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无线传感网络入侵干扰节点定位方法的优化设计
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作者 贾仁祥 单鸿涛 《传感技术学报》 北大核心 2025年第8期1511-1518,共8页
为了维护无线传感网络的运行稳定性,设计一种无线传感网络入侵干扰定位优化方法。通过粒子群算法的方式,完成对无线传感网络入侵样本的取样,不再标记所有节点,实现对无线传感网络入侵对象的简洁标记。放弃入侵前阈值定义入侵等级的传统... 为了维护无线传感网络的运行稳定性,设计一种无线传感网络入侵干扰定位优化方法。通过粒子群算法的方式,完成对无线传感网络入侵样本的取样,不再标记所有节点,实现对无线传感网络入侵对象的简洁标记。放弃入侵前阈值定义入侵等级的传统思路,查询关键节点对象,并针对其定义攻击性判定Hash函数,联合相关攻击项,判定已标记对象入侵攻击等级。在无线传感网络中实施入侵信息的拟合处理,根据无线传感网络划分条件,定位入侵攻击项,完成无线传感网络入侵干扰节点定位。仿真结果表明,所提技术定位偏差在0.5~0.1之间,字段检测长度与真实长度的数值比保持在99%以上,检测时间低于30 s。符合检测无线传感网络攻击性信息的实际应用需求。 展开更多
关键词 无线传感网络 入侵干扰节点定位 粒子群算法 边界坐标 HASH函数 信息拟合 优化设计
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一种应用引力搜索算法改进的DV-Hop模型
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作者 石琴琴 丛新龙 +1 位作者 傅阳阳 张建平 《电讯技术》 北大核心 2025年第8期1306-1314,共9页
针对无线传感器网络节点定位模型DV-Hop(Distance Vector Hop)的各向异性网络应用适应性问题,提出了一种基于引力搜索算法优化的改进DV-Hop模型。首先,用平均跳距衡量信标间路径的曲折度并据此排序,有序提取未知节点,检索出对应的定位... 针对无线传感器网络节点定位模型DV-Hop(Distance Vector Hop)的各向异性网络应用适应性问题,提出了一种基于引力搜索算法优化的改进DV-Hop模型。首先,用平均跳距衡量信标间路径的曲折度并据此排序,有序提取未知节点,检索出对应的定位信标组合并完成距离估计,以此获得在当前网络拓扑条件下最优的定位计算条件;进而,将未知节点定位问题建模为非线性方程组求解问题,组合使用Min-Max算法和引力搜索算法,初始化种群并完成迭代求解。实验结果表明,与原DV-Hop模型和相关文献提出的3种典型改进模型DBO-DV-Hop、IMSSA-DV-Hop和OANS-DV-Hop相比,所提的改进模型可分别降低约52.1%、13.5%、18.8%和13.1%的平均定位误差,且对网络拓扑变化具有较强的鲁棒性,从而为保证DV-Hop模型在实际应用中的定位精度提供了一种可行方案。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-HOP 节点定位 平均跳距 引力搜索算法
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混合光无线传感网络入侵节点智能定位方法
3
作者 张云龙 张新朝 《激光杂志》 北大核心 2025年第6期165-169,共5页
混合光无线传感网络作为新兴技术,在诸多领域展现出了广阔的应用前景。然而,也随之带来网络的安全性问题,特别是入侵节点的存在对网络的稳定运行构成了严重威胁,为此本研究提出了混合光无线传感网络入侵节点智能定位方法。实施混合光无... 混合光无线传感网络作为新兴技术,在诸多领域展现出了广阔的应用前景。然而,也随之带来网络的安全性问题,特别是入侵节点的存在对网络的稳定运行构成了严重威胁,为此本研究提出了混合光无线传感网络入侵节点智能定位方法。实施混合光无线传感网络的数据降维处理,设计基于堆叠集成学习的综合入侵检测模型,使用降维后的训练数据集实施多个一级基础模型的训练,采用逻辑回归模型作为第二层元学习器,将第一层基础模型的输出结果作为第二层的输入数据,实现混合光无线传感网络的入侵检测。将检测到的入侵节点作为目标结构,构建TOA定位的目标函数,利用具有自适应重定向与反向学习的差分进化算法对目标节点坐标求解。测试结果表明,设计方法在多种场景下均能够实现较为准确地入侵节点定位,定位误差较低。 展开更多
关键词 混合光无线传感网络 入侵检测 堆叠集成学习 入侵节点定位 差分进化算法
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基于改进麻雀搜索算法优化的RSSI定位 被引量:3
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作者 刘博 李卓 +1 位作者 刘伟 韦嘉恒 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第9期127-130,共4页
针对传统接收信号强度指示(RSSI)测距受环境中不同因素干扰,导致定位精度不高的问题,提出基于改进麻雀搜索算法(ISSA)优化的RSSI定位算法。首先,通过混合滤波对RSSI值优化处理,剔除异常值并消除波动,RSSI测距模型将滤波后可靠的信号值... 针对传统接收信号强度指示(RSSI)测距受环境中不同因素干扰,导致定位精度不高的问题,提出基于改进麻雀搜索算法(ISSA)优化的RSSI定位算法。首先,通过混合滤波对RSSI值优化处理,剔除异常值并消除波动,RSSI测距模型将滤波后可靠的信号值换算为距离。其次,对基础麻雀搜索算法(SSA)进行改进,得到未知节点的精确坐标。实验结果表明:与另一种ISSA及粒子群优化万有引力搜索算法(PSOGSA)混合定位算法相比,该算法具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收信号强度指示 混合滤波 麻雀搜索算法 节点定位
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基于RRT算法的移动机器人安全光滑路径生成 被引量:5
5
作者 李文君 李忠伟 罗偲 《电子测量技术》 北大核心 2024年第2期51-60,共10页
在多障碍物复杂工厂环境中,针对快速探索随机树算法(RRT)生成的路径存在冗余点、贴近障碍物且存在锯齿状转折的问题,改进得到了安全-光滑RRT(Safe-SmoothRRT)路径规划算法。首先,引入目标偏置策略;其次,该算法利用融合目标点引力思想的... 在多障碍物复杂工厂环境中,针对快速探索随机树算法(RRT)生成的路径存在冗余点、贴近障碍物且存在锯齿状转折的问题,改进得到了安全-光滑RRT(Safe-SmoothRRT)路径规划算法。首先,引入目标偏置策略;其次,该算法利用融合目标点引力思想的新节点扩展方式以及改进的近邻点度量策略以减少树的盲目扩展,提高生长的目标性;随后,引入节点安全约束,将安全节点加入树中;改进路径简化方法,剔除冗余点的同时兼顾了安全性;最后通过B样条局部平滑来改善路径的平滑性。在MATLAB仿真实验中分别与标准RRT算法、自适应目标偏向性RRT算法和改进RRT算法相比,在平均路径长度方面最大下降了7.1%,在平均有效节点数方面最大下降了64.1%,且所得路径始终与障碍物保持一定的安全距离,结果表明改进算法有效提升了路径的光滑性和安全性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 RRT算法 近邻节点度量 节点安全约束 改进路径简化 局部平滑
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基于节点影响值的社区网络稳定标签传播算法
6
作者 韩永印 王侠 王志晓 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期184-190,共7页
针对社区网络标签传播准确性差的问题,提出基于节点影响值的社区网络稳定标签传播算法。该算法重设社区网络相邻节点相似度,结合链路加权思想将其变换为链路无向带权图;利用节点K-shell分解值判断节点影响力,计算种子节点的中心性度量值... 针对社区网络标签传播准确性差的问题,提出基于节点影响值的社区网络稳定标签传播算法。该算法重设社区网络相邻节点相似度,结合链路加权思想将其变换为链路无向带权图;利用节点K-shell分解值判断节点影响力,计算种子节点的中心性度量值,升序排列节点更新顺序;根据越重要节点标签影响越大的规则,修正高频数标签,获取最佳社区网络划分结果。结果表明:该算法模块度在0.320以上,准确率达到99%,因此,经该方法划分后的网络结构清晰、准确,稳定性高。 展开更多
关键词 节点影响值 社区网络 标签传播算法 局部特征 相邻节点相似度 中心性度量 随机排序 标签修正
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无线传感器网络节点定位问题 被引量:29
7
作者 尚志军 曾鹏 于海斌 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2004年第10期35-38,共4页
无线传感器网络(WSN)是由大量靠无线多跳方式通信的智能传感器节点构成的网络,围绕WSN出现了许多新的研究内容,节点定位是其中一个很重要的方面。本文给出了WSN节点定位的概念,分析了面临的挑战,从测距技术和定位算法角度介绍了当前的... 无线传感器网络(WSN)是由大量靠无线多跳方式通信的智能传感器节点构成的网络,围绕WSN出现了许多新的研究内容,节点定位是其中一个很重要的方面。本文给出了WSN节点定位的概念,分析了面临的挑战,从测距技术和定位算法角度介绍了当前的研究进展,指明了需要进一步研究解决的问题。 展开更多
关键词 无线传感器网络 智能传感器 节点 多跳 定位算法 通信 角度 测距技术
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无线传感器网络分布式节点定位算法研究 被引量:25
8
作者 王建刚 王福豹 +1 位作者 段渭军 李晶 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第11期2468-2471,共4页
深入分析比较了在无线传感器网络领域中有代表性的4种分布式定位算法,着重关注了算法的能量消耗问题。节点的能量消耗主要由计算和通讯开销组成,对于算法的计算复杂度和通讯开销,做出了定量的分析。在此基础上,对未来的研究与算法的改... 深入分析比较了在无线传感器网络领域中有代表性的4种分布式定位算法,着重关注了算法的能量消耗问题。节点的能量消耗主要由计算和通讯开销组成,对于算法的计算复杂度和通讯开销,做出了定量的分析。在此基础上,对未来的研究与算法的改进提出了建议。 展开更多
关键词 定位算法 节点定位 无线传感器网络
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基于遗传算法的WSN节点定位技术 被引量:23
9
作者 章磊 段莉莉 +1 位作者 钱紫鹃 黄光明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期85-87,共3页
提出一种基于遗传算法的无线传感器网络节点自定位技术,在算法的第1阶段利用采样方法对节点初始位置进行初步估计,在第2阶段采用遗传算法对节点初始位置进行求精。仿真实验结果表明,该算法在锚节点比例较低的情况下仍然能够对未知节点... 提出一种基于遗传算法的无线传感器网络节点自定位技术,在算法的第1阶段利用采样方法对节点初始位置进行初步估计,在第2阶段采用遗传算法对节点初始位置进行求精。仿真实验结果表明,该算法在锚节点比例较低的情况下仍然能够对未知节点进行准确定位,且定位精度更高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 遗传算法 节点定位 初步定位 定位求精
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无线传感器网络节点定位算法的研究综述 被引量:25
10
作者 熊小华 何通能 +2 位作者 徐中胜 王槊华 王晓枫 《机电工程》 CAS 2009年第2期13-17,共5页
作为一种全新的信息获取和处理技术,无线传感器网络(WSN)可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务,而节点定位是大多数无线传感器网络应用的基础。介绍了无线传感器网络节点定位的概念和原理、节点定位计算的一般过程,讨... 作为一种全新的信息获取和处理技术,无线传感器网络(WSN)可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务,而节点定位是大多数无线传感器网络应用的基础。介绍了无线传感器网络节点定位的概念和原理、节点定位计算的一般过程,讨论了现有的传感器网络节点定位算法的分类方法,着重综述了近年来该领域具有代表性的算法的原理和特点,简要介绍了节点定位算法的最新发展。在对现有算法进行了分析比较的基础上,通过归纳和总结,提出了基于移动锚节点的定位算法将成为以后研究热点的看法。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 定位算法 微机电系统
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动态无线传感器网络的改进蒙特卡罗定位算法 被引量:15
11
作者 朱海平 于红丞 +1 位作者 钟小勇 余钱红 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1284-1288,共5页
针对于无线传感器网络中移动节点的定位问题,在传统蒙特卡罗定位算法的基础上,提出了一种改进算法。该算法通过构建接收信号强度指示测距模型来限制样本区域以求提高采样效率。仿真结果表明,与MCL、MCB等其他蒙特卡罗定位算法相比,改进... 针对于无线传感器网络中移动节点的定位问题,在传统蒙特卡罗定位算法的基础上,提出了一种改进算法。该算法通过构建接收信号强度指示测距模型来限制样本区域以求提高采样效率。仿真结果表明,与MCL、MCB等其他蒙特卡罗定位算法相比,改进算法在不同的时间、不同的锚节点密度、不同的节点移动速度等情况下,都具有更好的定位精度。 展开更多
关键词 动态无线传感器网络 节点定位 蒙特卡罗定位算法 接收信号强度指示
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基于RSSI的加权质心定位算法的实现 被引量:27
12
作者 张婵爱 马艳艳 +1 位作者 白凤娥 王莉莉 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期146-147,199,共3页
提出了一种基于RSSI的加权质心定位算法,即将RSSI方法和质心定位算法相结合,用信标节点对未知节点不同的RSSI值来确定加权因子,以提高质心算法的定位精度。加权质心定位算法计算简单,只需较少的通信开销和较低的实现复杂度,这在能量有... 提出了一种基于RSSI的加权质心定位算法,即将RSSI方法和质心定位算法相结合,用信标节点对未知节点不同的RSSI值来确定加权因子,以提高质心算法的定位精度。加权质心定位算法计算简单,只需较少的通信开销和较低的实现复杂度,这在能量有限的网络节点中是非常重要的。 展开更多
关键词 节点定位 RSSI测距 加权质心定位算法 MATLAB7.0
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WSN中一种改进的边界盒定位算法 被引量:13
13
作者 王行甫 刘志强 +3 位作者 黄秋原 曹仁之 苗付友 柯资能 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第20期57-59,共3页
边界盒算法利用通信范围内锚节点的区域位置信息实现自身定位。基于此,提出一种适用于无线传感器网络的改进边界盒定位算法,待定位节点利用边界盒算法得到初始区域位置信息后,广播该区域位置信息,并结合通信范围内其他待定位节点的区域... 边界盒算法利用通信范围内锚节点的区域位置信息实现自身定位。基于此,提出一种适用于无线传感器网络的改进边界盒定位算法,待定位节点利用边界盒算法得到初始区域位置信息后,广播该区域位置信息,并结合通信范围内其他待定位节点的区域位置信息实现二次定位。实验结果表明,改进算法的运算量较小,定位精度较高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 边界盒算法 锚节点 二次定位
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无线传感器网络中基于移动锚节点的APIT的改进定位算法 被引量:20
14
作者 冯秀芳 崔秀锋 祈会波 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期269-274,共6页
针对APIT定位算法定位误差大,覆盖率低等缺点,提出了一种基于移动锚节点的改进的定位算法。在网络中引入移动锚节点,通过移动覆盖算法尽量使节点均匀分布,并提出了一种基于异构传感器网络的最佳节点数量的计算方法,另外引入了RSSI量化... 针对APIT定位算法定位误差大,覆盖率低等缺点,提出了一种基于移动锚节点的改进的定位算法。在网络中引入移动锚节点,通过移动覆盖算法尽量使节点均匀分布,并提出了一种基于异构传感器网络的最佳节点数量的计算方法,另外引入了RSSI量化模型对APIT算法进行修正,解决了用APIT算法不能进行定位的问题。仿真结果表明,其与传统方法相比在定位精度和覆盖率等方面有较大提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 APIT算法 移动锚节点
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煤矿井下线型无线传感器网络节点定位算法 被引量:33
15
作者 田丰 秦涛 +2 位作者 刘华艳 孙恩岩 王传云 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1760-1764,共5页
针对煤矿井下线型无线传感器网络节点定位精度较低的问题,提出了基于RSSI(接收信号强度指示)的对角差分修正定位算法。该算法在对线型无线传感器网络节点定位的横向和纵向误差进行分析的基础上,首先利用差分原理对测量距离进行修正,并... 针对煤矿井下线型无线传感器网络节点定位精度较低的问题,提出了基于RSSI(接收信号强度指示)的对角差分修正定位算法。该算法在对线型无线传感器网络节点定位的横向和纵向误差进行分析的基础上,首先利用差分原理对测量距离进行修正,并使用极大似然估计法进行初步定位;然后应用信标节点构建煤矿井下巷道模型,在该模型下对移动节点进行横向修正。仿真结果表明,该算法较传统的极大似然估计算法具有较高的定位精度和稳定性,适用于煤矿井下线型无线传感器网络节点定位。 展开更多
关键词 线型无线传感器网络 节点定位算法 对角差分修正 接收信号强度指示
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基于平均跳距和位置优化的改进DV-Hop定位算法 被引量:17
16
作者 赵芝璞 吴栋 +1 位作者 王艳 纪志成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1273-1280,共8页
针对DV-Hop算法在定位过程中因存在平均每跳距离误差大以及误差累积而导致定位精度不高的问题,提出了基于无线传感器网络的改进DV-Hop定位算法。该算法对接收的多个锚节点的跳距进行加权求和来减少平均每跳距离的误差,并且利用改进的最... 针对DV-Hop算法在定位过程中因存在平均每跳距离误差大以及误差累积而导致定位精度不高的问题,提出了基于无线传感器网络的改进DV-Hop定位算法。该算法对接收的多个锚节点的跳距进行加权求和来减少平均每跳距离的误差,并且利用改进的最小二乘方法来解决误差累积的问题。通过MATLAB对改进的DV-Hop算法进行仿真,实验结果表明,相比于传统的DV-Hop算法、加权最小二乘的DV-Hop算法和基于RSSI每跳分级和跳距修正的算法,改进的算法在距离估计和定位精度方面有了很大的提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-HOP算法 节点定位 距离估计 最小二乘
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无线传感网络中移动节点定位技术研究 被引量:22
17
作者 王焱 单欣欣 姜伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1326-1330,共5页
现有的定位方式因为需要建立网络模型和能量消耗不平均的现象,故不适用于有少量节点随机移动的无线传感网络。针对此类无线传感网络中各节点的定位问题,在分析了定位的计算复杂度和能量损耗的前提下,提出了分簇定位算法,在簇的范围内对... 现有的定位方式因为需要建立网络模型和能量消耗不平均的现象,故不适用于有少量节点随机移动的无线传感网络。针对此类无线传感网络中各节点的定位问题,在分析了定位的计算复杂度和能量损耗的前提下,提出了分簇定位算法,在簇的范围内对发生移动的节点采用接收信号强度测距(RSSI)与质心定位相结合(CLA)的方法进行定位。分析与仿真结果表明:在有少量锚节点存在的无线传感网络中利用改进的分簇定位方法有效的提高了移动节点的定位精度,降低了网络的能量消耗,使网络的生命周期达到最长。 展开更多
关键词 无线传感网络 分簇算法 移动节点定位 能量最优
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基于RSSI无线传感器网络空间定位算法 被引量:65
18
作者 周艳 李海成 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期75-79,共5页
RSSI测距技术在实际应用环境中,由于多径、绕射、障碍物等因素,无线电传播路径损耗使得定位过程中产生距离误差。通过对三维空间定位过程中产生距离误差区域进行分析,提出了基于RSSI新的空间定位算法ERSS,该定位算法计算简单,定位过程... RSSI测距技术在实际应用环境中,由于多径、绕射、障碍物等因素,无线电传播路径损耗使得定位过程中产生距离误差。通过对三维空间定位过程中产生距离误差区域进行分析,提出了基于RSSI新的空间定位算法ERSS,该定位算法计算简单,定位过程中节点间不增加通信开销,无需硬件扩展。仿真实验表明该算法较普通的基于RSSI的测距方法定位精度和响应时间有了明显的改进,适合在通信开销小、硬件要求低的传感器网络节点上应用。 展开更多
关键词 RSSI测距 距离误差 节点定位 ERSS算法
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无线传感网络中基于RSSI质心定位的改进算法 被引量:11
19
作者 张兢 史文进 +1 位作者 李冠迪 张莉楠 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2017年第3期132-136,共5页
节点定位是无线传感网络的关键技术之一,已经在军用,民用方面得到很广泛的应用。传统的质心定位算法依赖于网络、锚节点的数量、节点分布,常常定位不到目标,致使定位误差较大。为了提高定位精度,提出利用基于RSSI的质心定位算法定位未... 节点定位是无线传感网络的关键技术之一,已经在军用,民用方面得到很广泛的应用。传统的质心定位算法依赖于网络、锚节点的数量、节点分布,常常定位不到目标,致使定位误差较大。为了提高定位精度,提出利用基于RSSI的质心定位算法定位未知节点,然后将已定位节点当作锚节点对未定位节点进行定位的改进算法。对算法进行仿真测试、分析验证,结果表明:定位误差减小,定位精度明显提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 RSSI 质心定位改进算法
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基于RSSI极大似然估计定位算法的分析与实现 被引量:22
20
作者 钟丽鸿 胡成全 金京姬 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期556-560,共5页
通过分析极大似然估计法进行求解方程未知节点位置可知,代入最后一个方程锚节点(参照锚节点)的测距误差会对极大似然估计法定位误差产生较大影响,并实现了基于RSSI的极大似然估计定位算法实测实验.实验结果表明,参照锚节点不带测距误... 通过分析极大似然估计法进行求解方程未知节点位置可知,代入最后一个方程锚节点(参照锚节点)的测距误差会对极大似然估计法定位误差产生较大影响,并实现了基于RSSI的极大似然估计定位算法实测实验.实验结果表明,参照锚节点不带测距误差与参照锚节点带测距误差相比,前者的定位误差小,在30m×30m方形定位区域内前者较后者平均定位误差值减小0.4~1.0m. 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 极大似然估计法 参照锚节点 误差分析
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