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基于微分几何的磁悬浮开关磁阻电机径向力的变结构控制
被引量：
24
1
作者
张亮
孙玉坤
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第19期121-126,共6页
以磁悬浮开关磁阻电动机为对象,研究了其转子径向两自由度悬浮力系统的解耦和控制。根据电磁场理论的虚位移定理,建立了磁悬浮开关磁阻电动机径向悬浮力的数学模型。针对该模型具有非线性、多变量和强耦合的特点,采用非线性控制的微分...
以磁悬浮开关磁阻电动机为对象,研究了其转子径向两自由度悬浮力系统的解耦和控制。根据电磁场理论的虚位移定理,建立了磁悬浮开关磁阻电动机径向悬浮力的数学模型。针对该模型具有非线性、多变量和强耦合的特点,采用非线性控制的微分几何方法来设计出解耦规律,通过该解耦规律的补偿,将原系统解耦和完全线性化。对解耦得到的线性子系统,应用滑模变结构控制理论来设计控制器,以获得转子的高精度稳定悬浮。仿真结果验证了该控制策略的有效性。
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关键词
开关磁阻电机
磁悬浮电机
线性化
微分几何变换
变结构控制
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职称材料
题名
基于微分几何的磁悬浮开关磁阻电机径向力的变结构控制
被引量：
24
1
作者
张亮
孙玉坤
机构
江苏大学电气信息工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第19期121-126,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60174052)
江苏省自然科学基金项目(BK2001090)~~
文摘
以磁悬浮开关磁阻电动机为对象,研究了其转子径向两自由度悬浮力系统的解耦和控制。根据电磁场理论的虚位移定理,建立了磁悬浮开关磁阻电动机径向悬浮力的数学模型。针对该模型具有非线性、多变量和强耦合的特点,采用非线性控制的微分几何方法来设计出解耦规律,通过该解耦规律的补偿,将原系统解耦和完全线性化。对解耦得到的线性子系统,应用滑模变结构控制理论来设计控制器,以获得转子的高精度稳定悬浮。仿真结果验证了该控制策略的有效性。
关键词
开关磁阻电机
磁悬浮电机
线性化
微分几何变换
变结构控制
Keywords
switched reluctance motors
motors
geometry linearization
transformation due to theory
variable-structure control bearingless differential
分类号
TM301 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于微分几何的磁悬浮开关磁阻电机径向力的变结构控制
张亮
孙玉坤
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
24
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