期刊文献+
共找到314篇文章
< 1 2 16 >
每页显示 20 50 100
基于三因子的UWSN身份认证方案
1
作者 陈浩章 杜秀娟 +1 位作者 张帅亮 汪永菊 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第4期83-91,99,共10页
由于水声信道是一个开放的环境,水下无线传感器网络(Underwater Wireless Sensor Network,UWSN)很容易遭受各种攻击和威胁。为了解决UWSN身份认证的安全性问题,该文提出水下椭圆曲线密码身份认证协议(Underwater ECC Identity Authentic... 由于水声信道是一个开放的环境,水下无线传感器网络(Underwater Wireless Sensor Network,UWSN)很容易遭受各种攻击和威胁。为了解决UWSN身份认证的安全性问题,该文提出水下椭圆曲线密码身份认证协议(Underwater ECC Identity Authentication Protocol,UEIAP)。UEIAP实现了三因子的双向身份认证,使得匿名身份动态化,为了未来安全通信,协商了临时会话密钥。严格的BAN逻辑形式化证明和AVISPA仿真实验表明,该协议以相对较小的开销满足安全与功能需求,适用于UWSN。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 安全 椭圆曲线密码体制 身份认证
在线阅读 下载PDF
融合多策略学习型麻雀搜索算法的UWSN覆盖优化 被引量:2
2
作者 王振东 王建兰 +1 位作者 王俊岭 李大海 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1424-1433,共10页
水下无线传感器网络(UWSN)是三维无线传感器网络的一种应用场景。为解决UWSN覆盖率低的问题,提出一种多策略学习型麻雀搜索算法(MSLSSA)。首先引入双重反冲运动策略,对麻雀个体中的发现者和加入者进行位置更新,其次引入互利学习策略进... 水下无线传感器网络(UWSN)是三维无线传感器网络的一种应用场景。为解决UWSN覆盖率低的问题,提出一种多策略学习型麻雀搜索算法(MSLSSA)。首先引入双重反冲运动策略,对麻雀个体中的发现者和加入者进行位置更新,其次引入互利学习策略进行麻雀个体中的警戒者互利信息共享,进一步提高搜索能力,增大寻优解搜索空间;然后采用改进的折射反向学习策略作为边界处理方法对越界个体进行处理。最后将该算法应用于UWSN覆盖优化,仿真实验分析表明,与五种相似算法进行比较,MSLSSA覆盖率达到96.61%,能够有效提升UWSN覆盖率,优化节点分布。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 麻雀搜索算法 双重反冲运动 互利学习 折射反向学习
在线阅读 下载PDF
水声网络基于优先级与可Zigzag解码的在线喷泉码
3
作者 杜秀娟 王玉杰 +1 位作者 柳秀秀 赵建 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第3期895-902,共8页
水声网络(underwater acoustic network,UAN)具有长传播时延、高误码率、半双工通信等特性,这些特性严重影响了UAN中数据的可靠传输。而在线喷泉码具有在线控制、编解码复杂度低、码率自适应等诸多优势,在线喷泉码适合于保障UAN中数据... 水声网络(underwater acoustic network,UAN)具有长传播时延、高误码率、半双工通信等特性,这些特性严重影响了UAN中数据的可靠传输。而在线喷泉码具有在线控制、编解码复杂度低、码率自适应等诸多优势,在线喷泉码适合于保障UAN中数据的可靠传输。针对递归与限制反馈的在线喷泉码(recursive OFC with limited feedback,ROFC-LF)存在不理想覆盖和4元环问题导致略高的开销和频繁的反馈,提出适用于UAN的基于优先级与可Zigzag解码的ROFC-LF(priority-based and zigzag-decodable ROFC-LF,P-ZROFC-LF)。P-ZROFC-LF在建立阶段选取具有最高优先级的原始包进行编码直至所有原始包均参与编码。同时,引入可Zigzag解码编码,将无用编码包进行移位异或转换为有用编码包来提高解码性能。通过随机图理论,分析P-ZROFC-LF所需编码包数与原始包数之间的关系。理论分析与仿真结果表明,与大部分在线喷泉码相比,P-ZROFC-LF显著提高了反馈和开销性能。其中P-ZROFC-LF相比于ROFC-LF的反馈和开销分别减少了18%和0.0176,更适用于UAN。 展开更多
关键词 水声网络 在线喷泉码 可Zigzag解码 反馈 开销
在线阅读 下载PDF
基于掠射角声线修正及微分迭代的深海UUV免时钟同步定位方法
4
作者 康玉柱 申晓红 +2 位作者 王海燕 闫永胜 董海涛 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第3期496-508,共13页
水声传感器网络深海无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)主要根据几何原理进行水声定位。水下声速不均匀会导致声线传播发生弯曲,用恒定声速来计算节点和UUV之间的距离会产生很大的误差,同时水下环境的复杂性使水下节点和... 水声传感器网络深海无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)主要根据几何原理进行水声定位。水下声速不均匀会导致声线传播发生弯曲,用恒定声速来计算节点和UUV之间的距离会产生很大的误差,同时水下环境的复杂性使水下节点和UUV之间很难做到精确的时钟同步,且维持时钟同步的成本很高。针对节点、UUV间时钟异步和声线弯曲情况,提出了一种基于掠射角声线修正及微分迭代的深海UUV免时钟同步定位方法。该方法在声速剖面和节点接收端掠射角已知的情况下,可以获得比较精确的节点和UUV间水平距离,采用微分迭代方法提高UUV定位精度。通过Matlab仿真和Bellhop模拟实验进行了性能验证,结果表明传统声线修正方法已经不适用节点、UUV时钟异步情况,文中所提基于掠射角声线修正及微分迭代的深海UUV免时钟同步定位方法在掠射角估计误差存在的情况下可以明显提高UUV的定位精度。此外,在掠射角估计误差存在情况下仿真了基于掠射角的声线修正效果,对节点深度的设置和通信范围内节点的选择具有实际的指导意义。 展开更多
关键词 水声传感器网络 深海UUV水声定位 免时钟同步 声线修正 微分迭代算法
在线阅读 下载PDF
基于循环收敛的UWSN时间同步方法 被引量:3
5
作者 吕超 王硕 谭民 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期108-112,117,共6页
提出了一种适用于水下传感器网络(UWSN,Underwater Wireless Sensor Networks)的时间同步方法。在设计过程中,对同步能耗、同步精度和同步效率进行了综合考虑;在实现中,对水声网络时间同步过程的主要误差因素进行了补偿,然后采用一种循... 提出了一种适用于水下传感器网络(UWSN,Underwater Wireless Sensor Networks)的时间同步方法。在设计过程中,对同步能耗、同步精度和同步效率进行了综合考虑;在实现中,对水声网络时间同步过程的主要误差因素进行了补偿,然后采用一种循环收敛的方法使所有节点时间戳收敛到一定误差范围内,减小了节点间同步误差在水声对等网络中多跳引起的累计效应。最后的仿真与实验结果表明,该同步方法达到了较高的时间同步精度和收敛速度。 展开更多
关键词 时间同步 水声通信 链路访问控制 水下无线传感器网络
在线阅读 下载PDF
基于表面均匀配置的UWSNs覆盖控制方法研究 被引量:3
6
作者 蒋鹏 陈峰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2532-2537,共6页
本文针对湿地水流较为平缓的特点,提出一种适用于湿地水环境监测、基于表面均匀配置的三维水下无线传感器网络覆盖控制方法。初始配置时,将传感器节点均匀等间距地分布于监测水域的表面,并按照分布式算法将各个节点下降至合适的深度,以... 本文针对湿地水流较为平缓的特点,提出一种适用于湿地水环境监测、基于表面均匀配置的三维水下无线传感器网络覆盖控制方法。初始配置时,将传感器节点均匀等间距地分布于监测水域的表面,并按照分布式算法将各个节点下降至合适的深度,以实现对水下三维空间最大程度的覆盖。仿真结果表明,在不同的网络规模下,本方法在最大化由覆盖度和平均距离加权而成的综合指标这一覆盖控制方法的优化目标上,均优于二维随机法、一维随机法,以及深度随机法。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 三维覆盖 覆盖控制
在线阅读 下载PDF
UWSNs中基于压缩感知的移动数据收集方案 被引量:1
7
作者 李鹏 王建新 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第5期49-51,63,共4页
由于水下无线传感器网络(UWSNs)工作环境的特殊性,降低节点能耗和保证数据收集的实时性是至关重要的问题。提出一种基于压缩感知(CS)的移动数据收集方案。以DEBUC协议和CS理论为基础,簇内节点依据设计的稀疏测量矩阵决定是否参与压缩采... 由于水下无线传感器网络(UWSNs)工作环境的特殊性,降低节点能耗和保证数据收集的实时性是至关重要的问题。提出一种基于压缩感知(CS)的移动数据收集方案。以DEBUC协议和CS理论为基础,簇内节点依据设计的稀疏测量矩阵决定是否参与压缩采样,并将获得的测量值传输至簇头。通过AUV的移动来收集各个簇头上的数据到数据中心,该问题被建模为带有邻域的旅行商问题,并提出了近似算法进行求解。在数据中心处利用CS重构算法进行数据重构。仿真实验结果表明:相比于已有的水下移动数据收集算法,该方案在保证数据收集可靠性的同时,降低了数据收集延时,延长了网络寿命。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 压缩感知 移动数据收集 测量矩阵 能耗 延时
在线阅读 下载PDF
基于Hopfield神经网络的UWSNs移动信标路径规划 被引量:3
8
作者 薛建彬 常鑫亮 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第4期35-38,42,共5页
结合水声信道传播损耗模型,将所有节点中位置重要、邻居节点多的节点选为虚拟信标节点,使信标节点到各个虚拟信标节点位置向周围广播,完全覆盖整个网络。提出筛选策略,最小化虚拟信标节点的数量。把所有虚拟信标节点的路径规划看作旅行... 结合水声信道传播损耗模型,将所有节点中位置重要、邻居节点多的节点选为虚拟信标节点,使信标节点到各个虚拟信标节点位置向周围广播,完全覆盖整个网络。提出筛选策略,最小化虚拟信标节点的数量。把所有虚拟信标节点的路径规划看作旅行商问题(TSP),通过Hopfield神经网络将虚拟节点连接起来,使路径总长度最小。为解决Hopfield神经网络的随机性,使其适用于数量较大的TSP,在结束条件部分引入交叉算子Position-based Crossover的思想,提出交叉策略,减少规划的路径总长度。仿真实验证明:该策略能解决水下无线传感器网络(UWSNs)移动信标节点的路径规划问题,且能有效减少路径总长度。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 移动信标 路径规划 HOPFIELD神经网络
在线阅读 下载PDF
优化CNN声速模型修正误差的UWSN定位研究 被引量:1
9
作者 崔学荣 刘金峰 +2 位作者 李娟 李世宝 刘建航 《导航定位学报》 CSCD 2022年第5期46-53,共8页
相比于陆地无线传感器网络,水下传感器网络需要考虑能耗问题,如何使水下传感器更加节能成为研究的重要课题;同时,海水的温盐深等特性,决定了海水的声速深度剖面是弯曲的、声速是水平分层的,这是造成水下待定位节点与参考节点位置确定不... 相比于陆地无线传感器网络,水下传感器网络需要考虑能耗问题,如何使水下传感器更加节能成为研究的重要课题;同时,海水的温盐深等特性,决定了海水的声速深度剖面是弯曲的、声速是水平分层的,这是造成水下待定位节点与参考节点位置确定不准确的主要原因。针对水下场景中的能耗问题,构建了水下传感器节点协同定位的定位模型;针对声速的不稳定性,提出了一种基于卷积神经网络的水下声速模型,分析并设计了神经网络的网络结构,同时针对网络的缺陷,利用遗传算法对卷积神经网络参数进行模型优化,用以提高声速模型的精确性。利用南海海洋断面科学考察温盐深观测数据集,完成实验仿真对比。结果表明,协同定位模型可有效解决传感器网络的能耗问题,同时修正了海底声速,降低了定位过程中由于声速不稳定与时变性带来的误差影响。该模型进一步提高了水下传感器网络定位系统的精确性与鲁棒性。 展开更多
关键词 水下传感器网络 协同定位 声速模型 卷积神经网络 遗传算法
在线阅读 下载PDF
水下无线传感网络多目标跟踪下的比特分配算法
10
作者 吕招洪 张贞凯 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1089-1096,共8页
受海洋环境影响,水下无线传感网络在进行目标跟踪时存在能量和通信带宽受限的问题。因此,在发送原始数据之前需要对其进行量化以减少能耗、节约通信带宽。比特分配就是在总量化比特数受限时通过合理分配比特数以达到更好的跟踪效果。针... 受海洋环境影响,水下无线传感网络在进行目标跟踪时存在能量和通信带宽受限的问题。因此,在发送原始数据之前需要对其进行量化以减少能耗、节约通信带宽。比特分配就是在总量化比特数受限时通过合理分配比特数以达到更好的跟踪效果。针对水下多目标跟踪场景下比特分配问题研究存在的空白,提出了分层比特分配算法。首先,推导了多目标跟踪情况下节点量化量测值与费舍信息矩阵的关系,并引入加权因子,将多目标跟踪情况下比特分配问题转化为优化问题。然后,利用近似动态规划,先将总比特数分配给各目标,再将各目标分配到的比特数分配给参与该目标跟踪的传感器节点。由仿真结果可以看出,在同样的比特数下,所提出的分配算法能达到更好的跟踪效果。 展开更多
关键词 水下无线传感网络 多目标跟踪 比特分配 动态规划
在线阅读 下载PDF
UWSNs中基于线性规划的节点部署算法 被引量:2
11
作者 徐义晗 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第11期2130-2135,共6页
针对水域的固体污染物检测,提出基于混合整数线性规划的水下传感网络节点部署算法(Mixed Integer Linear Program-based 3D Underwater Wireless Sensor Networks Deployment, MILP-UWSNs),其目的在于最小化水下传感节点数,并保证网络... 针对水域的固体污染物检测,提出基于混合整数线性规划的水下传感网络节点部署算法(Mixed Integer Linear Program-based 3D Underwater Wireless Sensor Networks Deployment, MILP-UWSNs),其目的在于最小化水下传感节点数,并保证网络覆盖率。首先,将部署区域划分为多个子立方体Sub-Cubes,然后再利用混合整数线性规划计算Sub-Cubes的最小尺寸,并确保部署所有Sub-Cubes的收敛时间在可接受范围内。最后,分析MILP-UWSNs算法的有效性,并将MILP-UWSNs算法与常见的同类算法进行比较。实验数据表明,提出的MILP-UWSNs算法具有可扩展性,并且在部署成本,监控质量方面均具有良好的性能。 展开更多
关键词 水下传感网 水域监控 三维部署 整数线性规划 覆盖率
在线阅读 下载PDF
基于类二叉树的圆锥型UWSNs的研究
12
作者 陈军 张长江 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第9期35-37,40,共4页
针对水下无线传感器网络(UWSNs)能量损耗严重,节点分布不均匀无规律等现象,提出以各个水面浮标节点为顶点,构建一种圆锥型UWSNs信息网(传感器节点能根据能量大小而移动),并将其活跃节点与备选节点抽象成类二叉树结构,简化了拓扑控制与... 针对水下无线传感器网络(UWSNs)能量损耗严重,节点分布不均匀无规律等现象,提出以各个水面浮标节点为顶点,构建一种圆锥型UWSNs信息网(传感器节点能根据能量大小而移动),并将其活跃节点与备选节点抽象成类二叉树结构,简化了拓扑控制与路由传递。传感器节点采集信息后,能通过活跃节点沿着类二叉树的右节点传递到浮标节点。通过Matlab实现了算法的性能仿真测试,探讨了同样水深的层数为4,6,8的类二叉树数据包传递率,结果显示:层数越多,传递率越高;将6层类二叉树的圆锥型UWSNs算法和深层路由(DBR)算法进行比较,结果显示,该算法数据包传递率高,能耗低。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 二叉树结构 活跃节点 浮标节点
在线阅读 下载PDF
基于浮标设备的UWSN汇聚点通信设计
13
作者 匡兴红 李军军 +1 位作者 甘世红 梁拥成 《科学技术与工程》 2011年第3期641-644,共4页
基于浮标设备的水下无线传感器网络(UWSN)是海洋环境立体监控系统的重要组成部分。详细阐述了基于GPRS移动技术的近海、近岸UWSN汇聚点的通信设计实现,基于SIM300模块的GPRS接口实现了浮标设备采集到的数据信息与数据中心的可靠连接。
关键词 海洋监测 水下无线传感器网络 汇聚点 通用无线分组
在线阅读 下载PDF
UWSNs中基于AUV移动的覆盖盲区修复算法 被引量:1
14
作者 张宁申 黄晨程 刘林峰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第B11期154-157,161,共5页
提出了一种水下无线传感器网络(UWSNs)中基于自主水下航行器(AUV)移动的覆盖算法。首先将要覆盖的区域网格化,然后以适当的策略遍历各个小格,从而实现盲区的覆盖修复。该算法克服了水下环境复杂未知、覆盖场景多样化而难以可靠覆盖的问... 提出了一种水下无线传感器网络(UWSNs)中基于自主水下航行器(AUV)移动的覆盖算法。首先将要覆盖的区域网格化,然后以适当的策略遍历各个小格,从而实现盲区的覆盖修复。该算法克服了水下环境复杂未知、覆盖场景多样化而难以可靠覆盖的问题,同时使得AUV路径移动消耗最小化。文中还对3D场景和多AUVs协同等情况进行了分析和探讨。仿真实验表明,该算法在覆盖盲区规则、不规则或不连续等场景下均有较好的表现。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 自主水下航行器 覆盖盲区修复
在线阅读 下载PDF
基于协作MIMO的UWSN三维动态分簇路由算法研究 被引量:6
15
作者 梁平元 李杰 +1 位作者 彭娇 王会 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第B06期336-342,361,共8页
为解决基于协作的多输入多输出(Multi-input Multi-output,MIMO)同构水下无线传感器网络(Underwater Wireless Sensor Networks,UWSN)的能量节省和能耗均衡的问题,建立了多跳分布式UWSN三维系统模型。文中弥补了DCREDT选择算法能量空间... 为解决基于协作的多输入多输出(Multi-input Multi-output,MIMO)同构水下无线传感器网络(Underwater Wireless Sensor Networks,UWSN)的能量节省和能耗均衡的问题,建立了多跳分布式UWSN三维系统模型。文中弥补了DCREDT选择算法能量空间分布不均的不足,通过引入能量门限和距离算法,提出了一种基于能量和距离的带门限水下动态分簇路由算法(Underwater Dynamic Clustering Routing Algorithm Based on Energy and Distance with Thresholds,UDCREDT),同时定量分析了能耗均衡性对网络寿命的影响并确定了门限的取值方法等。通过仿真分析验证了UDCREDT算法的合理性和有效性。相比DCREDT选择算法,所提算法的能耗降低了约6.81%,均衡性提高了约7.98%,有效延长了网络的使用寿命。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 水声通信 多跳传输 协作多输入多输出 三维动态分簇路由算法
在线阅读 下载PDF
一种基于顺序博弈的UWSNs覆盖控制算法 被引量:1
16
作者 钱凌 翟玉庆 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第B11期213-217,共5页
近年来,人们对海洋资源愈加重视,水下无线传感器网络在海洋数据监测、海洋军事、辅助导航等方面的应用引起了广泛关注。一个良好的水下无线传感器网络覆盖控制,首先能够降低覆盖冗余,优化网络空间资源的配置;其次可以减少节点的能耗、... 近年来,人们对海洋资源愈加重视,水下无线传感器网络在海洋数据监测、海洋军事、辅助导航等方面的应用引起了广泛关注。一个良好的水下无线传感器网络覆盖控制,首先能够降低覆盖冗余,优化网络空间资源的配置;其次可以减少节点的能耗、降低网络的成本并延长节点的生命周期,使水下无线传感器网络可以更好地完成目标水域环境感知任务。提出了一种基于顺序博弈的水下无线传感器网络覆盖控制方法,用于优化水下无线传感器网络的覆盖控制,期望能够降低节点的能耗,均衡节点之间的能量,最终实现延长网络的生命周期的目标。仿真实验表明,该算法能够提高网络覆盖率和延长网络生命周期。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 顺序博弈 覆盖控制 调整策略
在线阅读 下载PDF
基于改进正余弦优化算法的UWSN节能路由 被引量:3
17
作者 卞媛 林海涛 宋跃才 《电子测量技术》 北大核心 2023年第10期170-177,共8页
针对水下无线传感器网络节点更换困难、能量有限的特点,提出了一种基于改进正余弦算法的节能路由。在簇的形成过程中,利用改进的正弦余弦优化算法来选举簇头,综合能量、节点密度、通信距离三方面因素并讨论相应权重,为簇头选择设计了更... 针对水下无线传感器网络节点更换困难、能量有限的特点,提出了一种基于改进正余弦算法的节能路由。在簇的形成过程中,利用改进的正弦余弦优化算法来选举簇头,综合能量、节点密度、通信距离三方面因素并讨论相应权重,为簇头选择设计了更加合理的适应度函数。簇内单跳传输,簇间传输时则采用多跳传输,通过限制深度、能量及转发区域选择合适的下一跳,将采集的信息传递给水面。经网络仿真验证,在相同条件下,该算法较传统LEACH算法和KACO、DUCISCA算法,将正常工作时间延长了69.10%、24.78%、14.94%,能够有效均衡网络能耗,延长网络寿命,提高数据传输率。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 节能算法 正余弦优化算法 分簇路由
在线阅读 下载PDF
UWSNs中基于深度的抑制空洞路由优化算法 被引量:3
18
作者 潘永东 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第11期139-142,共4页
针对传统的水下无线传感器网络(UWSNs)的位置路由存在路由空洞问题,提出了基于深度的抑制空洞路由(DSVR)的UWSNs路由协议。DSVR协议通过融合跳数、物理距离和邻居数多个指标决策路由。为了提高通信可靠和缓解路由空洞,DSVR协议选择具有... 针对传统的水下无线传感器网络(UWSNs)的位置路由存在路由空洞问题,提出了基于深度的抑制空洞路由(DSVR)的UWSNs路由协议。DSVR协议通过融合跳数、物理距离和邻居数多个指标决策路由。为了提高通信可靠和缓解路由空洞,DSVR协议选择具有最小跳数路径、最少邻居数的节点作为下一跳转发节点。同时,DSVR协议利用定时器抑制冗余数据包。仿真结果表明:提出的DSVR协议能有效地提高数据包传递率,并降低端到端传输时延以及能耗。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 路由 空洞路由 能耗 深度
在线阅读 下载PDF
基于AR模型和卡尔曼滤波的UWSNs节点分层预测定位 被引量:3
19
作者 刘丽萍 操刘生 陈梦 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期98-104,共7页
水下无线传感器网络(UWSNs)拓扑变化频繁,通信能力有限,给水下环境监测网络中的节点定位技术带来很大挑战.近海环境监测中,考虑到节点随着洋流移动并呈现出半周期性,利用节点运动模型,设计了基于AR模型和卡尔曼滤波的UWSNs节点分层预测... 水下无线传感器网络(UWSNs)拓扑变化频繁,通信能力有限,给水下环境监测网络中的节点定位技术带来很大挑战.近海环境监测中,考虑到节点随着洋流移动并呈现出半周期性,利用节点运动模型,设计了基于AR模型和卡尔曼滤波的UWSNs节点分层预测定位方法(HPLM-AK).建立了锚节点速度的AR预测模型,综合考虑网络能量消耗和定位精度的需求,进一步建立了锚节点速度的状态方程和观测方程,利用卡尔曼滤波算法实现对锚节点速度的最优估计,进而提高了定位精度且降低了网络通信能耗;普通节点利用与锚节点运动的空间相关性,根据参考节点的速度和位置信息估算自身的速度并结合上一时刻的位置信息完成定位.考虑到提高节点的定位覆盖度,设计了节点的定位置信度,并通过将置信度较高的普通节点升级为参考节点的方式来弥补锚节点稀疏的不足.同时,设计了参考节点列表更新机制,通过更新参考节点的信息,普通节点选取置信度较高的参考节点来参与自身的定位,提高了预测定位精度.本文以E117.25°~E132.20°、N24.00°~N43.45°洋流数据为实验背景对算法进行了仿真,并且与可扩展的移动预测定位(SLMP)方法进行了分析比较,仿真结果表明,HPLM-AK方法提高了定位覆盖度和定位精度,且降低了网络的通信能耗. 展开更多
关键词 水下传感器网络 AR 模型 卡尔曼滤波 参考节点列表 分层预测定位
在线阅读 下载PDF
UWSNs节点运动模型及预测定位 被引量:3
20
作者 刘丽萍 陈梦 晋泽炎 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期156-163,共8页
为提高水下无线传感器网络(UWSNs)中动态节点的定位精度,降低通信能耗,提出采用节点的运动模型实现预测定位.考虑到近海监控网络中,潮汐运动是海水运动的主要成因,以粗略的近海潮汐运动模型为基础,以高斯径向基函数作为空间基函数构造... 为提高水下无线传感器网络(UWSNs)中动态节点的定位精度,降低通信能耗,提出采用节点的运动模型实现预测定位.考虑到近海监控网络中,潮汐运动是海水运动的主要成因,以粗略的近海潮汐运动模型为基础,以高斯径向基函数作为空间基函数构造节点的运动模型;利用K-medoids方法对模型中的高斯径向基函数中心进行聚类优化;提出了采用扩展卡尔曼滤波的方法实现模型系数的估计.考虑到普通节点与锚节点运动的空间相关性,设计了与到锚节点的距离相关的权重系数,以锚节点的运动模型系数估计普通节点运动模型中的系数,进而完成自身定位.对东经117.25°—132.2°,北纬24°—43.45°海域UWSNs的节点定位性能进行仿真分析,结果表明:所提出的节点预测定位方法的定位性能较高,定位覆盖度和定位精度高于SLMP方法和MP-PSO方法,平均通信能耗低于SLMP方法和MP-PSO方法.所提出的节点预测定位方法适用于大规模水下动态无线传感器网络定位. 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 节点运动模型 K-medoids 扩展卡尔曼 预测定位
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 16 下一页 到第
使用帮助 返回顶部