跟随控制 被引量:6
9
作者 任殿波 张京明 +1 位作者 崔胜民 张继业 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期2195-2200,共6页
采用固定车辆间距跟随策略,研究考虑前后车辆信息的"顾前、顾后"型自动化公路系统车辆纵向跟随控制。假定被控车辆能获得前后相邻车辆及车队领头车辆的状态信息,基于非线性车辆纵向动力学模型,设计了车辆跟随系统的纵向滑模... 采用固定车辆间距跟随策略,研究考虑前后车辆信息的"顾前、顾后"型自动化公路系统车辆纵向跟随控制。假定被控车辆能获得前后相邻车辆及车队领头车辆的状态信息,基于非线性车辆纵向动力学模型,设计了车辆跟随系统的纵向滑模控制规律;应用向量Lyapunov函数方法和比较原理,对一类无限维非线性关联系统的稳定性进行研究,在假定系统满足全局Lipschitz条件的情况下,以孤立子系统的稳定性条件为基础,得到该类非线性关联系统指数稳定性充分判据;基于该稳定性判据,对"顾前、顾后"型车辆跟随系统的稳定性进行分析,得到系统控制参数的收敛区域。研究结果表明:设计的车辆纵向跟随控制规律能使车辆速度误差和间距误差具有较快的收敛速度。 展开更多
关键词 自动化 高速公路系统 车辆跟随 滑模控制 向量lyapunov函数
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基于Lyapunov函数的全数字锁相环的优化设计 被引量:5
10
作者 张东升 张东来 +1 位作者 王陶 苏宝库 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期109-115,共7页
对三相输入电压畸变条件下的矢量型数字锁相环工作原理及其非线性动态模型进行了研究,给出了一种基于Lyapunov函数的具有高稳定性和相位跟踪能力的三相数字PLL的设计方法。对环路滤波控制器和具有自动复位功能的压控振荡器分别进行离散... 对三相输入电压畸变条件下的矢量型数字锁相环工作原理及其非线性动态模型进行了研究,给出了一种基于Lyapunov函数的具有高稳定性和相位跟踪能力的三相数字PLL的设计方法。对环路滤波控制器和具有自动复位功能的压控振荡器分别进行离散化,解决了数字化过程中处理器有限字长的问题。对三相输入相不平衡、谐波、偏移等畸变条件下的PLL误差进行了计算和分析,采用PI控制器取代传统的环路滤波器,提高了三相数字锁相环抑制畸变的能力和跟踪响应的速度。采用DSP实现三相数字锁相环技术,并用于6kW逆变器功率因数的控制中,仿真和实验均验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 全数字锁相环 lyapunov函数 同步旋转格式 矢量变换
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水下航行体的改进S面运动控制器 被引量:5
11
作者 王建国 姜春萌 +1 位作者 吴方良 周轶美 《中国舰船研究》 2013年第5期41-45,共5页
为研究水下航行体的纵向速度对其余自由度运动所产生的影响及其自身所承受的静力学作用,在分析水下航行体运动模型的基础上,提出了一种改进S面运动控制器。该控制器不仅保留了常规S面控制器参数易于调整且结构简单的优点,同时还克服了常... 为研究水下航行体的纵向速度对其余自由度运动所产生的影响及其自身所承受的静力学作用,在分析水下航行体运动模型的基础上,提出了一种改进S面运动控制器。该控制器不仅保留了常规S面控制器参数易于调整且结构简单的优点,同时还克服了常规S面控制器在水下航行体高速航行时运动控制效果差的缺点。引入李雅普诺夫函数对该控制器的稳定性进行分析,并将该控制器成功应用于水下航行体的运动控制。将改进S面运动控制器与常规S面控制器的试验结果进行对比,结果表明:改进S面运动控制器在水下航行体的运动控制方面具有可行性及有效性。 展开更多
关键词 改进s面运动控制器 s面控制器 水下航行体 李雅普诺夫函数
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T-S模糊系统的稳定性分析与镇定控制器设计 被引量:4
12
作者 周林娜 张庆灵 +1 位作者 胡跃冰 杨春雨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期886-890,共5页
应用广义模糊Lyapunov函数方法研究T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题.首先,将T-S模糊系统表示成模糊广义系统的形式;然后利用广义模糊Lyapunov函数得到模糊系统稳定的充分条件,并且给出基于线性矩阵不等式(LMI)的PDC控制器设计方法... 应用广义模糊Lyapunov函数方法研究T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题.首先,将T-S模糊系统表示成模糊广义系统的形式;然后利用广义模糊Lyapunov函数得到模糊系统稳定的充分条件,并且给出基于线性矩阵不等式(LMI)的PDC控制器设计方法.该方法与已有的模糊Lyapunov函数方法相比,计算量小,并且表达成LMI形式,容易求解.最后,通过例子验证方法的优越性和有效性. 展开更多
关键词 T-s模糊系统 稳定性 广义模糊系统 模糊lyapunov函数 LMI PDC控制器
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基于Lyapunov方法的模糊广义系统稳定性 被引量:5
13
作者 常晓恒 井元伟 高曦莹 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2007年第4期563-565,共3页
为了解决广义T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,利用模糊Lyapunov方法得出了自由系统新的稳定性充分条件,该条件具有更大的宽松性;同时基于一系列线性矩阵不等式(LMI)设计了模糊控制器,该矩阵不等式可以利用凸优化技术来进行... 为了解决广义T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,利用模糊Lyapunov方法得出了自由系统新的稳定性充分条件,该条件具有更大的宽松性;同时基于一系列线性矩阵不等式(LMI)设计了模糊控制器,该矩阵不等式可以利用凸优化技术来进行解决;把所有子系统的系数放到一个矩阵中综合考虑,放松了控制系统的稳定条件。 展开更多
关键词 T-s模糊广义系统 稳定性 模糊lyapunov函数 线性矩阵不等式
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基于分段模糊Lyapunov方法的离散模糊系统分析与设计 被引量:8
14
作者 张松涛 任光 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期813-818,共6页
研究了基于分段模糊Lyapunov函数的离散T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题.首先,在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上,提出了一个新的判定开环离散T-S模糊系统稳定性的充分条件.该条件仅需在每个最大交叠规则组内分别... 研究了基于分段模糊Lyapunov函数的离散T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题.首先,在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上,提出了一个新的判定开环离散T-S模糊系统稳定性的充分条件.该条件仅需在每个最大交叠规则组内分别满足模糊Lyapunov方法中的条件,从而降低了公共Lyapunov方法和模糊Lyapunov方法的保守性和难度.然后,利用并行分布补偿方法对闭环系统的稳定性进行了分析并设计了模糊控制器.最后,一个仿真示例说明了本文方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 稳定性分析 T—s模糊系统 分段模糊lyapunov函数
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离散正交S变换在电能质量扰动检测中的应用 被引量:13
15
作者 王宇 赵庆生 +2 位作者 郭贺宏 王振起 张学军 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第17期93-97,共5页
为了准确检测电能质量扰动信号的起止时刻,提出了基于离散正交S变换的扰动信号检测方法。在传统S变换的基础上,结合快速傅立叶变换对信号进行离散化处理,而后引入频带中心、频带宽度和时间变量对算法进行改进。构造基函数向量得到离散正... 为了准确检测电能质量扰动信号的起止时刻,提出了基于离散正交S变换的扰动信号检测方法。在传统S变换的基础上,结合快速傅立叶变换对信号进行离散化处理,而后引入频带中心、频带宽度和时间变量对算法进行改进。构造基函数向量得到离散正交S变换系数矩阵,最终找到变换矩阵系数的突变点,从而检测出扰动信号的起止时刻。将该方法的分析结果与传统S变换的分析结果进行比较,结果表明离散正交S变换可准确有效地检测出扰动信号的起始和终止时刻。 展开更多
关键词 电能质量 离散正交s变换(DOsT) 系数矩阵 基函数向量 扰动时刻检测
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基于分段模糊Lyapunov方法的离散模糊控制系统设计 被引量:8
16
作者 张松涛 任光 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期352-354,420,共4页
针对应用公共Lyapunov函数方法和模糊Lyapunov函数方法判定离散T-S模糊控制系统稳定性存在的保守性和难度,在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上,应用并行分布补偿方法(PDC)设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器,并提出和证明了... 针对应用公共Lyapunov函数方法和模糊Lyapunov函数方法判定离散T-S模糊控制系统稳定性存在的保守性和难度,在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上,应用并行分布补偿方法(PDC)设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器,并提出和证明了一个新的判定闭环离散T-S模糊系统稳定的充分条件,该条件降低了上述方法的保守性和难度。通过一个仿真例子验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊控制器 T-s模糊系统 分段模糊lyapunov函数 系统仿真
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离散T-S模糊广义系统的H∞控制 被引量:6
17
作者 袁宇浩 张庆灵 陈兵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期332-336,共5页
研究了离散T-S模糊广义系统的H_∞控制问题.首先引入辅助矩阵变量得到新的容许性条件,解决了由于矩阵P的不定性,无法运用Schur补引理处理非线性Lyapunov不等式的问题,进而得到严格不等式表示的H_∞控制条件.基于模糊Lyapunov函数方法,... 研究了离散T-S模糊广义系统的H_∞控制问题.首先引入辅助矩阵变量得到新的容许性条件,解决了由于矩阵P的不定性,无法运用Schur补引理处理非线性Lyapunov不等式的问题,进而得到严格不等式表示的H_∞控制条件.基于模糊Lyapunov函数方法,分别研究了状态反馈控制器、静态输出反馈控制器、动态输出反馈控制器的构造方法.所得结论可推广到系统具有范数有界不确定性的情况.最后通过算例验证方法的有效性. 展开更多
关键词 离散T-s模糊广义系统 H_∞控制 模糊lyapunov函数 严格线性矩阵不等式
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离散T-S模糊控制系统的稳定性分析与系统化设计 被引量:5
18
作者 张松涛 任光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期113-117,共5页
研究了离散T-S模糊控制系统的稳定性判定方法和系统化设计方法:在所有的最大交叠规则组中构造出分段离散型Lyapunov函数,每个离散Lyapunov函数是各自最大交叠规则组中的一个Lyapunov函数。在此基础上,提出了一个新的判定系统稳定性的充... 研究了离散T-S模糊控制系统的稳定性判定方法和系统化设计方法:在所有的最大交叠规则组中构造出分段离散型Lyapunov函数,每个离散Lyapunov函数是各自最大交叠规则组中的一个Lyapunov函数。在此基础上,提出了一个新的判定系统稳定性的充分条件,该条件仅需在每个最大交叠规则组中分别寻找各自公共的正定矩阵。较之以往稳定性判定方法,此方法不仅克服了需要寻找一个公共矩阵的不足,而且也减少了求解Lyapunov不等式的个数。文中利用并行分布补偿方法设计了模糊控制器,仿真示例说明了此方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 T-s模糊控制系统 稳定性分析 双交叠模糊分划 李雅普诺夫函数
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一类随机SIS流行病模型全局正解的渐近行为 被引量:4
19
作者 许超群 原三领 张同华 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期804-814,共11页
考虑了一类恢复率受到环境噪声影响的随机SIS流行病模型,并研究了其渐近行为.通过停时及Lyapunov分析法,首先证明了模型正解的全局存在惟一性和有界性.其次证明了当基本再生数不大于1时,无病平衡点是随机渐近稳定,此时疾病将绝灭;当基... 考虑了一类恢复率受到环境噪声影响的随机SIS流行病模型,并研究了其渐近行为.通过停时及Lyapunov分析法,首先证明了模型正解的全局存在惟一性和有界性.其次证明了当基本再生数不大于1时,无病平衡点是随机渐近稳定,此时疾病将绝灭;当基本再生数大于1时,通过计算随机模型的解与确定性模型地方病平衡点之间差距的时间均值,得到了随机模型的解围绕确定性模型地方病平衡点振荡,并得到了系统平均持续和疾病绝灭的充分条件.最后,通过数值仿真验证了本文的理论结果. 展开更多
关键词 随机sIs流行病模型 lyapunov函数 It6公式 全局正解 渐近行为
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基于分段模糊Lyapunov函数的模糊系统稳定性分析和保性能设计 被引量:3
20
作者 纪志成 周英焕 沈艳霞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期721-728,共8页
针对一类Takagi-Sugeno(T-S)连续模糊系统,在分析模糊系统前提规则结构信息的基础上,研究了其稳定性和保性能设计问题.通过将模糊Lyapunov函数(FLF)和分段二次Lyapunov函数(PQLF)结合,构造出分段模糊Lyapunov函数(PFLF),并提出了一种新... 针对一类Takagi-Sugeno(T-S)连续模糊系统,在分析模糊系统前提规则结构信息的基础上,研究了其稳定性和保性能设计问题.通过将模糊Lyapunov函数(FLF)和分段二次Lyapunov函数(PQLF)结合,构造出分段模糊Lyapunov函数(PFLF),并提出了一种新的并行分配补偿(PDC)控制器.基于PFLF方法,得到了线性矩阵不等式(LMI)形式的模糊系统分析与设计的求解方法.该方法继承了FLF与PQLF的优点.仿真实例表明:该方法所得稳定性判据更为宽松,具有更好的保性能控制效果. 展开更多
关键词 T-s模糊系统 分段模糊lyapunov函数 并行分配补偿 线性矩阵不等式
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