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线性非齐次常微分方程两端边值问题精细积分法被引量：5: 1; 作者彭海军高强《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期475-480,共6页; 采用齐次方程的精细积分法与非齐次项的精细积分法联合求解线性非齐次常微分方程两端边值问题.分别使用矩阵指数方法与区段混合能方法(Riccati方法)将两端边值问题转化为初值问题,通过精细积分递推格式求解一般的初值问题,避免对系统矩... 展开更多; 关键词精细积分法两端边值问题矩阵指数区段混合能 Riccati方法非齐次方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于3维模型的月球表面软着陆燃耗最优制导方法被引量：2: 2; 作者肖尧阮晓钢魏若岩《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期734-740,共7页; 为了解决月球探测器软着陆燃耗最优制导问题,基于变分法设计了最优制导律.首先,基于变分法,将问题转换为终端时间自由且带有条件约束的两点边值问题;其次,引入了时间尺度变换方法,将终端时间自由的两点边值转换成终点时间固定的两点边... 展开更多; 关键词月球软着陆 3维动力学模型燃耗最优制导律两点边值问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

带静态参数的高超声速飞行器轨迹优化算法被引量：3: 3; 作者张红文张科南陈万春《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期141-147,共7页; 提出了一种求解带静态参数最优控制问题的间接算法,解决了带静态参数的高超声速飞行器轨迹优化问题.将最优控制中的静态参数分为3类:终端时间、边界点状态变量和设计变量.通过转换公式,可以将终端时间变为优化过程中的一个设计变量,终... 展开更多; 关键词轨迹优化静态参数间接法高超声速飞行器两点边值问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

间接Legendre伪谱法的欠驱动航天器姿态运动轨迹跟踪被引量：9: 4; 作者易中贵戈新生《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期648-655,共8页; 针对仅带有两组喷气推力器的非轴对称欠驱动刚性航天器,提出一种基于间接Legendre伪谱法的姿态运动轨迹跟踪控制算法。首先采用Legendre伪谱法(LPM)离线规划出系统的最短时间姿态机动参考轨迹。接着将实际运行轨迹与参考轨迹之间的偏差... 展开更多; 关键词欠驱动航天器间接Legendre伪谱法姿态机动两点边值问题(tpbvp) 轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

UKF滤波算法在两点边值问题求解中的应用: 5; 作者藏洁刘升刚《现代防御技术》北大核心 2021年第4期35-42,共8页; 两点边值问题求解是最优化问题间接法求解算法中的关键技术,通常只能通过数值迭代方法给出最终解。而由于两点边值问题的高敏度和强非线性动力学特性,对数值迭代初值的精度要求非常高,否则难以得到收敛解。为了降低对初值精度的要求,基... 展开更多; 关键词无损卡尔曼滤波参数估计两点边值问题轨迹优化高斯分布非线性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线性非齐次常微分方程两端边值问题精细积分法被引量：5: 1; 作者彭海军高强; 机构大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室; 出处《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期475-480,共6页; 基金 "九七三"国家重点基础研究专项经费资助项目(2005CB321704) 国家自然科学基金资助项目(重点项目10632030); 文摘采用齐次方程的精细积分法与非齐次项的精细积分法联合求解线性非齐次常微分方程两端边值问题.分别使用矩阵指数方法与区段混合能方法(Riccati方法)将两端边值问题转化为初值问题,通过精细积分递推格式求解一般的初值问题,避免对系统矩阵求逆,非齐次项的计算精度达到了齐次通解精细积分计算的精度,且计算量小.算例结果证明了此方法的有效性.; 关键词精细积分法两端边值问题矩阵指数区段混合能 Riccati方法非齐次方程; Keywords precise integration method two-point boundary value problems （tpbvp） matrix exponent interval mixed energy Riccati method nonhomogeneous equations; 分类号 O241 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于3维模型的月球表面软着陆燃耗最优制导方法被引量：2: 2; 作者肖尧阮晓钢魏若岩; 机构北京工业大学信息学部; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期734-740,共7页; 基金国家重点基础研究发展规划(973)项目(2012CB720000) 国家自然科学基金项目(61375086) 北京市自然科学基金项目/北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ201610005010)资助; 文摘为了解决月球探测器软着陆燃耗最优制导问题,基于变分法设计了最优制导律.首先,基于变分法,将问题转换为终端时间自由且带有条件约束的两点边值问题;其次,引入了时间尺度变换方法,将终端时间自由的两点边值转换成终点时间固定的两点边值问题;最后,为了确保两点边值的求解迭代算法收敛,提出了一种终端时间和共轭变量初始值猜测方法,并通过数值方法取得终端时间和共轭变量精确的初始值以及着陆过程中最优制导律和3维最优轨迹.仿真实验结果表明,所提方法有效,算法可收敛,并且实现了燃耗最优制导.; 关键词月球软着陆 3维动力学模型燃耗最优制导律两点边值问题; Keywords lunar soft-landing 3-dimensional dynamic model optimal fuel guidance law two-pointboundary value problem （tpbvp）; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带静态参数的高超声速飞行器轨迹优化算法被引量：3: 3; 作者张红文张科南陈万春; 机构北京航空航天大学宇航学院北京机电工程研究所; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期141-147,共7页; 文摘提出了一种求解带静态参数最优控制问题的间接算法,解决了带静态参数的高超声速飞行器轨迹优化问题.将最优控制中的静态参数分为3类:终端时间、边界点状态变量和设计变量.通过转换公式,可以将终端时间变为优化过程中的一个设计变量,终端时间可变问题转换为终端时间固定问题.边界点状态变量自由,可以根据极大值原理推导获得相应的协态边界条件.设计变量可以看作是导数为零的状态变量,从而获得新的状态方程和协态方程,以及初始和终端对应设计变量的协态值.经过变化,带静态参数的最优控制问题构成一个标准两点边值问题.最后以乘波体为研究对象,将气动外形参数作为优化静态参数,完成了外形/轨迹一体化优化设计,获得了满足全局最大航程要求的最优气动外形.; 关键词轨迹优化静态参数间接法高超声速飞行器两点边值问题; Keywords trajectory optimizal：ion static parameter indirect method hypersonic vehicle two-pointboundary value problem （tpbvp）; 分类号 V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名间接Legendre伪谱法的欠驱动航天器姿态运动轨迹跟踪被引量：9: 4; 作者易中贵戈新生; 机构北京理工大学宇航学院北京信息科技大学机电工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期648-655,共8页; 基金国家自然科学基金面上项目(11472058 11732005); 文摘针对仅带有两组喷气推力器的非轴对称欠驱动刚性航天器,提出一种基于间接Legendre伪谱法的姿态运动轨迹跟踪控制算法。首先采用Legendre伪谱法(LPM)离线规划出系统的最短时间姿态机动参考轨迹。接着将实际运行轨迹与参考轨迹之间的偏差作为变量,根据Pontryagin极小值原理必要条件把系统姿态运动跟踪问题转化为一个两点边值问题(TPBVP)。最后采用Legendre-Gauss-Lobatto(LGL)点将此两点边值问题离散转化为一个线性方程组来求解,避免了对传统Riccati微分方程的积分运算。数值仿真校验了本文基于间接Legendre伪谱法的姿态运动轨迹跟踪控制算法的有效性。; 关键词欠驱动航天器间接Legendre伪谱法姿态机动两点边值问题(tpbvp) 轨迹跟踪; Keywords Underactuated spacecraft Indirect Legendre pseudospectral method Attitude maneuver two-pointboundary value problem （tpbvp） Trajectory tracking; 分类号 V412.42 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名UKF滤波算法在两点边值问题求解中的应用: 5; 作者藏洁刘升刚; 机构北京空间飞行器总体设计部北京航空航天大学宇航学院; 出处《现代防御技术》北大核心 2021年第4期35-42,共8页; 文摘两点边值问题求解是最优化问题间接法求解算法中的关键技术,通常只能通过数值迭代方法给出最终解。而由于两点边值问题的高敏度和强非线性动力学特性,对数值迭代初值的精度要求非常高,否则难以得到收敛解。为了降低对初值精度的要求,基于无损卡尔曼滤波算法,给出了一种最优参数估计方法,可用于两点边值问题求解。此方法采用高斯分布模型,可以二阶以上精度描述原非线性问题,具有较大的收敛域和较高的鲁棒性。通过航天飞行器轨迹优化算例,验证了此算法的有效性和可靠性。; 关键词无损卡尔曼滤波参数估计两点边值问题轨迹优化高斯分布非线性; Keywords unscented Kalman filter(UKF) parameter estimation two-point boundary value problem(tpbvp) trajectory optimization Gaussian distribution nonlinear; 分类号 V412 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	线性非齐次常微分方程两端边值问题精细积分法	彭海军高强	《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于3维模型的月球表面软着陆燃耗最优制导方法	肖尧阮晓钢魏若岩	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	带静态参数的高超声速飞行器轨迹优化算法	张红文张科南陈万春	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	间接Legendre伪谱法的欠驱动航天器姿态运动轨迹跟踪	易中贵戈新生	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	UKF滤波算法在两点边值问题求解中的应用	藏洁刘升刚	《现代防御技术》北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料