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Remote Control Guidance Law Design Using Variable Structure Control
1
作者 孟秀云 王奇 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2006年第1期81-84,共4页
A method of sliding mode variable structure control for the missile body being a time varying system is presented. A remote control guidance law is designed. The method has strong robustness to target' s maneuver. To... A method of sliding mode variable structure control for the missile body being a time varying system is presented. A remote control guidance law is designed. The method has strong robustness to target' s maneuver. To reduce the chattering phenomena, quasi-sliding mode variable structure control method is used. Simulation results show that the proposed method has small miss distance for any kind of maneuvering targets and requires small control energy. 展开更多
关键词 remote control guidance law variable structure control sliding mode reaching mode
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基于零脱靶量设计的变结构末制导律 被引量:43
2
作者 郭建国 周凤岐 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期152-155,216,共5页
对于三维目标拦截问题,提出了一种新的具有强鲁棒性的末端导引律。该方法将目标的机动加速度视为已知的有界扰动,考虑了导弹自动驾驶仪的动态特性,基于导弹对目标的零脱靶量综合设计了非线性三维变结构鲁棒末制导律。理论分析与数字仿... 对于三维目标拦截问题,提出了一种新的具有强鲁棒性的末端导引律。该方法将目标的机动加速度视为已知的有界扰动,考虑了导弹自动驾驶仪的动态特性,基于导弹对目标的零脱靶量综合设计了非线性三维变结构鲁棒末制导律。理论分析与数字仿真表明这种制导律不但具有优良的弹道特性,而且对目标机动都具有很强的鲁棒性和适应性,同时方法简单,易于理解,便于工程应用。 展开更多
关键词 变结构控制 自适应 制导律
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一种自适应变结构制导律 被引量:19
3
作者 周荻 胡恒章 胡国辉 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期9-13,共5页
为了使导弹制导系统具备良好的鲁棒性,本文提出用滑模变结构控制理论设计末端导引规律。结合时变系统的特点,本文提出并应用了滑模自适应趋近律这一概念。理论分析和数字仿真表明自适应变结构制导律具有优良的弹道性能和鲁棒性。另外... 为了使导弹制导系统具备良好的鲁棒性,本文提出用滑模变结构控制理论设计末端导引规律。结合时变系统的特点,本文提出并应用了滑模自适应趋近律这一概念。理论分析和数字仿真表明自适应变结构制导律具有优良的弹道性能和鲁棒性。另外,此制导律比较简单。 展开更多
关键词 制导律 变结构 自适应 鲁棒性 导弹
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基于相对速度偏角的变结构导引律 被引量:14
4
作者 郭鸿武 林维菘 刘明俊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期33-37,共5页
本文研究了一种基于相对速度偏角的导引律。首先在相对运动学的基础上建立了归一化的导弹—目标的运动学模型 ,然后利用变结构控制理论设计了导引律。该导引律简便易行 ,仿真表明了该导引律能快速地消除相对速度偏角 ,实现小的脱靶量。
关键词 导引规律 相对运动学 变结构控制 导弹 飞向目标
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电视制导侵彻炸弹落角约束变结构反演制导律设计 被引量:21
5
作者 贾庆忠 刘永善 刘藻珍 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期208-214,共7页
针对电视制导侵彻炸弹需要弹着角控制的要求,提出了带落角约束的变结构反演制导律。通过数学仿真,讨论了制导律参数对制导效果的影响,并检验了制导律在不同投弹条件和不同期望落角下的制导效果。仿真结果表明了该制导律的鲁棒性和有效性。
关键词 侵彻炸弹 电视制导 制导律 变结构反演 落角约束
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一种变结构导引律及其在垂直命中制导中的应用 被引量:7
6
作者 严卫生 宋保维 +1 位作者 徐德民 任章 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第2期39-42,46,共5页
基于变结构控制理论 ,提出了一种垂直命中目标的导引律。该导引律在引入理想的视线角基础上 ,所设计的切换函数不仅保证脱靶量为零 ,而且能同时达到垂直命中目标的目的。数字仿真表明 ,该导引律与最优垂直命中导引律相比 ,不仅适用范围... 基于变结构控制理论 ,提出了一种垂直命中目标的导引律。该导引律在引入理想的视线角基础上 ,所设计的切换函数不仅保证脱靶量为零 ,而且能同时达到垂直命中目标的目的。数字仿真表明 ,该导引律与最优垂直命中导引律相比 ,不仅适用范围广 ,而且具有良好的鲁棒性能。 展开更多
关键词 变结构导引律 垂直命中制导 变结构控制 导弹
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基于变结构控制的前向拦截导引方法 被引量:10
7
作者 赵振昊 沈毅 刘鹤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期835-839,共5页
对于来袭的高速大机动弹道导弹特别是洲际弹道导弹,由于其速度很高,应用常规的尾追式或迎击式拦截方式,对拦截弹的速度、机动性、准确性都有更高的要求,所以难度较大,为此产生了一种新型的前向拦截导引方法,设计了一种基于变结构控制的... 对于来袭的高速大机动弹道导弹特别是洲际弹道导弹,由于其速度很高,应用常规的尾追式或迎击式拦截方式,对拦截弹的速度、机动性、准确性都有更高的要求,所以难度较大,为此产生了一种新型的前向拦截导引方法,设计了一种基于变结构控制的前向拦截导引律,它具有导引精度高、需求过载小等优点,数字仿真验证了所给方法的有效性。 展开更多
关键词 变结构控制 导引律 导引精度
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非奇异终端滑模导引律 被引量:12
8
作者 王钊 李世华 费树岷 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期87-90,共4页
针对拦截机动目标问题,提出了一种基于非奇异终端滑模技术的导引律.非奇异终端滑模面同时包含目标视线角速度和期望的目标视线角2种信息.通过引入非线性滑模面改善系统的收敛特性,可实现闭环系统状态的有限时间收敛,并可大幅度改善系统... 针对拦截机动目标问题,提出了一种基于非奇异终端滑模技术的导引律.非奇异终端滑模面同时包含目标视线角速度和期望的目标视线角2种信息.通过引入非线性滑模面改善系统的收敛特性,可实现闭环系统状态的有限时间收敛,并可大幅度改善系统性能.目标视线角速度在有限时间内收敛到0,可以满足导弹对目标零脱靶量的要求;目标视线角在有限时间内到达期望值,可以保证导弹击中目标时的姿态.将目标加速度机动作为未知的有界扰动,利用变结构控制的不变性,使制导律对目标机动具有鲁棒性.该导引律形式简单,易于工程实现.对2种不同的目标机动进行仿真,结果表明该方法具有强的鲁棒性,可以保证较高的制导精度. 展开更多
关键词 变结构控制 有限时间控制 导引律 机动目标
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带落角约束的滑模变结构制导律研究 被引量:14
9
作者 张亚松 任宏光 +1 位作者 吴震 吴彤薇 《电光与控制》 北大核心 2012年第1期66-68,共3页
针对某些制导武器命中目标时的落角指标要求,设计了带落角约束的制导律。基于变结构理论和Lyapunov稳定性理论推导了一种末端带落角约束的滑模变结构制导律,并证明了其稳定性;然后,将该制导律和优化的姿态角约束比例导引律进行了数字仿... 针对某些制导武器命中目标时的落角指标要求,设计了带落角约束的制导律。基于变结构理论和Lyapunov稳定性理论推导了一种末端带落角约束的滑模变结构制导律,并证明了其稳定性;然后,将该制导律和优化的姿态角约束比例导引律进行了数字仿真比较。结果表明,在攻击地面固定目标时,带落角约束的滑模变结构制导律在保证命中目标的同时满足期望的落角,验证了其制导效果。 展开更多
关键词 制导武器 落角约束 滑模变结构 制导律
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基于模糊变系数策略的迎击拦截变结构制导律设计 被引量:11
10
作者 熊俊辉 唐胜景 +1 位作者 郭杰 朱大林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期134-139,共6页
迎击拦截是拦截问题中常见的一种制导方式。为提高拦截器的末制导精度,基于变结构控制设计零化视线角速率的变结构制导律是一种典型方法。对高速目标的迎击拦截出现相对速度过大,目标机动能力引起的导引初段需用过载过大的问题,应用模... 迎击拦截是拦截问题中常见的一种制导方式。为提高拦截器的末制导精度,基于变结构控制设计零化视线角速率的变结构制导律是一种典型方法。对高速目标的迎击拦截出现相对速度过大,目标机动能力引起的导引初段需用过载过大的问题,应用模糊控制设计制导律的导航项及变结构项系数随剩余导引时间变化的策略以延长系统进入滑模面的时间,使系统进入滑模面的同时有效减小末制导初段的控制量。建模及仿真结果显示,该制导律在使视线角速率收敛的同时显著地减小了导引初段的需用过载,验证了该方法的有效性及对传统比例导引律的优越性。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 变结构制导律 模糊控制 迎击拦截 变系数 速度比
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被动式鱼雷的自适应变结构制导律设计 被引量:8
11
作者 高磊 徐德民 任章 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期280-283,共4页
针对被动方式下鱼雷—目标的制导参量不能精确已知而引起的制导精度差的问题 ,本文研究了一种应用于被动式鱼雷上的自适应变结构制导律 ,并对其进行了理论推导和仿真验证。研究结果表明 :该制导律对干扰和参数摄动具有很强的鲁棒性 ,即... 针对被动方式下鱼雷—目标的制导参量不能精确已知而引起的制导精度差的问题 ,本文研究了一种应用于被动式鱼雷上的自适应变结构制导律 ,并对其进行了理论推导和仿真验证。研究结果表明 :该制导律对干扰和参数摄动具有很强的鲁棒性 ,即使目标机动 ,仍然具有很高的命中精度。该算法实现简单 ,便于工程应用。 展开更多
关键词 变结构控制 制导律 鲁棒性 目标机动 被动式鱼雷
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离散变速趋近律抖振机理及鲁棒性研究 被引量:6
12
作者 吴汉松 宋立忠 姚琼荟 《海军工程大学学报》 CAS 2004年第6期41-44,52,共5页
研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果表明,只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,而通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并... 研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果表明,只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,而通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并使系统具有良好的动态品质.将理论成果用于某型船舶航向自动舵的设计,实验结果证实了它的有效性. 展开更多
关键词 离散变结构控制 变速趋近律 抖振 鲁棒性 船舶自动舵
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有限时间收敛变结构导引律 被引量:37
13
作者 孙胜 周荻 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1258-1262,共5页
对于拦截机动目标问题,传统方法中基于Lyapunov稳定性理论获得的导引规律,在数学原理上只能保证当时间趋于无穷时视线角速率趋于零。基于非线性控制系统有限时间稳定性理论,提出了制导系统有限时间收敛的充分条件和一种形式简洁的有限... 对于拦截机动目标问题,传统方法中基于Lyapunov稳定性理论获得的导引规律,在数学原理上只能保证当时间趋于无穷时视线角速率趋于零。基于非线性控制系统有限时间稳定性理论,提出了制导系统有限时间收敛的充分条件和一种形式简洁的有限时间收敛变结构导引规律。证明了在目标-导弹相对接近速度为常数,而且目标机动条件下,该导引律令视线角速率在末制导结束前收敛到零。最后以某拦截问题为实例对导引律的有限时间收敛性质进行了数学仿真验证。 展开更多
关键词 导引律 有限时间收敛 变结构 机动目标
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具有角度和时间约束的导弹最优全弹道设计 被引量:12
14
作者 黄汉桥 周军 郭建国 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期165-170,共6页
文章针对导弹非线性运动学方程,基于变结构与最优控制原理,设计了具有角度和时间约束的导弹最优全弹道。初制导阶段利用变结构控制原理设计了纵向和侧向通道的控制,中制导阶段对导弹非线性运动学方程进行了变换,无需线性化处理,利用最... 文章针对导弹非线性运动学方程,基于变结构与最优控制原理,设计了具有角度和时间约束的导弹最优全弹道。初制导阶段利用变结构控制原理设计了纵向和侧向通道的控制,中制导阶段对导弹非线性运动学方程进行了变换,无需线性化处理,利用最优控制中的极小值原理解算设计出了在具有时间和角度约束情况下的制导律,该制导律可以将目标导引到预定位置并同时满足角度和时间约束,对于多弹齐射研究具有重要意义,末制导阶段将导弹和目标的速度投影到视线坐标系中,建立弹目相对运动模型,解算出弹目运动关系,采用改进的三维比例导引律进行制导。全弹道仿真结果表明,所设计的最优弹道在给定约束条件下,能够精确击中目标,满足性能指标要求。 展开更多
关键词 变结构控制 最优控制 角度约束 时间约束 三维导引律
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带终端攻击角度约束的变结构制导律 被引量:34
15
作者 吴鹏 杨明 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期116-120,共5页
针对某些导弹要求限制终端攻击角度的作战要求,基于滑模变结构控制理论,推导出一种对脱靶量和终端攻击角度约束的变结构制导律,在此基础上对弹-目相对距离变化率进行了估计,并对所提出制导律的性能进行了分析。所得制导律形式简单、实用... 针对某些导弹要求限制终端攻击角度的作战要求,基于滑模变结构控制理论,推导出一种对脱靶量和终端攻击角度约束的变结构制导律,在此基础上对弹-目相对距离变化率进行了估计,并对所提出制导律的性能进行了分析。所得制导律形式简单、实用,且克服了被动寻的导弹不能测弹-目距离变化率的约束。仿真结果证明,对于某些作变加速机动的目标,该制导律都能够以期望的终端攻击角度命中目标,对于目标的机动具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 终端攻击角度 制导律 变结构控制
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机动目标拦截的变结构制导律设计与实现 被引量:20
16
作者 马克茂 马杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1589-1595,共7页
考虑目标机动和弹体动态特性,研究了导弹末制导律设计与实现问题。在切换函数的设计中应用增广比例导引的思想对目标的逃逸机动进行补偿;设计了变结构制导律,使得导弹的实际横向加速度具有增广比例导引的形式,来减弱弹体动态特性对制导... 考虑目标机动和弹体动态特性,研究了导弹末制导律设计与实现问题。在切换函数的设计中应用增广比例导引的思想对目标的逃逸机动进行补偿;设计了变结构制导律,使得导弹的实际横向加速度具有增广比例导引的形式,来减弱弹体动态特性对制导精度的影响。在制导律实现过程中,应用高增益观测器对视线变化率进行了估计,同时通过将观测器进行二次扩张,实现了对目标机动加速度及其变化率的快速估计。最后进行了数值仿真验证,仿真结果说明了方法的有效性。 展开更多
关键词 末制导 机动目标拦截 变结构制导律
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一种多约束条件下高超声速导弹对地攻击的三维最优变结构制导律 被引量:11
17
作者 孙未蒙 骆振 郑志强 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期126-130,共5页
针对高超声速空地导弹多约束高精度末制导的基本需求,在三维解耦的俯仰平面和转弯平面上分别设计制导律。在综合考虑脱靶量、落角、入射角等多种约束条件后,运用最优控制构造的最优制导律设计了一种三维最优变结构制导律,接着利用梯度... 针对高超声速空地导弹多约束高精度末制导的基本需求,在三维解耦的俯仰平面和转弯平面上分别设计制导律。在综合考虑脱靶量、落角、入射角等多种约束条件后,运用最优控制构造的最优制导律设计了一种三维最优变结构制导律,接着利用梯度自适应下降法和T-S模型改进了速度约束控制。最后通过典型弹道的结果显示该制导律能够满足多约束高精度制导的需要,具有良好的弹道性能。 展开更多
关键词 高超声速空地导弹 制导律 多约束 最优控制 变结构控制 模糊控制
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带落角约束的再入机动弹头的复合导引律 被引量:19
18
作者 胡正东 郭才发 蔡洪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期21-26,共6页
针对再入机动弹头垂直打击目标的要求,研究了具有末端落角约束的复合导引律。该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程,通过在最优导引律的基础上引入滑模变结构控制,增强导引律的鲁棒性。为了减小控制量的抖振和能量损... 针对再入机动弹头垂直打击目标的要求,研究了具有末端落角约束的复合导引律。该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程,通过在最优导引律的基础上引入滑模变结构控制,增强导引律的鲁棒性。为了减小控制量的抖振和能量损耗,提出了采用RBF(径向基函数)神经网络自适应调节切换项增益的方案,数学仿真验证了该方案的有效性。仿真结果还表明,与最优导引律相比,复合导引律在外界干扰的影响下仍能保持较高的制导精度。 展开更多
关键词 再入机动弹头 末端落角约束 复合导引律 滑模变结构控制 RBF神经网络
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基于神经网络的导弹变结构制导律 被引量:8
19
作者 刘国琴 陈谋 姜长生 《电光与控制》 北大核心 2009年第4期42-46,68,共6页
导弹的打击精度容易受干扰的影响,针对这些未知干扰的存在,利用RBF神经网络具有自学习的能力,并结合变结构控制方法的鲁棒性,提出了一种基于RBF神经网络的滑模变结构控制的导弹制导律。利用RBF神经网络对干扰进行在线估计,克服了未知干... 导弹的打击精度容易受干扰的影响,针对这些未知干扰的存在,利用RBF神经网络具有自学习的能力,并结合变结构控制方法的鲁棒性,提出了一种基于RBF神经网络的滑模变结构控制的导弹制导律。利用RBF神经网络对干扰进行在线估计,克服了未知干扰对制导精度的不利影响,并且分析了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,RBF神经网络能够很好地估计出干扰,所设计的制导律能够不受干扰的影响,从而快速精确地打击到目标,验证了该制导律的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 导弹 制导律 RBF神经网络 变结构控制
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针对目标机动的变结构制导参数设计 被引量:5
20
作者 闫斌斌 黄新文 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期499-502,共4页
目标机动是影响导弹制导性能的重要因素。文章以变结构制导导弹为研究对象,以导弹与目标相对运动方程为依据,就目标机动和变结构制导项对视线角速度和弹道需用过载的影响做了理论分析,提出了一种针对目标机动的变结构制导参数设计方法... 目标机动是影响导弹制导性能的重要因素。文章以变结构制导导弹为研究对象,以导弹与目标相对运动方程为依据,就目标机动和变结构制导项对视线角速度和弹道需用过载的影响做了理论分析,提出了一种针对目标机动的变结构制导参数设计方法。在此基础上,提出用模糊控制理论设计变结构制导项。仿真结果表明,所设计的模糊变结构制导律能够有效抑制目标机动对制导精度的影响。 展开更多
关键词 目标机动 变结构制导 视线角速度 模糊控制
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