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防发散无迹卡尔曼滤波自适应网格交互式多模型算法 被引量：4
1
作者 张园 董受全 +2 位作者 钟志通 刘淑波 初俊博 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第2期40-44,共5页
针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯模型,采用防发散无迹卡尔曼滤波方法和自适应网格的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,该算法与相应的固定结构交... 针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯模型,采用防发散无迹卡尔曼滤波方法和自适应网格的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,该算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波(UKF) 自适应网格(AG) 交互式多模型(IMM) 机动目标跟踪 变结构多模型(vsmm)
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一种引入速率量测的三维变结构多模型算法 被引量：3
2
作者 张国栋 刘忠 孙世岩 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期216-219,223,共5页
为了解决舰艇火控系统对三维空间中作高速/机动飞行反舰导弹的跟踪问题,针对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统,通过在变结构多模型算法(VSMM)中引入上述速率量测值,提出了一种引入速率量测的VSMM算法。通过将新提出的算法和传统算... 为了解决舰艇火控系统对三维空间中作高速/机动飞行反舰导弹的跟踪问题,针对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统,通过在变结构多模型算法(VSMM)中引入上述速率量测值,提出了一种引入速率量测的VSMM算法。通过将新提出的算法和传统算法在典型反舰导弹攻击航路下进行仿真实现,证实了速率量测的引入可显著改善VSMM算法的跟踪性能,并且可以提高对目标机动检测的稳定性,缩短检测延时,具有一定工程实践指导意义。 展开更多
关键词 变结构多模型 机动检测 速率量测 三维空间 卡尔曼
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基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互多模型算法研究 被引量：3
3
作者 张园 郭晨 +1 位作者 刘淑波 初俊博 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第3期13-18,共6页
针对机动目标跟踪问题中,固定结构多模型(FSMM)算法费效比不高以及交互式多模型(IMM)算法马尔可夫转移概率难以准确确定的问题,研究一种基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互式多模型(AGFIMM-SKF)算法。该算法通过自适应网格调整实... 针对机动目标跟踪问题中,固定结构多模型(FSMM)算法费效比不高以及交互式多模型(IMM)算法马尔可夫转移概率难以准确确定的问题,研究一种基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互式多模型(AGFIMM-SKF)算法。该算法通过自适应网格调整实现了模型集自适应,通过模糊逻辑推理得到模型集中各个模型的匹配度,并且对标准卡尔曼滤波器进行S修正。仿真结果表明,AG-FIMM-SKF算法与标准的IMM算法相比,可以有效提高多模型算法的精度和费效比,且适合工程应用。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 自适应网格 模糊逻辑推理 变结构多模型
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基于变结构多模型算法的机动目标无源跟踪 被引量：1
4
作者 毛云祥 牛朝阳 张进 《现代防御技术》 北大核心 2014年第2期134-138,共5页
研究了变结构多模算法对机动目标的跟踪,提出了基于可能模型集的期望模式增广算法,并将其应用于机动目标的无源跟踪中。算法的思想是:固定网格模型集采用LMS算法进行自适应,得到有效的固定网格模型集;然后根据该模型集生成期望模式集;... 研究了变结构多模算法对机动目标的跟踪,提出了基于可能模型集的期望模式增广算法,并将其应用于机动目标的无源跟踪中。算法的思想是:固定网格模型集采用LMS算法进行自适应,得到有效的固定网格模型集;然后根据该模型集生成期望模式集;最后基于有效的固定网格模型集及期望模式集进行滤波并融合处理得到总体的模型。通过仿真验证了该算法的性能。 展开更多
关键词 机动目标 跟踪 变结构多模 可能模型集 期望模式增广
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基于LMS2UKF的主/被动雷达融合算法 被引量：1
5
作者 赵域 张剑云 毛云祥 《现代防御技术》 北大核心 2011年第4期133-137,148,共6页
在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,针对IMM算法的计算量大,提出一种基于变结构多模型思想的LMS2UKF分布式融合算法。该算法将LMS算法和UKF滤波算法结合进行矩阵加权融合。与IMM2UKF算法进行仿真比较,结果表明在相同情况下,本算法有... 在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,针对IMM算法的计算量大,提出一种基于变结构多模型思想的LMS2UKF分布式融合算法。该算法将LMS算法和UKF滤波算法结合进行矩阵加权融合。与IMM2UKF算法进行仿真比较,结果表明在相同情况下,本算法有较好的稳定性和较好的定位精度。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 变结构多模 UT变换 主/被动雷达 可能模型集
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基于UKF的自适应网格交互式多模型算法 被引量：1
6
作者 张园 董受全 +2 位作者 刘淑波 初俊博 高松 《指挥控制与仿真》 2014年第4期47-50,55,共5页
针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯(CT)模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法和自适应网格(AG)的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法,即基于UKF的自适应网格交互式多模型(UKF-AGIMM)算法。... 针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯(CT)模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法和自适应网格(AG)的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法,即基于UKF的自适应网格交互式多模型(UKF-AGIMM)算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,本算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 自适应网格 交互式多模型 机动目标跟踪 变结构多模型 unscented Kalman filter(UKF) adaptive grid(AG) interacting MULTIPLE model(IMM) variable structure MULTIPLE model(vsmm)
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一种新的机动目标跟踪中的变结构多模型算法 被引量：2
7
作者 陈晓峰 嵇成新 陈阳 《火控雷达技术》 2007年第4期31-35,86,共6页
实践证明变结构多模型(VSMM)算法在机动目标跟踪领域有着广阔的应用前景。文章介绍一种新的VSMM算法——最小子模型集切换算法。该算法从总模型集合中确定出适当的最小模型集合,并使用该最小模型集合完成多模型估计。
关键词 变结构多模型 最小子模型集 最小子模型集切换算法
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引入速率量测的高速机动目标跟踪多模型算法
8
作者 石章松 刘健 张渝缘 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第3期159-164,共6页
在机动目标跟踪定位问题中,引入参考加速度的跟踪算法对目标定位跟踪精度高、效果好,但在目标发生高速机动时,其跟踪误差较大,收敛速度慢。针对这种情况,提出一种引入速率量测的自适应性圆周运动跟踪算法,并通过建立一种模型结构变换机... 在机动目标跟踪定位问题中,引入参考加速度的跟踪算法对目标定位跟踪精度高、效果好,但在目标发生高速机动时,其跟踪误差较大,收敛速度慢。针对这种情况,提出一种引入速率量测的自适应性圆周运动跟踪算法,并通过建立一种模型结构变换机制,将两者算法有效结合,构成一种变结构多模型算法(Variable Structure Multiple Model,VSMM)。在高机动条件和典型反舰导弹攻击航路下对算法进行仿真实现,证实了该算法相比于引入参考加速度跟踪算法,跟踪精度较高,收敛速度更快,具有一定工程实践指导意义。 展开更多
关键词 速率量测 变结构多模型 引入参考加速度 三维空间
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一种新的机动目标跟踪中的变结构多模型算法 被引量：3
9
作者 杜在泉 嵇成新 +1 位作者 关锦生 万永峰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期144-147,169,共5页
实践证明变结构多模型(VSMM)算法在机动目标跟踪领域有着广阔的应用前景。动态地辨识机动目标的机动参数是提高目标状态估计精度的理想方法。因此,将二者结合,提出了一种新的VSMM算法,即带有修正装置的自适应网格法。算法核心所在是对... 实践证明变结构多模型(VSMM)算法在机动目标跟踪领域有着广阔的应用前景。动态地辨识机动目标的机动参数是提高目标状态估计精度的理想方法。因此,将二者结合,提出了一种新的VSMM算法,即带有修正装置的自适应网格法。算法核心所在是对系统输入量采用了协方差匹配技术来对系统不确定性进行修正,即对系统噪声协方差阵Q的实时辨识上,使滤波器具有高度自适应性。 展开更多
关键词 变结构多模型 自适应网格 修正
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一种基于位置误差检测门限的机动目标跟踪算法
10
作者 汤传贵 张珂 +1 位作者 晁爱民 张国栋 《舰船电子工程》 2012年第1期33-34,88,共3页
文章针对交互多模型算法(IMM)运算量大、模型集设定偏离真实目标机动轨迹等情况,通过将变结构交互多模型算法(VSMM)的机动检测准则进行改进,提出了一种基于位置误差检测门限的VSMM算法。通过将两种算法的跟踪效果进行仿真对比,结果说明... 文章针对交互多模型算法(IMM)运算量大、模型集设定偏离真实目标机动轨迹等情况,通过将变结构交互多模型算法(VSMM)的机动检测准则进行改进,提出了一种基于位置误差检测门限的VSMM算法。通过将两种算法的跟踪效果进行仿真对比,结果说明文章所提算法能够较为有效地改善对机动目标的跟踪情况,具有一定的理论价值。 展开更多
关键词 变结构多模型 机动检测 位置误差 目标跟踪
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