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基于PE-ANGO的MIMU现场标定方法被引量：1: 1; 作者乔美英姚文豪 +2 位作者高柯飞杜衡赵开东《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期107-114,124,共9页; 针对当前微惯性测量单元(MIMU)的现场标定方法存在标定步骤复杂、不利于非专业人员操作等问题,提出了一种基于先验知识增强的自适应北苍鹰优化(PE-ANGO)算法的MIMU现场标定方法。首先分析了MIMU涉及的误差并建立了加速度计和陀螺仪的目... 展开更多; 关键词微惯性测量单元现场标定误差补偿先验知识北苍鹰优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

数字量输出型电子式互感器校验系统的研制被引量：30: 2; 作者马永跃黄梅《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期83-86,140,共5页; 对电子式互感器进行准确测量和校验是数字化变电站安全和稳定运行的重要保证。针对目前电子式互感器校验过程中存在的问题,提出了一套符合电子式互感器数字输出要求的校验方法和设计方案;引入基于准同步算法与DFT相结合的误差测量方法... 展开更多; 关键词电子式互感器合并单元校验准同步算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

MEMS惯性测量组合初始标定方法研究被引量：5: 3; 作者陈杰春丁振良 +2 位作者袁峰佟庆彬艾莉莉《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期285-290,共6页; 为了降低MEMS惯性测量组合(IMU)的测试成本,提出一种借助于机器视觉技术标定MEMS惯性测量组合的方法。综合考虑了3个加速度计和3个陀螺仪的标定因数、零偏误差和安装方位误差因素的影响,建立了IMU数学模型。在外力的推动下,悬挂于2个屏... 展开更多; 关键词惯性测量组合初始标定双目三维重构欧拉角算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于差分演化算法的摄像机高精度标定被引量：8: 4; 作者李国进李占海 +1 位作者陈双董第永《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第2期387-392,共6页; 摄像机标定是机器视觉中的关键问题之一。为了提高摄像机的标定精度,提出了一种基于差分演化的摄像机标定算法。采用针孔模型和二阶畸变模型作为标定模型;用单位四元数表示世界坐标系与摄像机坐标系之间的旋转矩阵以减少需要标定的参数... 展开更多; 关键词摄像机标定摄像机畸变差分演化算法四元数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于BP神经网络的电控单体泵柴油机标定方法被引量：7: 5; 作者冯国胜贾素梅周玮《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期21-26,共6页; 为了寻求电控单元与发动机的最佳匹配,该文开发了基于MPC555的HC4132UPS电控单体泵柴油机台架标定平台,借助台架标定正交试验获取样本数据。使用BP神经网络建立了柴油机稳态性能与控制参数间的数学模型,进行了柴油机功率、油耗和排放与... 展开更多; 关键词柴油机神经网络遗传算法电控单体泵离线标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

流域时变瞬时单位线非线性汇流模型及应用被引量：2: 6; 作者李丽琴周惠成顾妍平《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期180-182,共3页; 为增强瞬时单位线的适用性,提高流域洪水预报精度,本文在纳什瞬时单位线的基础上,充分考虑流域净雨强度和空间分布不均匀的非线性影响因素,提出时变瞬时单位线(TVIUH)模型.同时建立了综合目标函数确定模型参数,模型简单实用.通过观音阁... 展开更多; 关键词时变瞬时单位线空间分布净雨强度汇流遗传算法参数率定; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于干涉Cartwheel编队构形的系统参数定标: 7; 作者李品王东进陈卫东《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期782-786,共5页; 干涉Cartwheel是实现星载合成孔径雷达干涉测量(InSAR)的一种编队卫星构形。它能利用相对稳定的星间基线进行干涉测高,并通过系统参数定标获得高精度的地面数字高程模型(DEM)。首先利用干涉Cart-wheel的几何构形,建立了多基线干涉平台... 展开更多; 关键词干涉Cartwheel 参数定标多平台联合定标算法敏感度方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传算法的加速度计免转台标定方法被引量：12: 8; 作者杨管金子李建辰 +1 位作者黄海陈刚《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期119-123,共5页; 针对现有的加速度计标定方法依赖于昂贵的仪器设备,导致标定成本高,提出一种低成本、操作简单的加速度计免转台标定方法。该方法通过对原始数据进行预处理,将标定问题转化为优化问题,采用遗传算法进行最优化求解得到补偿参数。通过对比... 展开更多; 关键词加速度计测量组合免转台标定遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多级自校验和多重切换的自适应相量算法被引量：3: 9; 作者徐全于力 +1 位作者袁智勇雷金勇《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2019年第4期18-24,36,共8页; 配电网同步相量测量装置可以大幅提升配电网的可测、可观、可控水平,可以解决大规模分布式电源和柔性负荷接入后现代配电网所面临的巨大挑战,促进配电网转型升级。本文提出了基于多级自校验和多重切换的自适应相量算法。在多级校验方面... 展开更多; 关键词同步相量测量多级自校验多重切换自适应相量算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PE-ANGO的MIMU现场标定方法被引量：1: 1; 作者乔美英姚文豪高柯飞杜衡赵开东; 机构河南理工大学电气工程与自动化学院河南省智能装备直驱技术与控制国际联合实验室; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期107-114,124,共9页; 基金国家自然基金资助项目(MEMS惯性随钻测量关键技术)(U1404510)。; 文摘针对当前微惯性测量单元(MIMU)的现场标定方法存在标定步骤复杂、不利于非专业人员操作等问题,提出了一种基于先验知识增强的自适应北苍鹰优化(PE-ANGO)算法的MIMU现场标定方法。首先分析了MIMU涉及的误差并建立了加速度计和陀螺仪的目标函数,然后使用PE-ANGO算法求解目标函数并得到最优参数。为了使得标定工作易于现场操作,引入了一种用于传感器数据采集的手持MIMU来验证所提算法。仿真结果表明:PE-ANGO算法的标定精度相较于北苍鹰优化算法提高了一个数量级。实测实验表明:标定前后对俯仰角和横滚角累积误差的抑制效果分别提高了约89%和87%;与传统标定方法相比,对俯仰角和横滚角累积误差的抑制效果分别提高了71%和68%,验证了所提方法的有效性。; 关键词微惯性测量单元现场标定误差补偿先验知识北苍鹰优化算法; Keywords miniature inertial measurement unit field calibration error compensation prior knowledge north goshawk optimization algorithm; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数字量输出型电子式互感器校验系统的研制被引量：30: 2; 作者马永跃黄梅; 机构北京交通大学电气工程学院; 出处《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期83-86,140,共5页; 文摘对电子式互感器进行准确测量和校验是数字化变电站安全和稳定运行的重要保证。针对目前电子式互感器校验过程中存在的问题,提出了一套符合电子式互感器数字输出要求的校验方法和设计方案;引入基于准同步算法与DFT相结合的误差测量方法并对其实现过程进行了讨论,有效地抑制了因电网频率波动而导致的非同步采样对校验结果的影响。最后对校验方法的实现过程进行了仿真,实验结果表明,基于上述校验方法的电子式互感器校验系统能够满足测试的精度要求。; 关键词电子式互感器合并单元校验准同步算法; Keywords electronic transformer merging unit calibration quasi-synchronous algorithm; 分类号 TM45 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MEMS惯性测量组合初始标定方法研究被引量：5: 3; 作者陈杰春丁振良袁峰佟庆彬艾莉莉; 机构哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期285-290,共6页; 文摘为了降低MEMS惯性测量组合(IMU)的测试成本,提出一种借助于机器视觉技术标定MEMS惯性测量组合的方法。综合考虑了3个加速度计和3个陀螺仪的标定因数、零偏误差和安装方位误差因素的影响,建立了IMU数学模型。在外力的推动下,悬挂于2个屏幕之间的IMU作不规则运动,安装在IMU上的2根准直激光束在屏幕上生成4个指示光斑。借助于双目三维重构技术测量指示光斑在世界坐标系内的坐标,然后应用欧拉角算法确定载体坐标系相对于世界坐标系的旋转角速度向量和线加速度向量。求解IMU数学模型,确定模型中的待定参数。实验结果表明:该文给出的方法可以准确测量载体坐标系相对于世界坐标系的旋转角速度向量和线加速度向量。; 关键词惯性测量组合初始标定双目三维重构欧拉角算法; Keywords inertial measurement unit initial calibration binocular stereo reconstruction Euler algorithm; 分类号 V24 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于差分演化算法的摄像机高精度标定被引量：8: 4; 作者李国进李占海陈双董第永; 机构广西大学电气工程学院; 出处《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第2期387-392,共6页; 基金广西自然科学基金资助项目(桂科自0832075); 文摘摄像机标定是机器视觉中的关键问题之一。为了提高摄像机的标定精度,提出了一种基于差分演化的摄像机标定算法。采用针孔模型和二阶畸变模型作为标定模型;用单位四元数表示世界坐标系与摄像机坐标系之间的旋转矩阵以减少需要标定的参数;采用透视不变性原理计算圆形靶标的中心,得到标定点的精确三维世界坐标;将针孔模型计算出的理想图像点与畸变模型计算出的重建图像点的位置差定义为目标函数,采用改进的差分演化算法,通过种群的遗传操作和变异操作求出摄像机的内外参数。测试结果表明,基于差分演化的摄像机标定的最大误差小于0.5 pixel,其标定精度高,标定速度快,且对初始值的依赖程度小,方法具有很强的实用性。; 关键词摄像机标定摄像机畸变差分演化算法四元数; Keywords camera calibration camera distortion differential evolution algorithm unit quaternion; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BP神经网络的电控单体泵柴油机标定方法被引量：7: 5; 作者冯国胜贾素梅周玮; 机构石家庄铁道大学河北省交通安全与控制实验室北京理工大学机械与车辆工程学院; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期21-26,共6页; 基金河北省科技计划项目(10212118D)资助河北省自然基金项目(E2009000925)资助; 文摘为了寻求电控单元与发动机的最佳匹配,该文开发了基于MPC555的HC4132UPS电控单体泵柴油机台架标定平台,借助台架标定正交试验获取样本数据。使用BP神经网络建立了柴油机稳态性能与控制参数间的数学模型,进行了柴油机功率、油耗和排放与控制参数间的线性回归,其输出响应的复相关系数都在0.94以上,表明该网络具有很好的泛化能力及预测性能。将神经网络建立的数学模型作为性能优化的约束条件和目标函数,采用遗传算法进行了优化。试验结果表明系统能完成标定数据的采集工作,基于神经网络建模和遗传算法优化的标定方法是高效和可行的。; 关键词柴油机神经网络遗传算法电控单体泵离线标定; Keywords diesel engine, neural network, genetic algorithm, electronic unit pump, offline calibration; 分类号 TK411.5 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名流域时变瞬时单位线非线性汇流模型及应用被引量：2: 6; 作者李丽琴周惠成顾妍平; 机构大连理工大学土木水利学院水资源与防洪研究所江泰保险经纪有限公司浙江省水利河口研究院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期180-182,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(50479056) 教育部科技研究重点项目(01054); 文摘为增强瞬时单位线的适用性,提高流域洪水预报精度,本文在纳什瞬时单位线的基础上,充分考虑流域净雨强度和空间分布不均匀的非线性影响因素,提出时变瞬时单位线(TVIUH)模型.同时建立了综合目标函数确定模型参数,模型简单实用.通过观音阁-葠窝梯级水库的实例检验,证明该模型能较好地处理流域汇流的非线性影响因素,提高汇流预报精度,为水库的防洪调度能提供更为可靠的依据.; 关键词时变瞬时单位线空间分布净雨强度汇流遗传算法参数率定; Keywords time variable instantaneous unit hydrograph spatial distribution net rainfall density runoffflow genetic algorithm parameter calibration; 分类号 TV121.7 [水利工程—水文学及水资源]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于干涉Cartwheel编队构形的系统参数定标: 7; 作者李品王东进陈卫东; 机构中国科学技术大学电子工程与信息科学系; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期782-786,共5页; 文摘干涉Cartwheel是实现星载合成孔径雷达干涉测量(InSAR)的一种编队卫星构形。它能利用相对稳定的星间基线进行干涉测高,并通过系统参数定标获得高精度的地面数字高程模型(DEM)。首先利用干涉Cart-wheel的几何构形,建立了多基线干涉平台待定标参数之间的关系。然后在精确的星间测距基础上,将待定标参数关系引入到各干涉平台定标方程中,提出了多干涉平台联合定标算法。该算法利用干涉Cartwheel构形的冗余信息,不仅能一次联合修正多个干涉平台的系统参数,而且降低了地面定标控制点的实现要求。仿真表明该算法能给出较好的参数定标结果,并重建出精确的地形高程。; 关键词干涉Cartwheel 参数定标多平台联合定标算法敏感度方程; Keywords interferometric Cartwheel parameter calibration united multi-platform calibration algorithm sensitivity equation; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法的加速度计免转台标定方法被引量：12: 8; 作者杨管金子李建辰黄海陈刚; 机构中国船舶重工集团公司第; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期119-123,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61403306); 文摘针对现有的加速度计标定方法依赖于昂贵的仪器设备,导致标定成本高,提出一种低成本、操作简单的加速度计免转台标定方法。该方法通过对原始数据进行预处理,将标定问题转化为优化问题,采用遗传算法进行最优化求解得到补偿参数。通过对比试验得到:两种方法的标定相对误差在0.5%(标度因素)、3%(零偏);两种方法标定后通过加计姿态角提取的水平角误差在0.2°左右。结果表明,加速度计通过该方法经过补偿后,能够得到与传统转台标定方法相同数量级的测量精度,该方法可以有效替代传统标定方法,简化标定步骤,降低标定成本,具有重要的理论及使用价值。; 关键词加速度计测量组合免转台标定遗传算法; Keywords accelerometer measurement unit non-turntable calibration genetic algorithm; 分类号 V241 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多级自校验和多重切换的自适应相量算法被引量：3: 9; 作者徐全于力袁智勇雷金勇; 机构南方电网科学研究院; 出处《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2019年第4期18-24,36,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFB092900,2017YFB092901)~~; 文摘配电网同步相量测量装置可以大幅提升配电网的可测、可观、可控水平,可以解决大规模分布式电源和柔性负荷接入后现代配电网所面临的巨大挑战,促进配电网转型升级。本文提出了基于多级自校验和多重切换的自适应相量算法。在多级校验方面,提出了基于多级自校验识别稳态、动态和暂态3种模式,并设计了适应3种状态的算法。在多重切换方面,提出了通过校验算法、传感器类型、采样率、窗函数类型、数据窗长度和相量算法的多重自切换,以满足同步相量测量装置性能的要求。为进一步验证本文所提算法的优越性能,在仿真软件上进行了仿真测试分析,结果表明所提算法能满足实际应用要求。; 关键词同步相量测量多级自校验多重切换自适应相量算法; Keywords phasor measurement unit multi-self-calibration multi-switching adaptive phasor algorithm; 分类号 TM614 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于PE-ANGO的MIMU现场标定方法	乔美英姚文豪高柯飞杜衡赵开东	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	数字量输出型电子式互感器校验系统的研制	马永跃黄梅	《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心	2010	30	在线阅读下载PDF 职称材料
3	MEMS惯性测量组合初始标定方法研究	陈杰春丁振良袁峰佟庆彬艾莉莉	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于差分演化算法的摄像机高精度标定	李国进李占海陈双董第永	《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2014	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于BP神经网络的电控单体泵柴油机标定方法	冯国胜贾素梅周玮	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	流域时变瞬时单位线非线性汇流模型及应用	李丽琴周惠成顾妍平	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于干涉Cartwheel编队构形的系统参数定标	李品王东进陈卫东	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于遗传算法的加速度计免转台标定方法	杨管金子李建辰黄海陈刚	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2017	12	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于多级自校验和多重切换的自适应相量算法	徐全于力袁智勇雷金勇	《南方电网技术》 CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料