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基于自适应的月球着陆器悬停避障方法
被引量:
1
1
作者
胡锦昌
张洪华
李毛毛
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017年第6期25-31,共7页
考虑质量和推力不确定性,月球着陆器在悬停避障时将难以快速稳定到设计高度.为解决此问题,提出一种基于自适应的高精度悬停避障方法,其核心是利用位置测量作为观测器的输入,对质量和推力不确定性进行快速估计和补偿.与基于PID的方案相比...
考虑质量和推力不确定性,月球着陆器在悬停避障时将难以快速稳定到设计高度.为解决此问题,提出一种基于自适应的高精度悬停避障方法,其核心是利用位置测量作为观测器的输入,对质量和推力不确定性进行快速估计和补偿.与基于PID的方案相比,该方案具有估计速度更快的优点,能够快速实现高精度的悬停避障控制.最后对所提方法给出仿真验证.
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关键词
月球着陆
悬停避障
质量和推力不确定性
浸入与不变流形
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职称材料
一维绝热等熵微喷管分析与计算
被引量:
3
2
作者
方运惠
童军杰
马晓茜
《四川兵工学报》
CAS
2015年第4期127-131,共5页
对喷管出口接近真空情况一维稳态可压缩微喷管内流体进行了理论分析,研究了微喷管几何结构参数,喷管入口流体压力,喷管入口流体温度,喷管出口环境背压和不同工质对喷管出口性能参数的影响,并进行了一维微喷管绝热等熵计算程序设计。针...
对喷管出口接近真空情况一维稳态可压缩微喷管内流体进行了理论分析,研究了微喷管几何结构参数,喷管入口流体压力,喷管入口流体温度,喷管出口环境背压和不同工质对喷管出口性能参数的影响,并进行了一维微喷管绝热等熵计算程序设计。针对喉部宽度为19μm,刻蚀深度为300μm,几何扩张比为5.4的微喷管进行了数值计算,计算结果表明:随着微喷管入口流体压力的增加,流体的流量增加,喷管出口推力增大,喉部特征雷诺数增加;在相同的微喷管入口压力下,随着微喷管入口流体温度的增加,喷管出口的比冲增加;随着微喷管出口环境背压的增加,微喷管出口的比冲随之减小;对于不同流体工质,微喷管性能参数受工质摩尔质量、分子内原子数目和动力黏度影响。
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关键词
流量
推力
比冲
微喷管
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职称材料
滑坡堆积体前缘层状岩体工程特性分析
3
作者
董梦龙
张发明
+1 位作者
阚露
丁志洋
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第5期1234-1237,共4页
西部水电工程存在大量滑坡堆积体,部分滑坡堆积体前缘堆积物未分解,结构完整,形成坡体前缘的层状岩体。由于这些层状岩体处于滑坡堆积体底部前缘,分析其对上部堆积体,以及整个坡体的稳定性影响有着重要意义。利用某水电工程的滑坡堆积...
西部水电工程存在大量滑坡堆积体,部分滑坡堆积体前缘堆积物未分解,结构完整,形成坡体前缘的层状岩体。由于这些层状岩体处于滑坡堆积体底部前缘,分析其对上部堆积体,以及整个坡体的稳定性影响有着重要意义。利用某水电工程的滑坡堆积体实例,计算其在水位下降工况下前缘块状岩体稳定性;同时分析其对上部堆积体的稳定性影响。通过分析计算,该滑坡堆积体前缘层状岩体对滑坡堆积体有阻滑作用,可以当作天然挡土墙处理,不需要稳定加固处理。论证了将这些滑坡体前缘层状岩体当作挡土墙处理的可行性。
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关键词
层状岩体
滑坡堆积体
不平衡推力法
挡土墙
水位下降
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职称材料
基于平行四边形机构的推力器推力测量研究
被引量:
3
4
作者
朱春源
赵美蓉
+2 位作者
张宏
杨永
郑叶龙
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期98-107,共10页
推力的精确测量在卫星姿态控制、引力波探测等领域均有重要应用,已经成为限制推力器技术发展的关键问题。国内外开展了很多推力测量相关的研究,但仍难以兼顾重负载和高精度。本文针对小推重比推力器推力测量困难的问题,提出了一种基于...
推力的精确测量在卫星姿态控制、引力波探测等领域均有重要应用,已经成为限制推力器技术发展的关键问题。国内外开展了很多推力测量相关的研究,但仍难以兼顾重负载和高精度。本文针对小推重比推力器推力测量困难的问题,提出了一种基于平行四边形机构的测量方法,并搭建了一套推力测量装置,其具有承载能力强、精度高、稳定性好的优点。其中平行四边形机构既作为推力器承载部件,又作为将推力转化为单自由度线性位移的弹性元件。微小位移由激光干涉仪测量,后基于胡克定律计算得到待测力值。设计了合理的机构参数,并对机构进行了力学仿真分析,理论承载能力达140kg。利用电磁力测试了装置的力学响应,实验结果表明,在2.5 kg的实际承重下,测量系统可分辨的最小力值为17.2μN,量程为17.2~2 789.9μN,相对不确定度为1.26%。该方法适用于推力器推力的测量,对推力器技术的发展具有重要意义。
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关键词
推力测量
平行四边形机构
电磁力
不确定度
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职称材料
固体火箭冲压发动机直连试验分析方法研究
被引量:
4
5
作者
万少文
何国强
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期26-31,共6页
阐述了固冲发动机直连试验和试验方法,并根据试验获得的静温/静压/流量等参数提出了试验分析方法,能够获得燃烧效率、比冲效率。在不考虑热力计算误差的条件下,根据试验系统的测试精度,对该方法进行误差分析,表明:(1)通过补燃室尾部静...
阐述了固冲发动机直连试验和试验方法,并根据试验获得的静温/静压/流量等参数提出了试验分析方法,能够获得燃烧效率、比冲效率。在不考虑热力计算误差的条件下,根据试验系统的测试精度,对该方法进行误差分析,表明:(1)通过补燃室尾部静压、静温、流量来换算尾部总压,相对误差较大,应该对尾部总压进行直接测量。(2)用该系统得到的燃烧效率、推力增益比冲、台架推力比冲的相对误差在±3.6%左右,主要误差来源于空气流量、补燃室尾部静压、台架推力,应该对这些参数的测试精度进行严格控制,以减小试验误差。
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关键词
固冲发动机
直连试验
分析方法
误差传播
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职称材料
一种微推力测量系统的推力不确定度标定方法
6
作者
洪延姬
冯孝辉
+1 位作者
崔海超
王思博
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期484-490,共7页
利用微推力测量系统有助于星载微推力器性能的测评和研发,而其不确定度的标定可以判断实验测量结果的可信度,本文提出一种推力测量系统的推力不确定度标定方法。通过对推力测量系统施加已知标准力,根据推力测量系统的系统响应反演计算...
利用微推力测量系统有助于星载微推力器性能的测评和研发,而其不确定度的标定可以判断实验测量结果的可信度,本文提出一种推力测量系统的推力不确定度标定方法。通过对推力测量系统施加已知标准力,根据推力测量系统的系统响应反演计算推力估计值,将已知标准力与推力估计值比较,以此标定推力测量系统的推力不确定度,并且给出推力不确定度和推力误差。所提方法具有以下主要特征:(1)利用推力积分方程离散化为推力离散化线性方程组求解推力加载全程的动态推力;(2)根据标准力不确定度和推力估计值不确定度,综合评价推力不确定度;(3)依据标准不确定度和扩展不确定度,获得给定置信度条件下的推力相对误差。本文基于所提方法对某亚毫牛级推力测量系统的不确定度进行了实验评估。结果表明在给定95%置信度条件下,其推力测量误差小于2%。所提出的推力不确定度标定方法,可为星载微推力器的推力误差评定提供了高置信度、高精度测评方法和手段。
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关键词
推力测量系统
动态推力
标准力
不确定度
标定方法
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职称材料
题名
基于自适应的月球着陆器悬停避障方法
被引量:
1
1
作者
胡锦昌
张洪华
李毛毛
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017年第6期25-31,共7页
基金
国家青年自然科学基金资助项目(61403031)
文摘
考虑质量和推力不确定性,月球着陆器在悬停避障时将难以快速稳定到设计高度.为解决此问题,提出一种基于自适应的高精度悬停避障方法,其核心是利用位置测量作为观测器的输入,对质量和推力不确定性进行快速估计和补偿.与基于PID的方案相比,该方案具有估计速度更快的优点,能够快速实现高精度的悬停避障控制.最后对所提方法给出仿真验证.
关键词
月球着陆
悬停避障
质量和推力不确定性
浸入与不变流形
Keywords
lunar l
and
ing
hovering
and
avoidance
uncertainties of mass and thrust force
immersion
and
invariance.
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一维绝热等熵微喷管分析与计算
被引量:
3
2
作者
方运惠
童军杰
马晓茜
机构
广州航海学院
华南理工大学
出处
《四川兵工学报》
CAS
2015年第4期127-131,共5页
基金
国家重点基础研究发展项目(2011CB201500)
广东省博士启动项目(1209386)
文摘
对喷管出口接近真空情况一维稳态可压缩微喷管内流体进行了理论分析,研究了微喷管几何结构参数,喷管入口流体压力,喷管入口流体温度,喷管出口环境背压和不同工质对喷管出口性能参数的影响,并进行了一维微喷管绝热等熵计算程序设计。针对喉部宽度为19μm,刻蚀深度为300μm,几何扩张比为5.4的微喷管进行了数值计算,计算结果表明:随着微喷管入口流体压力的增加,流体的流量增加,喷管出口推力增大,喉部特征雷诺数增加;在相同的微喷管入口压力下,随着微喷管入口流体温度的增加,喷管出口的比冲增加;随着微喷管出口环境背压的增加,微喷管出口的比冲随之减小;对于不同流体工质,微喷管性能参数受工质摩尔质量、分子内原子数目和动力黏度影响。
关键词
流量
推力
比冲
微喷管
Keywords
mass
flow
thrust
force
special impulse
micro-nozzle
分类号
V430 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
在线阅读
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职称材料
题名
滑坡堆积体前缘层状岩体工程特性分析
3
作者
董梦龙
张发明
阚露
丁志洋
机构
河海大学地球科学与工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第5期1234-1237,共4页
文摘
西部水电工程存在大量滑坡堆积体,部分滑坡堆积体前缘堆积物未分解,结构完整,形成坡体前缘的层状岩体。由于这些层状岩体处于滑坡堆积体底部前缘,分析其对上部堆积体,以及整个坡体的稳定性影响有着重要意义。利用某水电工程的滑坡堆积体实例,计算其在水位下降工况下前缘块状岩体稳定性;同时分析其对上部堆积体的稳定性影响。通过分析计算,该滑坡堆积体前缘层状岩体对滑坡堆积体有阻滑作用,可以当作天然挡土墙处理,不需要稳定加固处理。论证了将这些滑坡体前缘层状岩体当作挡土墙处理的可行性。
关键词
层状岩体
滑坡堆积体
不平衡推力法
挡土墙
水位下降
Keywords
layered rock
mass
talus l
and
slides
imbalance
thrust
force
method
retaining wall
lowering
of
water level
分类号
TV640.3 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
基于平行四边形机构的推力器推力测量研究
被引量:
3
4
作者
朱春源
赵美蓉
张宏
杨永
郑叶龙
机构
天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室
兰州空间技术物理研究所
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期98-107,共10页
基金
国家重点研发计划(2021YFC2202702)项目资助。
文摘
推力的精确测量在卫星姿态控制、引力波探测等领域均有重要应用,已经成为限制推力器技术发展的关键问题。国内外开展了很多推力测量相关的研究,但仍难以兼顾重负载和高精度。本文针对小推重比推力器推力测量困难的问题,提出了一种基于平行四边形机构的测量方法,并搭建了一套推力测量装置,其具有承载能力强、精度高、稳定性好的优点。其中平行四边形机构既作为推力器承载部件,又作为将推力转化为单自由度线性位移的弹性元件。微小位移由激光干涉仪测量,后基于胡克定律计算得到待测力值。设计了合理的机构参数,并对机构进行了力学仿真分析,理论承载能力达140kg。利用电磁力测试了装置的力学响应,实验结果表明,在2.5 kg的实际承重下,测量系统可分辨的最小力值为17.2μN,量程为17.2~2 789.9μN,相对不确定度为1.26%。该方法适用于推力器推力的测量,对推力器技术的发展具有重要意义。
关键词
推力测量
平行四边形机构
电磁力
不确定度
Keywords
thrust
measurement
parallelogram mechanism
electromagnetic
force
uncertainty
分类号
TH823 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
固体火箭冲压发动机直连试验分析方法研究
被引量:
4
5
作者
万少文
何国强
机构
西北工业大学燃烧流动和热结构国家级重点实验室
出处
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期26-31,共6页
文摘
阐述了固冲发动机直连试验和试验方法,并根据试验获得的静温/静压/流量等参数提出了试验分析方法,能够获得燃烧效率、比冲效率。在不考虑热力计算误差的条件下,根据试验系统的测试精度,对该方法进行误差分析,表明:(1)通过补燃室尾部静压、静温、流量来换算尾部总压,相对误差较大,应该对尾部总压进行直接测量。(2)用该系统得到的燃烧效率、推力增益比冲、台架推力比冲的相对误差在±3.6%左右,主要误差来源于空气流量、补燃室尾部静压、台架推力,应该对这些参数的测试精度进行严格控制,以减小试验误差。
关键词
固冲发动机
直连试验
分析方法
误差传播
Keywords
Ducted rocket
Connected-pipe experiment
Analysis method
Error spread Main symbols: Atr Throat area
of
gas generator
m2 Atb Throat area
of
gas ram nozzle
m2 C*r
testGas generator gas characteristic velocity
m/s C*b
testGas characteristic velocity in test motor afterburner
m/s C*b
th Theoretical gas characteristic velocity in afterburner
m/s CD Ram nozzle discharge coefficient
0.996 Fig Bench
force
during work
kN Funig Bench
force
during hot blow
kN h(λ) Aerodynamic function Isp
ΔF
thrust
gain specific impulse
N·s/kg Isp
bench Bench
force
specific impulse
of
test motor
N·s/kg Isp
bench
th Bench
force
Theoretical specific impulse
of
test motor(Theoretical rocket)
N·s/kg Isp
flight
th Theoretical specific impulse on flight condition
N·s/kg L grain length
m a
mass
flow rate
of
air
kg/s f
mass
flow rate
of
fuel rich gas
kg/s M
mass
of
test motor
kg N Air fuel ratio pt4 Total pressure aft the ramburener
MPa pr Pressure in gas generator
MPa r Burning rate
of
grain
mm/s ta Working time
of
test motor
s η Efficiency Δ Absolute error δ Relative error Subscript: 4 Aft the ramburner 5 Nozzle exit
分类号
V235.21 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
一种微推力测量系统的推力不确定度标定方法
6
作者
洪延姬
冯孝辉
崔海超
王思博
机构
航天工程大学宇航科学与技术系激光推进及其应用国家重点实验室
航天东方红卫星有限公司
出处
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期484-490,共7页
文摘
利用微推力测量系统有助于星载微推力器性能的测评和研发,而其不确定度的标定可以判断实验测量结果的可信度,本文提出一种推力测量系统的推力不确定度标定方法。通过对推力测量系统施加已知标准力,根据推力测量系统的系统响应反演计算推力估计值,将已知标准力与推力估计值比较,以此标定推力测量系统的推力不确定度,并且给出推力不确定度和推力误差。所提方法具有以下主要特征:(1)利用推力积分方程离散化为推力离散化线性方程组求解推力加载全程的动态推力;(2)根据标准力不确定度和推力估计值不确定度,综合评价推力不确定度;(3)依据标准不确定度和扩展不确定度,获得给定置信度条件下的推力相对误差。本文基于所提方法对某亚毫牛级推力测量系统的不确定度进行了实验评估。结果表明在给定95%置信度条件下,其推力测量误差小于2%。所提出的推力不确定度标定方法,可为星载微推力器的推力误差评定提供了高置信度、高精度测评方法和手段。
关键词
推力测量系统
动态推力
标准力
不确定度
标定方法
Keywords
thrust
measurement system
Dynamic
thrust
St
and
ard
force
Uncertainty
Calibration method
分类号
V439.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应的月球着陆器悬停避障方法
胡锦昌
张洪华
李毛毛
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017
1
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职称材料
2
一维绝热等熵微喷管分析与计算
方运惠
童军杰
马晓茜
《四川兵工学报》
CAS
2015
3
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职称材料
3
滑坡堆积体前缘层状岩体工程特性分析
董梦龙
张发明
阚露
丁志洋
《科学技术与工程》
北大核心
2013
0
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职称材料
4
基于平行四边形机构的推力器推力测量研究
朱春源
赵美蓉
张宏
杨永
郑叶龙
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
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职称材料
5
固体火箭冲压发动机直连试验分析方法研究
万少文
何国强
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
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职称材料
6
一种微推力测量系统的推力不确定度标定方法
洪延姬
冯孝辉
崔海超
王思博
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
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职称材料
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