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双臂对称性对压缩传感用于关联成像重构的影响被引量：4: 1; 作者王铭海曹军胜郜峰利《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1438-1445,共8页; 根据压缩传感理论和关联成像模型,将压缩传感理论应用于关联成像中,实现了传统的双臂关联成像的压缩传感重构。通过仿真实验验证了压缩传感用于关联成像的可行性,以峰值信噪比(PSNR)为衡量指标,分别对压缩传感和传统关联算法的重构图像... 展开更多; 关键词关联成像双臂关联成像装置双臂对称压缩传感稀疏表示图像重构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于二次杠杆作用的受弯构件持续加载装置被引量：6: 2; 作者张伟平刘伟 +1 位作者顾祥林黄庆华《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第10期4-7,119,共5页; 设计开发了一种适合不同环境下受弯构件的持续加载装置,克服了传统螺杆加载装置荷载不稳定的缺点。通过二次杠杆作用实现加载端荷载放大,采用自平衡体系对试件施加持续荷载,不需特殊的反力装置,杠杆放大倍数可达72～90倍,通过调整吊载... 展开更多; 关键词二次杠杆持续加载装置受弯构件长期性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

双臂机器人协调动力学及其优化被引量：5: 3; 作者陈建平朱明吴文龙《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1996年第1期37-44,共8页; 通过引入“虚铰”概念，将双臂机器人协调动力学问题统一归结为约束多体系统的动力学问题。利用子系统牛顿－欧拉递推法获得的单臂机器人的动力学方程以及静力传递与速度传递间的对偶关系，很方便地导出了双臂机器人的动力学方程与回路... 展开更多; 关键词机器人动力学约束多体系统双臂机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

引信双自由度后坐保险机构动态响应特性分析被引量：6: 4; 作者曹莹王雨时《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期47-50,55,共5页; 引信双自由度后坐保险机构是一种能适应低发射过载的典型后坐保险机构,但该机构的理论分析却一直不完善。针对模态分析法无法正确得出引信双自由度后坐保险机构位移响应数值解的问题,在对运动过程进行详细分析的基础上,讨论了该机构运... 展开更多; 关键词引信保险机构双自由度系统机构动力学位移响应分析数值模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

两级升降多自由度机械臂设计及运动学被引量：2: 5; 作者丁维力李红平马志敏《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第5期642-646,共5页; 针对目前航空发动机主泵装配主要靠人力搬运这一问题,设计了一种结构为二级升降多自由度机械臂安装设备,该系统采用两级升降多自由度升降机械臂虚拟建模,通过机器人自动化水平的搬移和装配,不仅简化了重体力人工装配,降低了操作者的劳... 展开更多; 关键词机械臂:两级升降多自由度动力学研究系统设计 Pro/E验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种用于焊接的双臂机器人系统及其工作过程: 6; 作者贾延龄李璨《山东建材学院学报》 1994年第2期59-62,共4页; 从应用工程的角度提出了用双臂机器人进行焊接作业，以提高焊接质量的观点，提出了与之相应的２Ｒ－３Ｐ２Ｒ型双臂机器人系统，建立了机械臂坐标系、工件坐标系和作业点坐标系，描述了在焊接作业过程中焊枪相对于作业点坐标系的相对位姿。; 关键词机器人双臂系统焊接; 原文传递

题名双臂对称性对压缩传感用于关联成像重构的影响被引量：4: 1; 作者王铭海曹军胜郜峰利; 机构吉林大学电子科学与工程学院集成光电子学国家重点联合实验室吉林大学实验区中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1438-1445,共8页; 基金国家自然科学基金青年基金资助项目(No.61204055) 吉林省科技发展计划青年科研基金资助项目(No.20130522188JH); 文摘根据压缩传感理论和关联成像模型,将压缩传感理论应用于关联成像中,实现了传统的双臂关联成像的压缩传感重构。通过仿真实验验证了压缩传感用于关联成像的可行性,以峰值信噪比(PSNR)为衡量指标,分别对压缩传感和传统关联算法的重构图像质量进行了量化。仿真实验表明,压缩传感和关联算法的重构效果均随测量次数的增加而变优,在相同的测量次数下,压缩传感在关联成像中的重构图像的PSNR比传统的关联重构图像高20dB以上。将压缩传感用于实际双臂关联成像的实验结果表明,压缩传感可以实现双臂关联成像装置的图像重构,但其重构质量很难优于传统关联算法的重构。针对这一实际实验与仿真实验似乎相矛盾的特殊现象,从双臂对称性的角度进行了合理解释,并利用实验中实际的散斑场对该现象进行了验证,最后提出了解决方案。; 关键词关联成像双臂关联成像装置双臂对称压缩传感稀疏表示图像重构; Keywords ghost imaging two-arm ghost imaging system two-arm symmetry compressed sensing sparse representation image reconstruction; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN27 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二次杠杆作用的受弯构件持续加载装置被引量：6: 2; 作者张伟平刘伟顾祥林黄庆华; 机构同济大学建筑工程系; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第10期4-7,119,共5页; 基金国家重点基础研究发展计划(973)项目(2009CB623204) 国家自然科学基金项目(51078268); 文摘设计开发了一种适合不同环境下受弯构件的持续加载装置,克服了传统螺杆加载装置荷载不稳定的缺点。通过二次杠杆作用实现加载端荷载放大,采用自平衡体系对试件施加持续荷载,不需特殊的反力装置,杠杆放大倍数可达72～90倍,通过调整吊载大小和放大倍数控制加载端力。逐级增大吊载,采用压力传感器测试加载端力的实际值,获取吊载-力标定曲线。标定曲线呈线性,其实测杠杆放大倍数与理论值一致。采用四套加载装置对18根锈蚀钢筋混凝土梁施加17%、33%和50%的极限荷载,长期试验运行良好。该装置组装方便、适用性强、加载性能稳定,可方便地应用于受弯构件长期性能试验和荷载与环境共同作用下受弯构件耐久性试验。; 关键词二次杠杆持续加载装置受弯构件长期性能; Keywords two lever arms sustained loading system flexual member long-term performance; 分类号 TU69 [建筑科学—建筑技术科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双臂机器人协调动力学及其优化被引量：5: 3; 作者陈建平朱明吴文龙; 机构南京航空航天大学理学院; 出处《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1996年第1期37-44,共8页; 基金航空科学基金; 文摘通过引入“虚铰”概念，将双臂机器人协调动力学问题统一归结为约束多体系统的动力学问题。利用子系统牛顿－欧拉递推法获得的单臂机器人的动力学方程以及静力传递与速度传递间的对偶关系，很方便地导出了双臂机器人的动力学方程与回路约束方程，回路约束方程的建立无需增加额外的计算。此外，文中还对双臂机器人协调动力学的求解及其优化问题进行了讨论，最后以一搬运双臂机器人为例进行了动力学的计算机辅助优化，获得了令人满意的结果。文中所得结论对双臂机器人的设计与控制均具有一定的参考价值。; 关键词机器人动力学约束多体系统双臂机器人; Keywords robots dynamics optimization constrained multibody system control two-arm robots; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名引信双自由度后坐保险机构动态响应特性分析被引量：6: 4; 作者曹莹王雨时; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期47-50,55,共5页; 文摘引信双自由度后坐保险机构是一种能适应低发射过载的典型后坐保险机构,但该机构的理论分析却一直不完善。针对模态分析法无法正确得出引信双自由度后坐保险机构位移响应数值解的问题,在对运动过程进行详细分析的基础上,讨论了该机构运动的数学模型及其求解初始条件,运用分段求解耦合微分方程组的方法得出机构位移响应。算例表明,理论分析及机构位移响应的数值解与工程研制试验结果一致。; 关键词引信保险机构双自由度系统机构动力学位移响应分析数值模拟; Keywords fuze arming device two degree of freedom system mechanism dynamics displacement response analysis numerical simulation; 分类号 TJ430.3 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两级升降多自由度机械臂设计及运动学被引量：2: 5; 作者丁维力李红平马志敏; 机构辽宁工程技术大学机械工程学院; 出处《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第5期642-646,共5页; 文摘针对目前航空发动机主泵装配主要靠人力搬运这一问题,设计了一种结构为二级升降多自由度机械臂安装设备,该系统采用两级升降多自由度升降机械臂虚拟建模,通过机器人自动化水平的搬移和装配,不仅简化了重体力人工装配,降低了操作者的劳动强度,还提高了搬移和装配质量和生产效率.通过Pro/E虚拟建模技术验证了设计的可行性.该系统建立的二级升降多自由度机械臂的动力学模型,为进一步研究可提供理论依据.; 关键词机械臂:两级升降多自由度动力学研究系统设计 Pro/E验证; Keywords mechanical arm two levels of lifting many degrees of freedom dynamics research system design Pro/E to verify; 分类号 TH117 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种用于焊接的双臂机器人系统及其工作过程: 6; 作者贾延龄李璨; 机构山东建材学院机械工程系; 出处《山东建材学院学报》 1994年第2期59-62,共4页; 文摘从应用工程的角度提出了用双臂机器人进行焊接作业，以提高焊接质量的观点，提出了与之相应的２Ｒ－３Ｐ２Ｒ型双臂机器人系统，建立了机械臂坐标系、工件坐标系和作业点坐标系，描述了在焊接作业过程中焊枪相对于作业点坐标系的相对位姿。; 关键词机器人双臂系统焊接; Keywords robot two-arm system welding operation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 原文传递

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	双臂对称性对压缩传感用于关联成像重构的影响	王铭海曹军胜郜峰利	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于二次杠杆作用的受弯构件持续加载装置	张伟平刘伟顾祥林黄庆华	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2011	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	双臂机器人协调动力学及其优化	陈建平朱明吴文龙	《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD	1996	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	引信双自由度后坐保险机构动态响应特性分析	曹莹王雨时	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2008	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	两级升降多自由度机械臂设计及运动学	丁维力李红平马志敏	《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种用于焊接的双臂机器人系统及其工作过程	贾延龄李璨	《山东建材学院学报》	1994	0	原文传递