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北斗卫星导航系统SISURE初步评估 被引量:12
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作者 谢慧 宋淑丽 +2 位作者 焦国强 黄超 陈钦明 《天文学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期94-104,共11页
北斗导航系统自2018年12月27日提供全球服务以来,其服务性能受到了极大关注.以上海天文台iGMAS (International GNSS Monitoring&Assessment System)分析中心发布的精密轨道、钟差产品作为基准,评估了2019年年积日3-12d的北斗二号... 北斗导航系统自2018年12月27日提供全球服务以来,其服务性能受到了极大关注.以上海天文台iGMAS (International GNSS Monitoring&Assessment System)分析中心发布的精密轨道、钟差产品作为基准,评估了2019年年积日3-12d的北斗二号、北斗三号以及GPS广播星历的轨道、钟差和空间信号用户测距误差(Signal in Space User Ranging Error, SISURE,简称为URE),并且对北斗卫星导航系统结果进行了详细的分析.结果表明:在评估时间段内,北斗三号广播星历轨道精度、URE均明显优于北斗二号,且部分结果优于GPS.北斗三号广播星历轨道径向精度最高,优于0.2m.北斗三号全部卫星URE均值优于0.4m, URE RMS (root mean square)优于0.5m.北斗二号每颗卫星URE均值、95%URE (置信度为95%的URE)、URE RMS小于2m,北斗三号每颗卫星URE均值、95%URE、URE RMS小于1m,均达到了系统公开承诺的服务性能标准. 展开更多
关键词 北斗导航系统 精度评估 轨道误差 钟差误差 空间信号用户测距误差
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卫星导航定位系统中监测站URE解算研究 被引量:1
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作者 张京宁 闫建华 崔煜 《导航定位学报》 2016年第2期98-101,共4页
针对监测站接收数据有限的问题,提出一种利用有限数据计算用户距离误差(URE)的方法:首先分别利用Klobuchar模型和Hopfield模型对接收机的观测伪距进行电离层和对流层修正,在此基础上进行卫星钟差和接收机钟差改正;最后利用多普勒观测值... 针对监测站接收数据有限的问题,提出一种利用有限数据计算用户距离误差(URE)的方法:首先分别利用Klobuchar模型和Hopfield模型对接收机的观测伪距进行电离层和对流层修正,在此基础上进行卫星钟差和接收机钟差改正;最后利用多普勒观测值进行地球自转效应和相对论效应修正,得到修正之后的伪距。通过4台监测接收机的修正伪距,利用最小二乘法对卫星定位,计算出卫星在地心地固坐标系中的坐标,与直接利用广播星历计算出来的坐标在RTN坐标系中进行比对,最终计算出URE。结果表明该方法对监测站的数据后处理有一定的参考作用。 展开更多
关键词 ure 多普勒 坐标系 导航 监测站
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低轨卫星广播星历模型与拟合算法
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作者 本立言 张锐 +2 位作者 师晨光 鲁得浦 周旺 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期116-122,共7页
为了进一步解决低轨卫星星座广播星历存在的奇点问题,设计4种无奇点星历模型,并给出一种无味卡尔曼滤波(UKF)的拟合方法:为避免小偏心率、小倾角或近极轨条件下的奇点问题,在全球定位系统(GPS)的16/18参数星历模型基础上,设计出基于第... 为了进一步解决低轨卫星星座广播星历存在的奇点问题,设计4种无奇点星历模型,并给出一种无味卡尔曼滤波(UKF)的拟合方法:为避免小偏心率、小倾角或近极轨条件下的奇点问题,在全球定位系统(GPS)的16/18参数星历模型基础上,设计出基于第二类无奇点改进根数的16/18/22/24参数的星历模型;引进UKF将星历参数拟合转化为参数估计,以避免经典最小二乘拟合算法中梯度矩阵的繁琐推导。仿真结果表明,无奇点星历模型和UKF算法适用于不同倾角和偏心率,24参数星历的20 min拟合用户测距误差(URE)小于10 cm。 展开更多
关键词 低轨卫星 广播星历 第二类无奇点改进根数 参数估计 无味卡尔曼滤波 拟合用户测距误差(ure)
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顾及区域性差异的Galileo HAS空间信号误差评估
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作者 王圣哲 李子申 +3 位作者 王宁波 李阳 汪亮 钟杭 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期59-69,共11页
针对由于伽利略卫星导航系统(Galileo)高精度服务(HAS)在中国区域缺乏地面监测站,导致其在中国区域的服务性能不佳,且现阶段其在中国区域的定位性能尚未得到充分研究的问题,提出一种顾及区域性差异的Galileo HAS空间信号误差评估方法:基... 针对由于伽利略卫星导航系统(Galileo)高精度服务(HAS)在中国区域缺乏地面监测站,导致其在中国区域的服务性能不佳,且现阶段其在中国区域的定位性能尚未得到充分研究的问题,提出一种顾及区域性差异的Galileo HAS空间信号误差评估方法:基于2024年4月中国及欧洲区域的观测数据,利用Galileo HAS和德国地学研究中心(GFZ)精密产品,对Galileo HAS进行整体性能评估,结果表明,Galileo HAS中全球定位系统(GPS)和Galileo改正数据的总体可用性分别可达91.7%和95.7%,对应空间信号用户测距误差(SISRE)分别为12.8 cm和8.0 cm;然后提出基于瞬时空间信号用户测距误差(IURE)评估不同区域空间信号质量的方法,分析Galileo HAS在中国和欧洲区域的空间信号误差。实验结果表明,GPS和Galileo系统在中国区域对应的IURE分别为3.1 cm和2.3 cm,在欧洲区域分别为2.5 cm和1.9 cm,中国区域的IURE为欧洲区域的1.22倍;Galileo HAS的水平和高程定位误差在中国区域分别为9.4 cm和17.2 cm,在欧洲区域分别为7.4 cm和11.2 cm,中国区域的三维(3D)定位误差为欧洲区域的1.46倍。上述结果表明,IURE与定位结果呈现出一致性,能够反映不同区域的空间信号误差。 展开更多
关键词 伽利略卫星导航系统(Galileo) 高精度服务(HAS) 精密单点定位(PPP) 全球卫星导航系统(GNSS) 空间信号用户测距误差(SISRE) 瞬时空间信号用户测距误差(Iure)
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2013—2015年BDS空间信号测距误差的精度评估 被引量:25
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作者 刘万科 任杰 +2 位作者 曾琪 吴云 楼益栋 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期1-6,共6页
基于武汉大学发布的精密星历,计算2013年1月至2015年9月北斗广播星历的轨道、钟差和空间信号测距误差,并对其进行统计分析评估。结果表明:北斗卫星的径向精度总体上优于0.7 m、法向精度总体上优于1.4 m,且无明显的长期变化趋势;在切向... 基于武汉大学发布的精密星历,计算2013年1月至2015年9月北斗广播星历的轨道、钟差和空间信号测距误差,并对其进行统计分析评估。结果表明:北斗卫星的径向精度总体上优于0.7 m、法向精度总体上优于1.4 m,且无明显的长期变化趋势;在切向精度上,倾斜地球同步轨道和中轨道优于2.1 m,高轨道的切向精度已从14 m左右提升至8 m左右;北斗高轨道、倾斜地球同步轨道、中轨道的钟差精度分别为6.3 ns,4.7 ns,4.3 ns;所有卫星的钟差精度总体上优于6 ns;所有卫星的空间信号误差精度总体上优于2 m,从长期来看,中轨道卫星的空间信号误差精度较为稳定;倾斜地球同步轨道和高轨道卫星的空间信号误差精度存在一定的波动。 展开更多
关键词 北斗 广播星历 空间信号测距误差 精度评估
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GPS广播星历参数及拟合算法的性能比较 被引量:6
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作者 肖琴琴 崔先强 +2 位作者 贾小林 宋迎春 杜琨 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第1期92-95,99,共5页
对两种GPS广播星历参数及其拟合算法进行对比,分析了部分参数改变对星历拟合算法性能的影响,并使用GPS精密星历内插轨道进行了实际验证。
关键词 GPS 广播星历 参数 偏导数 ure
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轨道面旋转角对GEO卫星广播星历参数拟合的影响 被引量:13
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作者 崔先强 杨元喜 吴显兵 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期590-596,共7页
广播星历参数拟合是建立卫星导航系统的一项关键技术,星历用户算法的简洁高效直接决定了用户导航定位的效率。在基于GEO、IGSO和MEO三类卫星的北斗二代导航定位系统中,GEO卫星的广播星历参数拟合是迫切需要解决的难点之一。基于广播星... 广播星历参数拟合是建立卫星导航系统的一项关键技术,星历用户算法的简洁高效直接决定了用户导航定位的效率。在基于GEO、IGSO和MEO三类卫星的北斗二代导航定位系统中,GEO卫星的广播星历参数拟合是迫切需要解决的难点之一。基于广播星历参数的最小二乘解法,推导出了轨道面旋转角对广播星历参数的影响表达式,分析了轨道面旋转角的大小对广播星历参数拟合稳定性的影响。计算结果表明,通过增加轨道面旋转角不仅很好地解决了GEO卫星广播星历参数超限的问题,而且确保了广播星历参数拟合算法的精度和可靠性。 展开更多
关键词 卫星导航系统 广播星历 GEO卫星 旋转变换 ure
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IRNSS区域卫星导航系统服务性能分析 被引量:10
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作者 冯来平 张洪 +1 位作者 贾小林 吴显兵 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第4期92-97,共6页
分析IRNSS星座结构及特点,通过对印度区域格网点几何精度因子的计算,讨论了IRNSS系统在服务区内的定位精度;以星座值和单点可用性为依据,分析IRNSS星座完整及失效一颗星情况下星座的可用性。结果表明:IRNSS导航系统星座设计合理,具有良... 分析IRNSS星座结构及特点,通过对印度区域格网点几何精度因子的计算,讨论了IRNSS系统在服务区内的定位精度;以星座值和单点可用性为依据,分析IRNSS星座完整及失效一颗星情况下星座的可用性。结果表明:IRNSS导航系统星座设计合理,具有良好的区域覆盖性,印度及向外延伸2000km区域内的用户可以获得10m左右的定位精度;星座结构具有一定的冗余度,稳定性较好,以PDOP小于6为阈值,在一颗卫星失效情况下仍具有95%以上的可用性。 展开更多
关键词 印度区域导航卫星系统 用户等效距离误差 IGSO卫星 可用性 星座值
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卫星导航空间信号用户测距误差评估方法 被引量:5
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作者 王尔申 张晴 +1 位作者 雷虹 庞涛 《电信科学》 北大核心 2016年第10期56-62,共7页
空间信号(SIS)精度是卫星导航系统的基本性能之一,而卫星的用户测距误差(URE)是SIS精度的重要指标。基于轨道误差及钟差误差研究了GPS(全球定位系统)和BDS(北斗卫星导航系统)的SIS URE评估方法,并利用实测数据评估了GPS和BDS的SIS性能... 空间信号(SIS)精度是卫星导航系统的基本性能之一,而卫星的用户测距误差(URE)是SIS精度的重要指标。基于轨道误差及钟差误差研究了GPS(全球定位系统)和BDS(北斗卫星导航系统)的SIS URE评估方法,并利用实测数据评估了GPS和BDS的SIS性能。验证结果表明:GPS的SIS URE均优于2.2 m,BDS SIS URE除GEO-01和GEO-04卫星外均优于2.5 m,符合GPS标准定位服务性能规范(2008年)及北斗卫星导航系统公开服务性能规范(1.0版)对SIS URE的指标要求。 展开更多
关键词 空间信号 精度 用户测距误差 GPS 北斗卫星导航系统
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差分GPS的对流层伪距残差的计算机模拟
10
作者 庄铭杰 彭国祥 《中国航海》 CSCD 北大核心 2005年第1期38-42,73,共6页
简单回顾了对流层中GPS信号传播延迟的原理。介绍了2种常见的校正模型,Hopfield模型和Black模型。定义了差分GPS(DGPS)的对流层伪距残差的概念,并建立了数学模型。用计算机对DGPS的对流层伪距残差进行仿真。仿真结果表明用户和基准台之... 简单回顾了对流层中GPS信号传播延迟的原理。介绍了2种常见的校正模型,Hopfield模型和Black模型。定义了差分GPS(DGPS)的对流层伪距残差的概念,并建立了数学模型。用计算机对DGPS的对流层伪距残差进行仿真。仿真结果表明用户和基准台之间距离增大和低卫星仰角都将使伪距残差增大,气象因素和高程对伪距残差也有影响。 展开更多
关键词 对流层 伪距 残差 差分GPS DGPS 高程 卫星 仰角 HOPFIELD模型 GPS信号
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基于卫星监视几何精度因子的UDRE值估计方法 被引量:2
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作者 邵搏 刘建胜 +1 位作者 黄智刚 李锐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期900-903,共4页
星基增强导航系统(SBAS,Satellite Based Augmentation System)通过向用户提供用户差分距离误差(UDRE,User Differential Range Error),来保证广播星历和星钟改正数的精度并增强用户的完好性性能.给出了一种用于主控站的UDRE计算方... 星基增强导航系统(SBAS,Satellite Based Augmentation System)通过向用户提供用户差分距离误差(UDRE,User Differential Range Error),来保证广播星历和星钟改正数的精度并增强用户的完好性性能.给出了一种用于主控站的UDRE计算方法,提出了卫星监视几何精度因子(SSDOP,Satellite Surveillance Dilution of Precision)的概念.基于UDRE和SS-DOP的表达式,通过数学推导发现UDRE受到SSDOP和限制因子的影响,而限制因子可以用其统计平均值0.7438来替代,建立了由SSDOP估计UDRE的表达式.仿真结果表明:利用SS-DOP估计出的UDRE值,其误差不超过0.8 m,能够反映出当前卫星UDRE的特性,可以作为用户在无法接收完好性信息时快速推算UDRE的一种可行手段. 展开更多
关键词 星基增强导航系统 用户差分距离误差 卫星监视几何精度因子 限制因子
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一种同轨区域集中的北斗卫星自主导航算法 被引量:4
12
作者 林夏 林宝军 +2 位作者 刘迎春 白涛 武国强 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期113-121,共9页
基于北斗三号卫星配置规划,提出了一种同轨区域集中的北斗卫星自主导航算法。利用Ka星间链路指向切换灵活特性与激光链路高速通信特性,并克服激光终端异轨面通信困难,指向切换不便等缺陷,算法设计将轨道面内各卫星采集的Ka双向测距信息... 基于北斗三号卫星配置规划,提出了一种同轨区域集中的北斗卫星自主导航算法。利用Ka星间链路指向切换灵活特性与激光链路高速通信特性,并克服激光终端异轨面通信困难,指向切换不便等缺陷,算法设计将轨道面内各卫星采集的Ka双向测距信息利用激光星间链路传入轨道面主卫星中,从而将测距信息集中处理并完成轨道面内各卫星的轨道信息更新。并且,本文还搭建了星内模拟仿真环境,对算法精度及性能进行验证。仿真结果表明,同轨道区域集中自主导航算法可在星内仿真环境中稳定运行,且其导航精度远优于分布式自主导航精度。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 星间测距 自主导航 用户等效距离误差(ure)
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基于t检验的星基增强系统完好性数据核验 被引量:1
13
作者 王娇 陈潇 +1 位作者 邓平科 吴海涛 《电讯技术》 北大核心 2017年第10期1213-1217,共5页
针对星基增强系统(SBAS)高完好性的服务需求,提出了一种SBAS广播参数用户差分伪距误差(UDRE)的完好性核验方法。利用监测站实测全球定位系统(GPS)和地球静止轨道(GEO)卫星信号,解析GPS电文和SBAS广播差分及完好性信息,对观测量修正误差... 针对星基增强系统(SBAS)高完好性的服务需求,提出了一种SBAS广播参数用户差分伪距误差(UDRE)的完好性核验方法。利用监测站实测全球定位系统(GPS)和地球静止轨道(GEO)卫星信号,解析GPS电文和SBAS广播差分及完好性信息,对观测量修正误差得到实测UDRE,使用t检验成对二样本分析法验证给定置信区间内广播UDRE'与实测UDRE的符合性,从而完成伪距域完好性参数UDRE的核验。伪距域的核验避免了以往位置域核验计算量大、多卫星故障检测能力差的缺点,有更好的故障检测与隔离能力。采集日本多功能GPS卫星星基增强系统(MSAS)数据并对提出的t检验方法进行验证,结果表明,所建立的统计检测量能有效地反应被监测卫星广播UDRE参数的完好性,通过确定卫星99.9%置信度下的判决门限,对广播UDRE与实测UDRE判别,验证伪距误差的可信度。该结果验证了所提方法应用于UDRE核验的可行性,为SBAS完好性验证提供了技术支撑。 展开更多
关键词 星基增强系统(SBAS) 用户差分伪距误差(UDRE) 完好性核验 t检验成对二样本分析法
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基于半长轴补偿的广播历书参数改进计算方法
14
作者 靖守让 吴鹏 +1 位作者 刘文祥 孙广富 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2504-2509,共6页
基于全球定位系统(global positioning system,GPS)历书参数忽略了卫星轨道近地点角的变化,无法准确描述中圆地球轨道(medium earth orbit,MEO)卫星轨道的长期变化规律,直接使用历书参数进行最小二乘拟合的传统方法无法取得较高精度等问... 基于全球定位系统(global positioning system,GPS)历书参数忽略了卫星轨道近地点角的变化,无法准确描述中圆地球轨道(medium earth orbit,MEO)卫星轨道的长期变化规律,直接使用历书参数进行最小二乘拟合的传统方法无法取得较高精度等问题,针对非历书长期改正项对位置计算的影响进行分析,提出一种基于半长轴补偿的广播历书改进计算方法。对拟合历书增加角速度变化量,并利用其对半长轴平方根进行补偿从而获得广播历书参数。研究结果表明:通过此方法拟合6 d卫星轨道数据,位置误差为数千米,用户测距误差(user range error,EUR)小于900 m,比传统直接历书拟合方法精度提高1倍以上;改进法获得的历书外推8 d的用户测距误差小于3 km,采用传统方法获得的历书用户测距误差达8 km。 展开更多
关键词 MEO卫星 扩展历书参数集 半长轴补偿 历书拟合 用户测距误差
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一种顾及测距误差的GNSS四系统加权选星算法 被引量:2
15
作者 牛月 李克昭 《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期124-130,共7页
针对全球卫星导航系统(GNSS)四系统可见星测距误差不等,传统公式计算的几何精度因子(GDOP)值不能准确表示多系统组合选星精度和效率等问题,提出一种基于用户等效距离误差(UERE)的GDOP加权选星方法:对不同系统的UERE进行分析,构建一种顾... 针对全球卫星导航系统(GNSS)四系统可见星测距误差不等,传统公式计算的几何精度因子(GDOP)值不能准确表示多系统组合选星精度和效率等问题,提出一种基于用户等效距离误差(UERE)的GDOP加权选星方法:对不同系统的UERE进行分析,构建一种顾及多种误差的UERE计算模型;并根据谢尔曼-莫里森(Sherman-Morrison)公式增选可见星,通过基于UERE的加权优化法提高计算效率。实验结果表明,相比传统的选星算法,改进的选星算法计算耗时均值可降低72.34%,能够提高多系统快速选星的实时性能。 展开更多
关键词 几何精度因子(GDOP) 用户等效距离误差(UERE) 加权 选星算法 全球卫星导航系统(GNSS) 谢尔曼-莫里森公式(Sherman-Morrison)
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北斗卫星导航系统空间信号用户测距误差计算方法研究 被引量:12
16
作者 刘瑞华 董立尧 翟显 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期41-48,共8页
按照空间信号用户测距误差(User Range Error,URE)定义,参考GPS标准定位服务性能规范中URE的计算方法,结合北斗卫星导航系统(BDS)多星混合星座类型,在考虑仰角限制情况下,详细推导了适用于BDS的瞬时URE和均方根URE计算公式。利用广播星... 按照空间信号用户测距误差(User Range Error,URE)定义,参考GPS标准定位服务性能规范中URE的计算方法,结合北斗卫星导航系统(BDS)多星混合星座类型,在考虑仰角限制情况下,详细推导了适用于BDS的瞬时URE和均方根URE计算公式。利用广播星历和精密星历计算的卫星轨道误差和卫星钟钟差,带入所推导的公式,对BDS URE进行分析评估;并使用GNSS接收机原始观测量和伪距观测方程计算BDS URE,最后将两种计算结果进行对比分析。研究结果表明,两种方法 BDS URE的计算结果基本一致,在95%置信度情况下均小于2.5m,满足北斗公开服务性能规范中对空间信号URE的基本要求。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 空间信号 瞬时用户测距误差 均方根用户测距误差 伪距观测方程
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北斗系统UERE及定位精度评估 被引量:3
17
作者 刘瑞华 王莹 王剑 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期118-128,共11页
用户测距误差(URE)与用户设备误差(UEE)是影响定位精度的主要因素.民航是北斗系统的高端用户,监测其对民航机场的覆盖性和服务性能十分必要.本文根据华东、华南、华北、西北地区4个民航机场观测站的北斗实测数据,分析了各机场卫星的可见... 用户测距误差(URE)与用户设备误差(UEE)是影响定位精度的主要因素.民航是北斗系统的高端用户,监测其对民航机场的覆盖性和服务性能十分必要.本文根据华东、华南、华北、西北地区4个民航机场观测站的北斗实测数据,分析了各机场卫星的可见性.根据URE的解算方法、电离层修正模型、对流层修正模型以及定位精度的评估方法,给出了对应的性能评估结果.研究发现:可见星数均在6~14颗,满足定位要求;95%置信度下,电离层延迟优于7.50 m,对流层延迟优于13.28m,地球静止轨道卫星(GEO)、倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)、中圆轨道卫星(MEO)卫星的URE值分别优于2.36 m, 1.72 m, 2.59 m,满足北斗规范的要求;95%置信度下,定位精度水平方向优于3.63 m,垂直方向优于6.98 m.结果表明北斗系统在民航机场监测站的覆盖性及服务性能良好. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 电离层延迟 对流层延迟 用户测距误差 定位精度
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