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两类非可展曲面零件自动纤维铺放变角度轨迹规划算法 被引量:8
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作者 李玥华 富宏亚 +1 位作者 韩振宇 韩德东 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1523-1529,共7页
为了避免非可展回转外壳类零件及非可展曲面变截面接头类零件在自动纤维铺放过程中出现除端面以外的剪切和重送现象,简化纤维铺放过程的复杂程度,提出一种针对这2类非可展曲面零件自动纤维铺放变角度轨迹规划算法.首先获取零件外形的数... 为了避免非可展回转外壳类零件及非可展曲面变截面接头类零件在自动纤维铺放过程中出现除端面以外的剪切和重送现象,简化纤维铺放过程的复杂程度,提出一种针对这2类非可展曲面零件自动纤维铺放变角度轨迹规划算法.首先获取零件外形的数据信息,然后计算不同位置处的纤维铺放角,得到初始轨线上的点,最终获取所有轨迹线;此外,还针对不同零件给出了初始点的获取方法;并针对非可展回转外壳类零件及非可展曲面变截面接头类零件,以CATIA CAA与VC6.0为开发平台,给出了该算法的具体实现步骤.通过计算相邻两丝束之间的间隙或重叠,对文中算法的可行性进行了理论验证. 展开更多
关键词 非可展曲面 自动纤维铺放 轨迹规划 外壳类零件 变截面接头类零件
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变风量空调系统传感器故障检测与诊断 被引量:7
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作者 杜志敏 晋欣桥 +1 位作者 王海斌 孙金龙 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期702-707,共6页
在建立变风量空调系统仿真器的基础上,针对系统的温度、流量和压力传感器等进行故障的检测与诊断.提出基于主成分分析的方法,根据系统正常的历史运行数据建立数理统计模型,通过传感器实测数据与正常数据在故障子空间投影的比较,对传感... 在建立变风量空调系统仿真器的基础上,针对系统的温度、流量和压力传感器等进行故障的检测与诊断.提出基于主成分分析的方法,根据系统正常的历史运行数据建立数理统计模型,通过传感器实测数据与正常数据在故障子空间投影的比较,对传感器的故障进行在线检测;提出联合角度法通过比较新发故障向量与故障库中各经验故障向量在两个子空间投影的夹角,在线分离出故障源.结果表明,提出的主成分分析和联合角度的方法对于变风量空调系统传感器故障有较为准确和快速的检测和诊断效果. 展开更多
关键词 变风量空调系统 传感器 故障检测与诊断 主成分分析 联合角度法
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基于改进联合分布适应的轴承智能故障诊断方法 被引量:5
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作者 潘晓博 葛鲲鹏 +2 位作者 钱孟浩 赵衍 董飞 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第9期1354-1362,共9页
在轴承故障诊断过程中,存在缺乏足量故障样本、变工况下信号分布差异等问题。虽然基于机器学习和深度学习方法的智能故障诊断方法的运用取得了许多成果,但该方法在应用过程中仍面临一些挑战,阻碍了智能故障诊断方法在实际工业场景下的... 在轴承故障诊断过程中,存在缺乏足量故障样本、变工况下信号分布差异等问题。虽然基于机器学习和深度学习方法的智能故障诊断方法的运用取得了许多成果,但该方法在应用过程中仍面临一些挑战,阻碍了智能故障诊断方法在实际工业场景下的应用。为此,提出了一种基于改进联合分布适应的轴承智能故障诊断方法(BIFD-IJDA)。首先,利用小波包变换对振动信号进行了分解与重构,再计算了重构信号的统计参数,构成了原始特征集;然后,设计了基于特征重要度与KL散度的迁移特征选取方法,对各统计参数特征进行了量化评估;采用了改进联合分布适应方法,对源域和目标域特征集进行了分布适应处理,降低了域间分布差异;最后,利用源域特征样本训练的故障诊断模型预测了目标域样本故障类别,采用美国凯斯西储大学实验台和机械故障模拟(MFS)实验台的轴承故障数据,开展了不同工况下的故障诊断实验。实验结果表明:该故障诊断方法在2种轴承故障数据下取得的最大故障诊断准确率分别为100%和96.29%,明显优于其他对比模型。研究结果表明:该故障诊断方法具有应用于实际工业场景的潜力。 展开更多
关键词 轴承智能故障诊断变工况 故障样本数量不足 改进联合分布适应 迁移特征 邻域保持嵌入 迁移成分分析
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踝关节柔性助行机构设计与控制系统的研究
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作者 陈泽宇 苏海龙 《现代电子技术》 2023年第17期122-125,共4页
由于踝关节柔性助行机构结构较为复杂,使用者需求多样化,使其控制效果和应用性能较差。为此,提出踝关节柔性助行机构设计与控制系统。根据使用者需求设计踝关节柔性助行机构总体方案、驱动单元、执行单元与变刚度构件,并确定各个单元参... 由于踝关节柔性助行机构结构较为复杂,使用者需求多样化,使其控制效果和应用性能较差。为此,提出踝关节柔性助行机构设计与控制系统。根据使用者需求设计踝关节柔性助行机构总体方案、驱动单元、执行单元与变刚度构件,并确定各个单元参数的计算公式。采用足底压力传感器与陀螺仪传感器识别与预测使用者的步态,应用LabVIEW软件开发助力控制程序,实现踝关节柔性助行机构的控制。实验数据表明,设计系统获得的步态周期长度预测结果与实际步态周期长度保持一致,具有较好的应用性能。 展开更多
关键词 步态周期预测 踝关节助力 变刚度构件 运动控制 柔性助行机构 驱动机构 步态识别
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