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基于SIMP变密度法的结构拓扑优化及应用 被引量:3
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作者 于海 杨慧斌 +1 位作者 茅健 闫娟 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期91-99,共9页
在结构拓扑优化过程中,为了解决复杂结构计算速度慢、效率低的问题,提出了一种基于固体各向同性材料密度惩罚模型(SIMP)的步长自适应优化算法,该算法可根据SIMP惩罚因子P值自适应选择佳步长移动参数,并根据得到的目标函数的迭代值,自适... 在结构拓扑优化过程中,为了解决复杂结构计算速度慢、效率低的问题,提出了一种基于固体各向同性材料密度惩罚模型(SIMP)的步长自适应优化算法,该算法可根据SIMP惩罚因子P值自适应选择佳步长移动参数,并根据得到的目标函数的迭代值,自适应改变每次迭代的移动步长,在保证迭代精度的同时,以更快的速度逼近迭代目标,并利用经典MBB简支梁算例进行仿真实验,通过划分不同网格数量,横向对比分析另外三种步长迭代公式,得出最终迭代结果准确且迭代速度最快可提高100%的结论。此外,为满足汽车领域的轻量化需求,用拓扑优化技术,针对汽车油门支架结构进行重新优化设计,使优化后的模型体积减小35%;在此基础上,利用增材制造技术,采用双喷头连续纤维打印机,以长碳纤维体积分数为35%的复合材料(基体为短切碳纤维填充尼龙丝材)替代传统的铝合金材料进行增材制造,实现减重的目的,最终得到力学性能与原结构相当、质量减轻48%的油门支架结构,可进一步实现汽车的轻量化制造。 展开更多
关键词 变密度法 自适应移动步长 拓扑优化 油门支架结构 增材制造
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基于瞬时无功功率理论的改进谐波检测算法 被引量:48
2
作者 何英杰 邹云屏 +1 位作者 黄柱 张玉成 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期79-83,共5页
能否快速精确检测出谐波电流是决定有源滤波器整体滤波性能的关键。作者基于瞬时无功功率理论提出了一种改进的谐波检测算法。该算法采用变步长最小均方自适应滤波器作为检测电路中的低通滤波器,通过选择递推公式参数并结合两种误差信... 能否快速精确检测出谐波电流是决定有源滤波器整体滤波性能的关键。作者基于瞬时无功功率理论提出了一种改进的谐波检测算法。该算法采用变步长最小均方自适应滤波器作为检测电路中的低通滤波器,通过选择递推公式参数并结合两种误差信号的自相关估计结果调整步长进行迭代,实现了对滤波器收敛速度与稳态失调的灵活控制。理论分析和仿真实验验证了该谐波电流检测算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 谐波检测 瞬时无功功率理论 自适应滤波器 变步长
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滚珠轴承力学模型的数值求解方法研究 被引量:17
3
作者 朱益利 金超武 +1 位作者 许磊 徐龙祥 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期427-431,共5页
根据Hertz接触理论和刚性套圈理论,建立了角接触滚珠轴承的拟静力学模型,得到了针对该模型的非线性方程组。针对传统Newton-Raphson迭代方法对所建立的非线性方程组求解过程中的不收敛和振荡问题,提出了减少非线性方程和引入迭代步长调... 根据Hertz接触理论和刚性套圈理论,建立了角接触滚珠轴承的拟静力学模型,得到了针对该模型的非线性方程组。针对传统Newton-Raphson迭代方法对所建立的非线性方程组求解过程中的不收敛和振荡问题,提出了减少非线性方程和引入迭代步长调节因子的方法。通过对迭代变量几何意义、物理意义的研究,提出了一种对迭代变量进行约束的方法来解决迭代算法中初始变量难以确定的问题。最后分别将改进后算法的计算结果与SKF公司TABACY方法的计算结果和轴承加载实验结果进行对比,验证了算法的正确性。结果表明:选取合适的步长调节因子和对一些变量施加约束能在保证计算结果正确性的前提下,提高非线性方程组求解的收敛率和效率。 展开更多
关键词 角接触滚珠轴承 拟静力学模型 数值求解 步长调节因子 变量约束
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基于LMS算法的自适应均衡系统的仿真研究 被引量:24
4
作者 徐明远 林华芳 邱恭安 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期176-178,共3页
描述了用仿真试验得出LMS自适应均衡滤波器的收敛性和跟踪性能与滤波器长度和迭代算法跳步两个重要的参数之间的定量关系,为此构建了有实用价值的系列时延扩展的传输环境和可变多径传输信道。建立了系统仿真模型、做出了仿真试验结果并... 描述了用仿真试验得出LMS自适应均衡滤波器的收敛性和跟踪性能与滤波器长度和迭代算法跳步两个重要的参数之间的定量关系,为此构建了有实用价值的系列时延扩展的传输环境和可变多径传输信道。建立了系统仿真模型、做出了仿真试验结果并分析了仿真试验结果的意义。 展开更多
关键词 LMS算法 自适应均衡系统 仿真 移动通信 无线数据通信
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一种改进的图形矢量化方法 被引量:9
5
作者 孙景荣 许录平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第1期88-89,92,共3页
该文针对变步长矢量化方法的不足之处,对其进行了改进,提出了一种改进的图形矢量化方法。实验结果表明,改进后的变步长矢量化方法不仅提高了图形的点位精度,而且还提高了压缩的数据量。
关键词 Freeman码 跟踪 变步长 图形 矢量化
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房柱交替上升式采矿工艺时空变换力学分析 被引量:9
6
作者 赵国彦 卢俊华 刘志祥 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期1-4,8,共5页
结合三山岛金矿开采技术条件,设计采用房柱交替上升式充填采矿法回采三山岛金矿深部矿床,并在三山岛金矿直属矿区进行了试验。为获得最佳工艺参数,实现安全回采矿石资源,建立了理论分析模型,通过力学分析,探索了一二步采场时空变换的力... 结合三山岛金矿开采技术条件,设计采用房柱交替上升式充填采矿法回采三山岛金矿深部矿床,并在三山岛金矿直属矿区进行了试验。为获得最佳工艺参数,实现安全回采矿石资源,建立了理论分析模型,通过力学分析,探索了一二步采场时空变换的力学规律,利用MATLAB工具获得了一二步变换的安全步长,为采场支护设计提供了的理论依据。 展开更多
关键词 采矿法 房柱交替上升式充填采矿法 变换步长 数值模拟
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一种变步长迭代正则化图像复原的新算法 被引量:3
7
作者 胡学刚 吴勇 刘艳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第4期1572-1574,1597,共4页
针对现有迭代正则化方法复原质量不高的问题,提出了变步长迭代正则化图像复原方法,并在三种不同的正则参数下对该方法的恢复性能进行了检验。实验结果表明,该方法不仅提高了图像复原的质量,极大地减少了迭代算法的运行时间,而且当噪声... 针对现有迭代正则化方法复原质量不高的问题,提出了变步长迭代正则化图像复原方法,并在三种不同的正则参数下对该方法的恢复性能进行了检验。实验结果表明,该方法不仅提高了图像复原的质量,极大地减少了迭代算法的运行时间,而且当噪声能量增大时,迭代过程中解的稳定性也不会受到影响;更重要的是它对正则参数的选择不敏感。 展开更多
关键词 图像复原 正则化方法 变步长
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一种无人机自主变步长航迹规划方法 被引量:8
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作者 曾佳 申功璋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期21-24,共4页
现有无人机航迹规划搜索算法大多采用定步长搜索算法,鉴于威胁分布具有不均匀性和突发性,提出了一种无人机自主变步长快速航迹搜索算法。该算法借鉴了稀疏A*搜索算法的部分思想,结合威胁分布信息调整搜索步长,有效减少了搜索时间。仿真... 现有无人机航迹规划搜索算法大多采用定步长搜索算法,鉴于威胁分布具有不均匀性和突发性,提出了一种无人机自主变步长快速航迹搜索算法。该算法借鉴了稀疏A*搜索算法的部分思想,结合威胁分布信息调整搜索步长,有效减少了搜索时间。仿真结果表明该算法能够快速规划出满足任务需求及约束条件的无人机航迹,验证了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 稀疏A*搜索算法 变步长
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一种开路电压和短路电流相结合的MPPT算法研究 被引量:18
9
作者 高金辉 李国成 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第24期96-100,共5页
为了能够有效地提高光伏发电系统的最大输出功率,根据光伏电池的输出特性和数学模型,提出了一种新型MPPT算法,即开路电压和短路电流相结合的MPPT算法。利用开路电压、短路电流和S-function函数快速解得最大功率点。针对不断变化的外界... 为了能够有效地提高光伏发电系统的最大输出功率,根据光伏电池的输出特性和数学模型,提出了一种新型MPPT算法,即开路电压和短路电流相结合的MPPT算法。利用开路电压、短路电流和S-function函数快速解得最大功率点。针对不断变化的外界环境会给引入该算法的光伏系统带来频繁扰动,以及该算法在理论推导过程中采用了大量的估算算法,因此在该算法中引入阈值电流?I和微变步长扰动法。阈值电流?I降低了系统的扰动,减少能量的损失,微变步长扰动法进一步的修正了系统的最大功率点,解决了因理论估算而带来的误差问题。实验证明,引入了阈值电流和微变步长扰动法的开路电压和短路电流相结合的MPPT算法能快速、准确的跟踪最大功率点,提高转换效率。 展开更多
关键词 最大功率 开路电压 短路电流 S-FUNCTION 阈值电流 微变步长扰动法
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四阶抛物方程一类变步长本性并行格式的稳定性分析 被引量:3
10
作者 郭阁阳 刘播 《应用数学》 CSCD 北大核心 2008年第3期485-489,共5页
本文给出了四阶抛物方程一类变步长的本性并行差分格式,并用发展的能量法给出了该格式的绝对稳定性证明,得到了绝对稳定性估计.
关键词 四阶抛物方程 变步长 本性并行 绝对稳定
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混沌变步长量子遗传算法 被引量:1
11
作者 滕皓 蔡卫东 杨炳儒 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第3期257-260,共4页
针对多数量子遗传算法在搜索解时没有充分利用搜索过程中的先验知识的问题,结合混沌运动的遍历性和量子遗传算法的群体搜索性,提出一种基于混沌变尺度梯度下降的量子遗传算法。算法采用梯度下降法对量子遗传操作获得的优良个体进行局部... 针对多数量子遗传算法在搜索解时没有充分利用搜索过程中的先验知识的问题,结合混沌运动的遍历性和量子遗传算法的群体搜索性,提出一种基于混沌变尺度梯度下降的量子遗传算法。算法采用梯度下降法对量子遗传操作获得的优良个体进行局部搜索,引导种群的进化。结合混沌优化策略产生自适应步长,在搜索初期加快寻优速度,随着搜索逐渐接近最优点,混沌产生的小步长实现在最优解所在的小范围内进行精确搜索。实验结果表明,该方法的综合性能优于传统的量子遗传算法及遗传算法。 展开更多
关键词 量子遗传算法 梯度下降法 混沌优化 变步长
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基于改进最小方差法的风电机组变桨距控制 被引量:1
12
作者 赵亮 赵大伟 +3 位作者 张磊 钱敏慧 陈宁 朱凌志 《电网与清洁能源》 2013年第8期83-87,93,共6页
针对额定风速以上风电机组变桨距控制问题,提出了一种基于改进最小方差法的风电机组变桨距控制策略。该方法将延长预测步长思想,时变αf0设计和柔化控制作用相结合,能够在突变过程初期,限制控制幅度,在控制后期能够加快收敛速度。同时... 针对额定风速以上风电机组变桨距控制问题,提出了一种基于改进最小方差法的风电机组变桨距控制策略。该方法将延长预测步长思想,时变αf0设计和柔化控制作用相结合,能够在突变过程初期,限制控制幅度,在控制后期能够加快收敛速度。同时与递推最小二乘辨识方法结合,用于额定风速以上风电机组变桨距控制系统。通过算例仿真表明,与传统的最小方差控制和PI控制方法相比,该方法能够使得系统响应迅速,在额定风速以上快速改变桨距角,保证了风电机组恒功率输出运行。 展开更多
关键词 最小方差控制 延长预测步长 变桨距控制 风电机组
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基于功率效率最优化的D2D功率控制方法 被引量:1
13
作者 李勇朝 杜思琪 +2 位作者 张锐 梁海涛 刘潇蔓 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期113-119,共7页
LTE-A网络中的终端直通(Device-to-Device,D2D)技术能够有效提高资源利用率,然而复用资源引起的同频干扰会制约系统容量的提升.合理的功率控制策略可以有效降低干扰,提高网络整体性能.为了进一步提升该网络中各类用户的功率效率,文中提... LTE-A网络中的终端直通(Device-to-Device,D2D)技术能够有效提高资源利用率,然而复用资源引起的同频干扰会制约系统容量的提升.合理的功率控制策略可以有效降低干扰,提高网络整体性能.为了进一步提升该网络中各类用户的功率效率,文中提出一种基于功率效率最优化的功率控制方法.首先根据该网络资源复用的特点,从资源使用的角度提出一种新的功率效率定义方式,进而将功率分配建模为最大化该功率效率的优化问题,并提出了一种变步长增量迭代的求解算法为各类用户分配最佳发射功率.仿真表明,提出的功率控制方法能以较低的功耗获得较高的吞吐量,与现有方案相比,在降低了复杂度的同时使功率效率上升了约15%,有效减少了同频干扰造成的影响. 展开更多
关键词 终端直通 功率控制 功率效率 变步长增量迭代
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基于自适应电导增量法的最大功率跟踪 被引量:2
14
作者 陈堂敏 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期65-68,共4页
目前光伏电池的光电转换率较低,为有效利用光伏电池,需要对光伏发电系统进行最大功率跟踪。常规的跟踪算法在快速跟踪最大功率点的过程中存在精度低、适应性差和跟踪效率低等弱点,基于自适应思想,采用自适应变步长算法快速跟踪最大功率... 目前光伏电池的光电转换率较低,为有效利用光伏电池,需要对光伏发电系统进行最大功率跟踪。常规的跟踪算法在快速跟踪最大功率点的过程中存在精度低、适应性差和跟踪效率低等弱点,基于自适应思想,采用自适应变步长算法快速跟踪最大功率点,仿真结果证明该方法不仅增加了最大功率点跟踪的精度,而且提高了跟踪的速度与系统的稳定性。 展开更多
关键词 光伏发电 最大功率跟踪 自适应 变步长算法
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基于压缩感知SAMP算法的改进 被引量:1
15
作者 闫鹏 张志贤 王阿川 《森林工程》 2014年第3期80-83,共4页
压缩感知是近年来兴起的以较大压缩比率并且能够以较好的效果恢复原始信号的一种新型理论。本文针对SAMP算法在重构精度相对较差以及运算时间较长的问题,提出一种新的SAMP改进算法。该算法首先将稀疏信号进行分块后再重构,其次在重构算... 压缩感知是近年来兴起的以较大压缩比率并且能够以较好的效果恢复原始信号的一种新型理论。本文针对SAMP算法在重构精度相对较差以及运算时间较长的问题,提出一种新的SAMP改进算法。该算法首先将稀疏信号进行分块后再重构,其次在重构算法过程中开始对信号稀疏度进行初始估计,然后采取变步长增加稀疏度的方法逐步求出原始信号的最优估计值。理论分析和实验表明,改进后的算法减少运算时间,提高重构精度,增进实际使用价值。 展开更多
关键词 压缩感知 矩阵分块 变步长匹配追踪 稀疏估计
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基于可变步长关键帧提取的网络视频拷贝检索 被引量:1
16
作者 陈晓晖 陈秀宏 甘月松 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第11期3295-3299,共5页
为快速有效地检测网络中的拷贝视频,针对现有关键帧提取算法时间复杂度高、关键帧不具有代表性的缺点,提出一种可变步长提取关键帧提取方法。根据视频变化连续性特点,用相似的两近邻帧代表它们之间的视频片段;该方法首先选取关键帧中的... 为快速有效地检测网络中的拷贝视频,针对现有关键帧提取算法时间复杂度高、关键帧不具有代表性的缺点,提出一种可变步长提取关键帧提取方法。根据视频变化连续性特点,用相似的两近邻帧代表它们之间的视频片段;该方法首先选取关键帧中的核心区域与受影响较小的边缘区域,对不同的区域取权值并通过转换距离度量分块灰度顺序特征(OM)来判断两帧间相似度;然后利用滑动窗口来查找最大相似匹配,从而检测出查询视频中的拷贝片段。在网络数据和MUSCLE-VCD-2007数据上的实验结果表明,该方法相对于现有的基于OM特征拷贝检测法而言,其鲁棒性更强,检测效率更高。 展开更多
关键词 视频拷贝检索 可变步长 权值 帧间相似度 滑动窗口 最大系列匹配
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基于MODTRAN的红外系统作用距离变步长评估算法 被引量:3
17
作者 赵一鉴 王茜蒨 +2 位作者 宗永红 彭中 胡必强 《红外技术》 CSCD 北大核心 2021年第11期1067-1072,共6页
在红外成像探测系统的作用距离评估中,要用到大气平均透过率参数,而它又是作用距离的函数,因而一般要用程序循环迭代的方法来计算作用距离。本文介绍了一种针对点目标探测的变步长作用距离评估方法,调用MODTRAN软件计算大气平均透过率... 在红外成像探测系统的作用距离评估中,要用到大气平均透过率参数,而它又是作用距离的函数,因而一般要用程序循环迭代的方法来计算作用距离。本文介绍了一种针对点目标探测的变步长作用距离评估方法,调用MODTRAN软件计算大气平均透过率和天空背景辐亮度,利用评估模型计算设定距离下的像元个数、信噪比和调制对比度,判断是否满足目标探测所需的最低性能指标,从而确定最大作用距离。在设定值与真实作用距离值相差较大时,采用较大的步长;在设定值与作用距离值相差较小时,采用较小的步长。相比固定步长法,可以在保持计算精度的同时,大大加快计算速度。 展开更多
关键词 红外成像探测系统 作用距离 大气平均透过率 变步长 MODTRAN
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基于变质心高度策略的双足机器人变步长步态规划 被引量:5
18
作者 周江琛 肖晓晖 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期944-952,共9页
针对双足机器人变步长步行需求,提出一种基于变质心高度策略的变步长步态生成方法。首先,通过理论计算结合样机实验,得出相同步行周期下不同步长对应的机器人能耗最低的质心高度,作为变高度过程中质心高度的参考值;其次,基于模型预测控... 针对双足机器人变步长步行需求,提出一种基于变质心高度策略的变步长步态生成方法。首先,通过理论计算结合样机实验,得出相同步行周期下不同步长对应的机器人能耗最低的质心高度,作为变高度过程中质心高度的参考值;其次,基于模型预测控制(MPC)建立质心状态方程,构建综合质心位轨迹、速度优化和落脚点控制的优化目标函数,考虑零力矩点(ZMP)稳定裕度约束,建立二次约束二次规划模型(QCQP),生成最优质心轨迹;最后,以NAO机器人为实验平台进行变步长步行对比实验。研究结果表明:采用模型预测控制方法,机器人步行过程中ZMP始终保持在稳定范围内,实现了稳定步行;基于变质心高度的步态生成策略,根据步长变化调整机器人质心高度,能适应0.04~0.10 m变步长步行,相比于定高度线性倒立摆模型具有更强的步长调节能力;针对所设计的变步长序列,基于变质心高度的变步长方法相比于传统恒定质心高度方法平均能耗降低约16%。 展开更多
关键词 变质心高度 变步长 模型预测控制 能量效率 双足步行
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基于MPPT的光伏并网逆变器研究 被引量:12
19
作者 张志敏 彭红义 +1 位作者 潘若妍 周振雄 《电源技术》 CAS 北大核心 2023年第1期108-111,共4页
对三相光伏并网逆变系统的最大功率点跟踪控制和并网逆变电流控制进行研究,提出了带滞环比较的变步长扰动观测法,根据功率的预测变化实现快速跟踪最大功率点,能够消除稳定过程中的功率波动。为了实现并网电流和电压的同步,利用锁相环技... 对三相光伏并网逆变系统的最大功率点跟踪控制和并网逆变电流控制进行研究,提出了带滞环比较的变步长扰动观测法,根据功率的预测变化实现快速跟踪最大功率点,能够消除稳定过程中的功率波动。为了实现并网电流和电压的同步,利用锁相环技术与并网电压前馈补偿的复合控制策略进行网侧逆变器的控制。在Matlab/Simulink软件环境中进行了对比仿真,结果表明:改进后扰动观测法的跟踪速度提高了40%以上,跟踪精度也提高了4.0%,而且振荡较小,可以准确快速地实现光伏发电最大功率点跟踪,而且并网电流能够跟踪电网电压,谐波含量较小。 展开更多
关键词 光伏发电并网 MPPT 变步长扰动观测法 复合控制策略
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基于变质心高度策略仿人机器人变步长步态规划 被引量:4
20
作者 何翔 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第6期146-152,共7页
针对仿人机器人步态切换越障需求,提出一种基于变质心高度策略的变步长步态规划方法。首先,分析质心(CoM)高度变化对机器人步态的影响,将1个步行周期分为3个阶段,包括质心下降、上升和定高度过程,规划质心高度轨迹。然后,规划零力矩点(Z... 针对仿人机器人步态切换越障需求,提出一种基于变质心高度策略的变步长步态规划方法。首先,分析质心(CoM)高度变化对机器人步态的影响,将1个步行周期分为3个阶段,包括质心下降、上升和定高度过程,规划质心高度轨迹。然后,规划零力矩点(ZMP)参考轨迹,基于变高度倒立摆模型,通过托马斯算法解算质心轨迹。为了增强鲁棒性,考虑到机器人越障时步行参数变化的步态切换需求,提出一个具有等式约束的二次规划问题,求解质心优化轨迹。最后,以NAO机器人为实验平台,进行变步长步行对比实验。结果表明:所提出的基于变质心高度策略的步态规划方法,能够实现机器人大步幅变步长稳定步行,实现步态平滑切换,相比于恒定质心高度方法,所提方法的步行平均能耗降低约10%。 展开更多
关键词 变质心高度 变步长 能量效率 二次规划 双足步行
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