时间最短控制问题求解的分级优化策略 被引量：2

1

作者 张兵 杜文莉 +1 位作者 颜学峰 钱锋 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期100-103,共4页

针对时间最短控制问题的求解,单纯地使用罚函数策略求解存在诸多不便,为此提出分级优化的策略,并结合罚函数策略实施。首先在某个终端时间的情况下构造终端状态自由的最优控制问题,为一级优化;在一级优化结果的基础上结合罚函数策略构... 针对时间最短控制问题的求解,单纯地使用罚函数策略求解存在诸多不便,为此提出分级优化的策略,并结合罚函数策略实施。首先在某个终端时间的情况下构造终端状态自由的最优控制问题,为一级优化;在一级优化结果的基础上结合罚函数策略构造新的目标函数,并据此调整终端时刻,为二级优化。反复依次执行一级优化、二级优化,最终使得状态约束恰好得到满足。分级优化把复杂问题转化为一系列简单的问题,采用经典的优化算法即可实现。实例研究显示了分级优化策略是可行的,能以足够的精度满足边值约束,计算结果也更加精确。 展开更多

关键词 时间最短控制 罚函数 分级优化 两点步长梯度法 罚因子

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约束优先边值固定最优控制嵌套优化方法 被引量：1

2

作者 刘兴高 陈珑 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1247-1250,共4页

针对边值固定的最优控制问题,提出一种约束优先嵌套优化方法,将边值固定问题转化为嵌套的2个边值无约束最优控制问题.将两点步长梯度法实行内层优化求解满足边值约束的可行控制策略,与无记忆拟牛顿法实行外层优化求解最优目标函数相结合... 针对边值固定的最优控制问题,提出一种约束优先嵌套优化方法,将边值固定问题转化为嵌套的2个边值无约束最优控制问题.将两点步长梯度法实行内层优化求解满足边值约束的可行控制策略,与无记忆拟牛顿法实行外层优化求解最优目标函数相结合,避免了罚函数法的不足,提高了优化算法收敛的稳定性和高效性.同时引入一种特殊的控制变量转换方法,通过中间变量和函数转换消除控制边界约束.经典实例的研究结果表明,该算法在收敛性能和求解效率方面具有显著的优越性. 展开更多

关键词 最优控制 边值固定 约束优先算法 两点步长梯度法 无记忆拟牛顿法

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一个新的带误差项的记忆梯度算法 被引量：3

3

作者 孙清滢 谷亚丽 王长钰 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期813-818,共6页

对无约束规划问题,本文提出了结合Armijo步长搜索规则的一类带误差项的记忆梯度求解算法,并在目标函数的梯度一致连续的条件下,证明了算法的全局收敛性。同时给出带误差项的结合拟-Newton方程的记忆梯度算法。数值例子表明算法是有效的。

关键词 无约束最优化 记忆梯度法 广义Armijo步长搜索规则 收敛

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结合广义Armijo步长搜索的一类新的共轭度算法及其收敛特征 被引量：7

4

作者 孙清滢 刘新海 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期14-20,共7页

对求解无约束规划的共轭梯度算法中共轭梯度方向中的参数给了一个假设条件,从而确定它的一个取值范围,使其在此范围内取值均能保证共轭梯度方向是目标函数的充分下降方向,提出了一类新的共轭梯度算法,在去掉迭代点列有界和广义Armijo步... 对求解无约束规划的共轭梯度算法中共轭梯度方向中的参数给了一个假设条件,从而确定它的一个取值范围,使其在此范围内取值均能保证共轭梯度方向是目标函数的充分下降方向,提出了一类新的共轭梯度算法,在去掉迭代点列有界和广义Armijo步长搜索下讨论了算法的全局收敛性。同时给出了具有好的收敛性质和较快收敛速度的FR,PR,HS共轭梯度法的修正形式。数值例子表明新算法比Armijo搜索下的FR,PR,HS共轭梯算法更稳定更有效。算法需要较小的存储,特别适于求解大规模无约束最优化问题。 展开更多

关键词 非线性规划 共轭梯度法 广义ARMIJO步长搜索 数值实验 收敛

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修正的HS共轭梯度算法的全局收敛性 被引量：2

5

作者 郑艳梅 孙清滢 +1 位作者 王清河 常兆光 《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期143-146,共4页

对求解无约束优化问题的共轭梯度法中的方向参数给定新的区间取法,将HS共轭梯度参数限制在此区间上,保证搜索方向是目标函数的充分下降方向,在此基础上提出了修正HS共轭梯度算法(MHS),并在较弱的条件下讨论了新算法在广义Armijo步长搜... 对求解无约束优化问题的共轭梯度法中的方向参数给定新的区间取法,将HS共轭梯度参数限制在此区间上,保证搜索方向是目标函数的充分下降方向,在此基础上提出了修正HS共轭梯度算法(MHS),并在较弱的条件下讨论了新算法在广义Armijo步长搜索下的全局收敛性。数值试验结果表明,新算法比广义Armijo步长搜索下的FR、PR、HS共轭梯度算法有效。 展开更多

关键词 无约束最优化 共轭梯度法 广义ARMIJO步长搜索 全局收敛性

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结合Armijo步长搜索的一类新记忆梯度算法及其收敛特征 被引量：4

6

作者 孙清滢 刘新海 《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2003年第5期129-132,共4页

对于求解无约束规划的共轭梯度算法中的共轭梯度方向参数 ,给定一个假设条件 ,确定它的一个取值范围 ,以保证搜索方向是目标函数的充分下降方向 ,由此提出了一类新的记忆梯度算法。在去掉迭代点列有界和Armijo步长搜索下 ,讨论了算法的... 对于求解无约束规划的共轭梯度算法中的共轭梯度方向参数 ,给定一个假设条件 ,确定它的一个取值范围 ,以保证搜索方向是目标函数的充分下降方向 ,由此提出了一类新的记忆梯度算法。在去掉迭代点列有界和Armijo步长搜索下 ,讨论了算法的全局收敛性 ,同时给出了结合FR、PR、HS共轭梯度算法的修正形式。数值实验表明 ,新算法比Armijo步长搜索下的FR、PR、HS共轭梯度法更稳定、更有效。 展开更多

关键词 Armijo步长搜索 记忆梯度算法 收敛性 数值实验 非线性规划 共轭梯度

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基于优化步长和梯度法的置信规则库参数学习方法 被引量：7

7

作者 常瑞 张速 《华北水利水电学院学报》 2011年第1期154-157,共4页

置信规则库是传统规则库的推广.置信规则库中的参数由专家根据经验人为给定,削弱了置信规则库系统的仿真能力,因此,基于优化步长和梯度法设计了一种新的算法以实现规则库参数的自学习能力.采用该算法对一个已经建立的置信规则库参数进... 置信规则库是传统规则库的推广.置信规则库中的参数由专家根据经验人为给定,削弱了置信规则库系统的仿真能力,因此,基于优化步长和梯度法设计了一种新的算法以实现规则库参数的自学习能力.采用该算法对一个已经建立的置信规则库参数进行了训练,训练结果表明新的算法具有收敛速度快、精度高等优点. 展开更多

关键词 置信规则库 学习模型 非线性规划 梯度法 优化步长

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结合广义Armijo步长搜索的带误差项的记忆梯度算法

8

作者 孙清滢 桑兆阳 吕炜 《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期162-166,共5页

对非线性无约束规划提出了结合广义Armijo步长搜索规则的一类带误差项的记忆梯度求解算法,在目标函数梯度一致连续的条件下,证明了算法的全局收敛性,同时给出带误差项的结合拟-Newton方程的记忆梯度算法。数值结果表明算法是有效的。

关键词 无约束最优化 带误差项的记忆梯度法 广义Armijo步长搜索规则 全局收敛 数值试验

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结合Armijo步长搜索的新三项共轭梯度算法及其收敛特征

9

作者 孙清滢 钱伟懿 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期166-169,共4页

对求解无约束优化问题提出了一类新的三项共轭梯度求解算法,在去掉迭代点列{xk}有界和Armijo步长搜索下,讨论了算法的全局收敛性.同时给出结合FR、PR、HS共轭梯度参数的三项共轭梯度算法.数值算例表明新算法比Armijo步长搜索下的FR、PR... 对求解无约束优化问题提出了一类新的三项共轭梯度求解算法,在去掉迭代点列{xk}有界和Armijo步长搜索下,讨论了算法的全局收敛性.同时给出结合FR、PR、HS共轭梯度参数的三项共轭梯度算法.数值算例表明新算法比Armijo步长搜索下的FR、PR、HS共轭梯度算法有效. 展开更多

关键词 Armijo步长搜索 三项共轭梯度算法 无约束优化 全局收敛性 非线性规划

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在Wolfe步长搜索下的一类新的共轭梯度算法

10

作者 景书杰 张志荣 《安阳工学院学报》 2007年第6期86-88,共3页

研究利用共轭梯度法求解无约束最优化问题,为了保证共轭梯度方向是目标函数的充分下降方向,对共轭梯度算法中的共轭梯度方向参数确定了一个取值范围并与Wolfe步长搜索相结合,提出了新的共轭梯度算法,使算法具有更好的收敛速度,特别是在... 研究利用共轭梯度法求解无约束最优化问题,为了保证共轭梯度方向是目标函数的充分下降方向,对共轭梯度算法中的共轭梯度方向参数确定了一个取值范围并与Wolfe步长搜索相结合,提出了新的共轭梯度算法,使算法具有更好的收敛速度,特别是在求解大规模无约束最优化问题时,此算法只需要较小的存储。 展开更多

关键词 共轭梯度法 Wolfe步长搜索 全局收敛性

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基于变步长动量梯度下降法的姿态解算算法 被引量：11

11

作者 张帅华 郑芳 +1 位作者 李霞 王丙元 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第9期66-70,111,共6页

针对基于MEMS的姿态测量系统因为存在误差而导致姿态解算漂移的问题,提出一种基于变步长动量梯度下降的姿态解算算法。该算法从传感器数据去噪和姿态解算两部分提高姿态解算精度。在传感器数据去噪方面,为了工程实用,降低微处理器计算量... 针对基于MEMS的姿态测量系统因为存在误差而导致姿态解算漂移的问题,提出一种基于变步长动量梯度下降的姿态解算算法。该算法从传感器数据去噪和姿态解算两部分提高姿态解算精度。在传感器数据去噪方面,为了工程实用,降低微处理器计算量,提出一种改进递推限幅均值滤波算法;在姿态解算方面,在梯度下降法的基础上设计自适应步长,使用动量梯度优化每次迭代方向,使得每次迭代后误差最小,同时使用动态限幅滤波抑制角度振荡。静态和动态实验结果均表明了所提算法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 姿态解算 动量梯度下降法 变步长 改进递推均值滤波 动态限幅滤波 四元数

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低信噪比下RSC码快速迭代寻优识别算法 被引量：4

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作者 吴昭军 张立民 +1 位作者 钟兆根 孙雪丽 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1566-1574,共9页

为了解决现有算法在RSC码多项式参数识别过程中,实时性不好和容错性差两大缺点,提出了具有低信噪比适应能力的RSC码快速迭代识别算法.首先根据RSC码元之间的线性约束关系,定义了双曲正切符合度概念,该概念能够表征在某一多项式参数下,... 为了解决现有算法在RSC码多项式参数识别过程中,实时性不好和容错性差两大缺点,提出了具有低信噪比适应能力的RSC码快速迭代识别算法.首先根据RSC码元之间的线性约束关系,定义了双曲正切符合度概念,该概念能够表征在某一多项式参数下,截获码元之间的线性关系成立的可能性大小;其次将截获码元总的双曲正切符合度值作为代价函数,然后将待识别的多项式参数的概率值作为代价函数自变量,从而将RSC码参数识别问题转化为多元函数极大值求解问题;最后利用变步长梯度上升方法,在有限次的迭代下,完成在连续概率空间中代价函数极大值求解,最终完成RSC码参数识别.提出的算法收敛速度快且稳定,除了具有较强的低信噪比适应能力外,其计算量与编码器寄存器个数以及码元路数成平方倍数增长.仿真实验表明:提出的算法最多在第5次迭代时,就能完成参数的收敛,同时低信噪比的适应能力较强,即使在0dB条件下,RSC码多项式参数识别率能达到90%以上;与现有的相关算法相比,所提算法的低信噪比适应能力提高了近3dB,同时完成一次参数识别的时间大大降低. 展开更多

关键词 RSC码 双曲正切符合度 变步长 梯度上升法 识别

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基于变步长极值搜索的列车黏着控制方法研究 被引量：2

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作者 柳海科 袁忠于 《铁道机车车辆》 北大核心 2021年第6期45-52,共8页

为了有效地解决由于外界因素导致的轮轨黏着牵引力利用率不高的问题,提出用全维状态观测器来估测黏着系数,同时采用带遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)以获得黏滑特性曲线的斜率值,进而引入变步长梯度下降法搜寻最优蠕滑速度以调节转矩... 为了有效地解决由于外界因素导致的轮轨黏着牵引力利用率不高的问题,提出用全维状态观测器来估测黏着系数,同时采用带遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)以获得黏滑特性曲线的斜率值,进而引入变步长梯度下降法搜寻最优蠕滑速度以调节转矩补偿值,可实现在恶劣轮轨路况下高速列车黏着力仍可高效利用的目的。文中将在Matlab/Simulink平台对此研究策略的可行度和有效性进行验证。 展开更多

关键词 黏着控制 变步长梯度下降法 带遗忘因子最小二乘法 黏着力 黏滑曲线斜率

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