基于Virtools的机械装备虚拟拆卸系统研究 被引量：11

1

作者 陈浩 张桂香 张庆洪 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期30-34,29,共6页

针对机械产品研发阶段及生产培训阶段存在的实物拆卸繁琐、周期长及成本高的问题,提出一种基于Virtools虚拟现实平台的机械装备拆卸新技术。采用CAD技术构建拆卸对象、工具模型及拆卸场景;利用虚拟现实平台Virtools的Building Blocks(BB... 针对机械产品研发阶段及生产培训阶段存在的实物拆卸繁琐、周期长及成本高的问题,提出一种基于Virtools虚拟现实平台的机械装备拆卸新技术。采用CAD技术构建拆卸对象、工具模型及拆卸场景;利用虚拟现实平台Virtools的Building Blocks(BB)行为模块及VSL编程语言综合编程的方法进行系统设计,实现虚拟场景的优化、虚拟拆卸工艺流程的控制和拆卸对象的碰撞检测等关键技术;最后利用搭建的虚拟拆卸系统对某款变速箱进行实例开发,验证系统平台的可行性。 展开更多

关键词 虚拟拆卸 CAD技术 场景优化 拆卸工艺控制 碰撞检测

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动态数据流驱动的再制造拆解工艺知识图谱构建方法 被引量：1

2

作者 江志刚 谢彬 +3 位作者 朱硕 张华 鄢威 代明仁 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期879-892,共14页

高效稳定的再制造拆解是实施规模化再制造的重要前提。然而,废旧零部件的内部结构、损伤特征等存在较大差异,需要对拆解工艺进行频繁调整,从而造成再制造拆解效率低、质量稳定性差,严重制约了再制造规模化效益。为此,提出一种从动态数... 高效稳定的再制造拆解是实施规模化再制造的重要前提。然而,废旧零部件的内部结构、损伤特征等存在较大差异,需要对拆解工艺进行频繁调整,从而造成再制造拆解效率低、质量稳定性差,严重制约了再制造规模化效益。为此,提出一种从动态数据流中提取个性化拆解工艺知识的知识图谱构建方法,利用知识的高效更新与重用提升再制造拆解效率与质量。首先,分析再制造拆解工艺数据的动态时序性特点,以拆解工位为数据分析节点,建立动态数据流模型。其次,基于工位数据对拆解工艺知识进行分类,构建包含拆解过程知识、资源知识和特征知识的本体模型,并利用命名实体识别模型(ALBERT-BiLSTM-CRF)和自然语言处理方法自动抽取拆解工艺知识。进而,提出一种动态数据流驱动的图谱更新机制,实现知识图谱对拆解工艺调整的快速响应。最后,以某型号废旧动力电池包拆解为例,验证所提方法的有效性。 展开更多

关键词 再制造拆解 拆解工艺 知识图谱 图谱更新

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植物纤维拆解及自成型技术研究进展

3

作者 李浩 傅彬 +6 位作者 黄红英 李欣欣 孙恩惠 雍宬 陈玲 吴述平 曲萍 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期23-28,共6页

植物纤维属于植物的厚壁组织,植物纤维的利用对我国减少碳排放,实现碳中和目标具有重要意义。植物纤维是一种具备高长径比,能够自交织成型的生物质材料,将其加工成纤维制品,可以减轻对石油基等不可再生资源的依赖。重点介绍了化学拆解... 植物纤维属于植物的厚壁组织,植物纤维的利用对我国减少碳排放,实现碳中和目标具有重要意义。植物纤维是一种具备高长径比,能够自交织成型的生物质材料,将其加工成纤维制品,可以减轻对石油基等不可再生资源的依赖。重点介绍了化学拆解、物理拆解和生物拆解获得不同尺度植物纤维的机理、优缺点,并且对拆解后不同尺度的植物纤维所需的成型工艺和发展趋势进行了综述。未来需要在木质素高效拆解的基础上,开发不同尺度纤维的高效成型技术,使预处理和成型工艺更加低碳环保,提高植物纤维制品的应用效果和使用性能。 展开更多

关键词 植物纤维 纤维拆解 纤维尺度 加工成型

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面向零件不可拆的复杂产品拆卸序列规划 被引量：4

4

作者 宋小文 潘兴兴 +1 位作者 冯坤 周伟东 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1249-1255,共7页

针对实际拆卸过程中可能遇到的零件不可拆问题,为提高拆卸效率、降低拆卸成本,提出了面向零件不可拆的复杂产品拆卸序列规划方法。为更好地表达产品拆卸信息,构建了拆卸混合图模型;为产生新拆卸方案,提出了模型重构方法,该方法通过构建... 针对实际拆卸过程中可能遇到的零件不可拆问题,为提高拆卸效率、降低拆卸成本,提出了面向零件不可拆的复杂产品拆卸序列规划方法。为更好地表达产品拆卸信息,构建了拆卸混合图模型;为产生新拆卸方案,提出了模型重构方法,该方法通过构建已拆卸零部件集、受影响零部件集、子受影响零部件集来实现模型的更新;根据目标拆卸体的可拆卸性,并结合拆卸序列优化算法来产生具体的拆卸方案和拆卸序列。以洗衣机为例对所提方法进行了验证,结果表明该方法较好地解决了零件不可拆问题,产生了切实可行的拆卸方案和拆卸序列,降低了拆卸成本、提高了拆卸效率和拆卸安全性。 展开更多

关键词 拆卸混合图模型 零件不可拆卸性 模型重构 拆卸序列规划

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面向装备维修的虚拟拆卸系统关键技术研究 被引量：12

5

作者 张王卫 苏群星 +1 位作者 刘鹏远 米双山 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2879-2885,共7页

作为虚拟现实技术在产品维修领域的应用,虚拟拆卸与装配维修以其良好的费效比,已成为复杂装备进行维修训练的主要方式之一。为有效解决大型复杂装备拆卸与装配维修训练难的问题,设计开发了具有工程应用价值的面向装备维修的虚拟拆卸系... 作为虚拟现实技术在产品维修领域的应用,虚拟拆卸与装配维修以其良好的费效比,已成为复杂装备进行维修训练的主要方式之一。为有效解决大型复杂装备拆卸与装配维修训练难的问题,设计开发了具有工程应用价值的面向装备维修的虚拟拆卸系统。在分析系统设计需求的基础上,设计了系统的总体结构,详细说明了构建系统所需的关键技术,包括虚拟维修拆卸过程建模、虚拟维修拆卸序列规划、虚拟维修拆卸路径规划、虚拟维修拆卸资源规划、虚拟维修人机交互规划及虚拟维修拆卸过程仿真等。该系统应用于某型装备传动箱的拆卸与装配维修训练,效果不错,有效地验证了系统的各项功能。 展开更多

关键词 拆卸过程建模 拆卸序列规划拆卸路径规划 拆卸资源规划 人机交互规划 拆卸过程仿真

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基于层次网络图模型的可拆卸性设计 被引量：11

6

作者 江吉彬 刘志峰 刘光复 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第21期1864-1867,共4页

针对目前可拆卸性设计理论演算太多 ,设计过程难以实用化的问题 ,从工程应用角度对该设计方法展开研究。提出了面向对象的层次网络图拆卸模型 ;基于该模型 ,对拆卸顺序规划、拆卸路径推理和拆卸性能评价等进行了讨论 ,提出了实用的可拆... 针对目前可拆卸性设计理论演算太多 ,设计过程难以实用化的问题 ,从工程应用角度对该设计方法展开研究。提出了面向对象的层次网络图拆卸模型 ;基于该模型 ,对拆卸顺序规划、拆卸路径推理和拆卸性能评价等进行了讨论 ,提出了实用的可拆卸性再设计策略。实际应用表明可拆卸设计方法具有简洁实用、易工程实现的特点。 展开更多

关键词 可拆卸性设计 产品拆卸模型 拆卸工艺规划 可拆卸性评价

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基于产品生命周期的绿色制造技术研究现状与展望 被引量：69

7

作者 汪劲松 段广洪 +2 位作者 李方义 杨向东 张洪潮 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1999年第4期1-8,共8页

绿色制造是实现生态工业和社会可持续发展的关键技术，正在引起人们的高度重视。绿色制造要求在产品的设计和制造过程中考虑产品的整个生命周期，从而实现产品全生命周期对环境的负面影响最小，资源利用率最高。本文在综合大量文献和已... 绿色制造是实现生态工业和社会可持续发展的关键技术，正在引起人们的高度重视。绿色制造要求在产品的设计和制造过程中考虑产品的整个生命周期，从而实现产品全生命周期对环境的负面影响最小，资源利用率最高。本文在综合大量文献和已有研究的基础上，系统地总结了基于产品全生命周期的绿色制造的概念、方法和工具，以及目前该领域的主要研究方向、技术和研究现状，并指出了今后研究的方向和趋势。 展开更多

关键词 绿色制造 绿色工艺 面向回收 产品 生命周期

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拆卸与或图拆卸模型连通性筛子的新构造法 被引量：4

8

作者 高建刚 向东 +2 位作者 陈海峰 段广洪 汪劲松 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第2期143-146,共4页

连通性筛子是构建拆卸与或图拆卸模型的诸多筛子之一。通过定义k阶限制布尔和集 ,归纳了连通性筛子的原有筛选算法。针对原算法中的双层循环与多组循环问题 ,定义了布尔向量的直接子 ,研究了布尔向量与其直接子之间的关系 ,构造了连通... 连通性筛子是构建拆卸与或图拆卸模型的诸多筛子之一。通过定义k阶限制布尔和集 ,归纳了连通性筛子的原有筛选算法。针对原算法中的双层循环与多组循环问题 ,定义了布尔向量的直接子 ,研究了布尔向量与其直接子之间的关系 ,构造了连通性筛子的新筛选算法。在筛选效率上 ,新算法优于原有算法 ,从而提高了拆卸与或图拆卸模型的整体建模效率。 展开更多

关键词 拆卸过程规划 拆卸与或图 连通性筛子 直接子

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基于机械设备零件约束关系的Petri网拆卸过程模型研究 被引量：8

9

作者 李世停 朱波 +1 位作者 蔡琦 陈力生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第19期2302-2305,共4页

在分析设备零部件间约束关系的基础上,总结了约束关系在Petri网模型中的应用特点,将零部件间的约束关系利用Petri网模型进行表达,并提出了基于约束关系的Petri网拆卸过程模型。通过对阀门Petri网拆卸过程模型的研究,分析了Petri网拆卸... 在分析设备零部件间约束关系的基础上,总结了约束关系在Petri网模型中的应用特点,将零部件间的约束关系利用Petri网模型进行表达,并提出了基于约束关系的Petri网拆卸过程模型。通过对阀门Petri网拆卸过程模型的研究,分析了Petri网拆卸过程模型的行为特性,并依据阀门的实际拆卸过程对模型进行了验证。 展开更多

关键词 约束关系 PETRI网 拆卸过程模型 机械设备

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基于Project的虚拟维修拆装过程建模 被引量：14

10

作者 黄涛 张豫南 +1 位作者 李瀚飞 田鹏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期192-196,共5页

分析虚拟维修拆装过程描述的复杂性,提出利用项目管理软件Microsoft Project建立维修拆装过程模型的方法。建立的过程模型主要包括:拆装结构模型、拆装资源模型和拆装运动模型。其中,利用了Project中WBS层次管理、设定任务优先级及任务... 分析虚拟维修拆装过程描述的复杂性,提出利用项目管理软件Microsoft Project建立维修拆装过程模型的方法。建立的过程模型主要包括:拆装结构模型、拆装资源模型和拆装运动模型。其中,利用了Project中WBS层次管理、设定任务优先级及任务链接等功能建立基于层次关系和关联关系的拆装结构模型;构造用于表现螺旋运动、直线运动和空间运动的三个描述公式,建立拆装运动模型。最后以某型坦克起动电机的拆卸为实例,说明建立的模型能很好地应用于维修拆装过程的描述,并且具有直观性。 展开更多

关键词 虚拟维修 拆装过程模型 项目管理软件 电气设备

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产品分层分级的交互式拆卸装配序列规划 被引量：9

11

作者 刘翊 李世其 +2 位作者 王峻峰 曾洪梅 鲁明上 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期785-792,共8页

为降低产品装配序列规划的难度,提出一种可行且实用的基于分层分级的交互式拆卸装配序列规划方法。通过对产品装配数据集的合理分类,装配工艺信息可以被产品工艺资源树有效地组织和管理;根据所提装配体分层分级思想,定义了共轴线约束和... 为降低产品装配序列规划的难度,提出一种可行且实用的基于分层分级的交互式拆卸装配序列规划方法。通过对产品装配数据集的合理分类,装配工艺信息可以被产品工艺资源树有效地组织和管理;根据所提装配体分层分级思想,定义了共轴线约束和共平面约束法则两种分层分级法则;在产品工艺资源的基础上,采用一种遍历迭代算法重组装配结构层次和更新装配位姿矩阵;按照产品的层次级别,实现了交互式的拆卸装配序列规划方法,该方法同时可以规划装配所需的工装或工具信息。通过一个典型的机械产品验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 装配序列规划 分层分级算法 产品工艺资源 遍历迭代 交互式拆卸 产品开发

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基于自动拆卸过程的装配序列生成方法研究 被引量：10

12

作者 朱海平 邵新宇 张国军 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期27-32,共6页

装配序列生成是装配工艺规划的基本任务,设计了一个基于自动拆卸过程的装配序列生成算法。首先,进行自动拆卸仿真,通过过程中的干涉检查生成可行的装配序列集。然后,定义了三类装配序列优先约束规则,对可行序列集进行过滤选择,得到可用... 装配序列生成是装配工艺规划的基本任务,设计了一个基于自动拆卸过程的装配序列生成算法。首先,进行自动拆卸仿真,通过过程中的干涉检查生成可行的装配序列集。然后,定义了三类装配序列优先约束规则,对可行序列集进行过滤选择,得到可用于最终评价的少量装配序列。该算法在SolidWorks平台上得到了实现,给出了实例验证。 展开更多

关键词 计算机应用 装配序列生成 自动拆卸 装配工艺规划

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基于Petri网的产品拆卸过程规划 被引量：6

13

作者 李玉玲 赵树恩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期138-141,共4页

引用拆卸优先矩阵来描述产品零件间的物理特性,并以优先矩阵为基础,以Petri网为工具,建立了包括零部件回收价值及拆卸成本在内的产品拆卸Petri网模型,采用Petri网基于不变量的性能分析方法,对模型进行求解,得到了满足需求约束的最佳拆... 引用拆卸优先矩阵来描述产品零件间的物理特性,并以优先矩阵为基础,以Petri网为工具,建立了包括零部件回收价值及拆卸成本在内的产品拆卸Petri网模型,采用Petri网基于不变量的性能分析方法,对模型进行求解,得到了满足需求约束的最佳拆卸序列。 展开更多

关键词 拆卸过程规划 PETRI网 模型

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废旧机电产品再制造的拆卸路径规划 被引量：3

14

作者 江吉彬 许明三 +1 位作者 曾寿金 苏发 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期203-206,共4页

为解决废旧机电产品再制造中自动拆卸路径规划问题,提出一种基于产品装配模型中配合约束和模型干涉检测的路径生成方法。在该方法中,待拆卸零件上的未被配合约束作用的可拆卸方向集用高斯球表达,通过对零件上所有配合约束高斯球进行求... 为解决废旧机电产品再制造中自动拆卸路径规划问题,提出一种基于产品装配模型中配合约束和模型干涉检测的路径生成方法。在该方法中,待拆卸零件上的未被配合约束作用的可拆卸方向集用高斯球表达,通过对零件上所有配合约束高斯球进行求交运算,便可推算出该零件可能的拆卸方向集;为验证这些拆卸方向的可用性,将被拆卸零件沿这些方向进行扫描生成工具体,再通过工具体和产品未拆卸部分进行干涉检测。该方法适应CAD/CAM集成开发系统的需要,经软件编程和实际工程应用表明是有效、可行的。 展开更多

关键词 再制造 拆卸工艺设计 路径规划 装配约束 干涉检测

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企业战略行动成败与行动进程安排之间的关系——合法性视角下的多案例研究 被引量：5

15

作者 李玉刚 张腾 《管理学报》 CSSCI 2011年第2期195-205,共11页

从合法性的视角出发,基于对7个案例的分析,考察了企业战略行动成败与行动进程安排之间的关系。研究发现:①在初始合法性不完备,或者因政策变化导致战略行动面临合法性危机时,战略行动进程安排对战略行动成败有至关重要的影响;②战略行... 从合法性的视角出发,基于对7个案例的分析,考察了企业战略行动成败与行动进程安排之间的关系。研究发现:①在初始合法性不完备,或者因政策变化导致战略行动面临合法性危机时,战略行动进程安排对战略行动成败有至关重要的影响;②战略行动的横向拆分和纵向拆分都有可能降低合法性要求,甚至改变合法性要求的性质,但是2种拆分方式应对合法性危机的效果是不同的;③对民营企业来说,为了应对合法性风险,应尽量选择横向拆分;④对国有企业来说,尽管横向拆分能够降低风险,但是却可能使项目萎缩,不能达到战略目标,而纵向拆分更有可能与政府利益进行捆绑,可以调动更多的力量支持自己的行为。 展开更多

关键词 战略行动成败 行动进程 合法性 横向拆分 纵向拆分 所有制类型

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嵌入式智能电表中的反汇编关键问题分析 被引量：3

16

作者 刘金硕 王谢兵 +2 位作者 郑稳 邓娟 陈鑫 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第12期3507-3510,3514,共5页

电力企业在将反汇编技术应用于嵌入式智能电表软件一致性检测模型时出现了因不同硬件而产生差异的字节序问题和程序运行时的嵌入式设备内存受限问题,从而影响了模型整体的性能。针对这两个关键问题进行分析,结合嵌入式智能电表内部特征... 电力企业在将反汇编技术应用于嵌入式智能电表软件一致性检测模型时出现了因不同硬件而产生差异的字节序问题和程序运行时的嵌入式设备内存受限问题,从而影响了模型整体的性能。针对这两个关键问题进行分析,结合嵌入式智能电表内部特征和硬件体系架构理论的深层探讨,依次提出了目标代码双逆置预处理算法(CDIPA)和分段反汇编算法(SDA)。对原代码使用目标代码双逆置预处理算法得到调整字节顺序的代码,分别将原代码和调整代码反汇编获得两种待测结果,结合硬件信息分析结果并以匹配度高的指令作为最终结果从而解决了字节序问题;分段反汇编算法通过调整反汇编输入规模并分次运行的方法解决设备内存受限问题。实验结果表明将这两种算法用于给定的电表设备,可以有效解决上述关键问题,同时算法也表现出良好的健壮性和可移植性。 展开更多

关键词 嵌入式系统 字节序 内存受限 固件代码预处理 分段反汇编

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用遗传算法实现产品回收中的拆卸序列规划 被引量：5

17

作者 和延立 李原 杨海成 《机械设计与制造》 2002年第3期72-74,共3页

拆卸是产品回收利用中的一个重要环节,拆卸规划的目的是找到最优的顺序,以使拆卸代价最小或者代价效益比最低。这里使用遗传算法来规划拆卸序列,产生满足约束条件的效率最好的顺序。最后算法在一个实际装配体上得到了验证。

关键词 拆卸序列规划 遗传算法 环境意识制造 产品回收 绿色制造

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基于矩阵运算的虚拟装配体拆卸过程建模方法 被引量：3

18

作者 高钦和 邓刚锋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第11期3232-3234,3239,共4页

现有装配体建模方法在描述虚拟维修训练中装配体拆卸过程时,存在的信息冗余大、建模过程复杂等缺点,在研究现有装配体建模方法和分析装配过程与拆卸过程差异的基础上,提出了一种面向虚拟维修拆卸过程的建模方法。该方法以矩阵描述装配... 现有装配体建模方法在描述虚拟维修训练中装配体拆卸过程时,存在的信息冗余大、建模过程复杂等缺点,在研究现有装配体建模方法和分析装配过程与拆卸过程差异的基础上,提出了一种面向虚拟维修拆卸过程的建模方法。该方法以矩阵描述装配体模型,用矩阵运算描述零部件拆卸过程,简化了建模过程,减少了模型数据量,为虚拟维修训练系统的快速构建提供了一种思路和方法。 展开更多

关键词 虚拟维修训练 虚拟装配 装配体建模 拆卸过程矩阵

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维修拆装工艺规划系统的研究 被引量：2

19

作者 马骥 赵志力 +2 位作者 闫光荣 简斌 朱心雄 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期42-47,共6页

结合装备维修活动中的拆卸与装配问题,明确了研发面向维修的拆装工艺规划系统的必要性。提出了一个拆装工艺规划系统的构架,论述了系统的主要功能模块、工作流程以及所采用的关键技术。实现了装配建模、拆装序列规划、拆装序列评估与优... 结合装备维修活动中的拆卸与装配问题,明确了研发面向维修的拆装工艺规划系统的必要性。提出了一个拆装工艺规划系统的构架,论述了系统的主要功能模块、工作流程以及所采用的关键技术。实现了装配建模、拆装序列规划、拆装序列评估与优化,以及拆装作业仿真等关键功能。实践表明该原型系统的设计切实可行,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 计算机应用 拆卸规划 装配规划 维修过程仿真

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滚动轴承的温差法装拆工艺 被引量：5

20

作者 闫花茹 任春红 《机床与液压》 北大核心 2015年第14期52-54,69,共4页

滚动轴承因具有摩擦力小、维护保养简便等优点被广泛应用于工业、农业、国防和高科技等领域。轴承的装拆方法非常重要,它对主机预期的性能指标、轴承应有的寿命和精度及其使用维护成本都有很大影响。目前常用的装拆方法有压力法、液压... 滚动轴承因具有摩擦力小、维护保养简便等优点被广泛应用于工业、农业、国防和高科技等领域。轴承的装拆方法非常重要,它对主机预期的性能指标、轴承应有的寿命和精度及其使用维护成本都有很大影响。目前常用的装拆方法有压力法、液压法及温差法。在分析压力法和液压法的优缺点和不同应用场合的基础上,详细介绍了滚动轴承温差法装拆工艺。 展开更多

关键词 滚动轴承 温差法 装拆工艺

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