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题名模组式双三相永磁电机两相开路低振动容错策略
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作者
周云瀚
赵文祥
吉敬华
陶涛
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机构
江苏大学电气信息工程学院
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出处
《中国电机工程学报》
北大核心
2025年第12期4894-4904,I0031,共12页
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基金
国家自然科学基金项目(51991383)。
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文摘
模组式双三相永磁伺服电机(modular dual three-phase permanent magnet servo motors,MDTP-PMSMs)两相开路容错下转矩及振动性能显著恶化,严重制约了永磁伺服电机系统的高品质容错运行。因此,文中设计两相开路故障低振动容错策略,实现MDTP-PMSMs带故障运行下的转矩和振动的协同优化。首先,依据MDTP-PMSMs绕组分布特点,采用磁动势矢量叠加法,分析现有容错策略下转矩脉动来源和径向力分布特征;随后,建立多目标低振动重构模型,明确约束条件与磁动势谐波优化目标,利用多目标差分进化算法求解最优容错电流表达式;进一步,比较低振动容错前后转矩和径向力的变化情况,验证提出的低振动容错策略的有效性;最后,实验结果表明,提出的低振动容错策略能明显抑制两相开路下的转矩脉动和振动响应。
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关键词
模组式双三相永磁电机
两相开路
转矩
振动
容错策略
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Keywords
modular dual three-phase permanent magnet servo motors(MDTP-PMSMs)
two-phase open-circuit condition
torque
vibration
fault-tolerant strategy
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名五相PMSM相邻两相开路故障容错控制策略
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作者
陶彩霞
王冉冉
高锋阳
王伟斌
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机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
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出处
《重庆大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期13-25,共13页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1201602-06)
兰州交通大学-天津大学联合创新基金(2020056)。
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文摘
相永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)发生相邻两相开路故障会导致驱动系统不稳定运行,针对这种故障状况,提出一种基于空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation, SVPWM)技术的容错控制策略。首先构建永磁同步电机数学模型;进而为使机电能量实现平稳转换,重新构建降阶变换矩阵,得到故障后剩余相容错电流表达式;然后利用SVPWM技术,计算故障下空间电压矢量,建立6个扇区,进行目标矢量合成,进而计算相应基本合成电压矢量的作用时间,并给出对应扇区的空间电压矢量选择顺序;最后进行Matlab/Simulink仿真验证,仿真结果与理论计算一致,有效验证了所提SVPWM容错控制策略的正确性。利用该容错控制策略,五相永磁同步电机在故障状态下的运行性能得到明显改善,电机实现稳定运行。所提控制策略与传统电流滞环跟踪脉宽调制(pulse width modulation, PWM)控制方式对比分析,证明所提策略存在优越性。
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关键词
五相永磁同步电机
相邻两相开路故障
空间矢量脉宽调制
降阶变换矩阵
容错控制
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Keywords
five-phase permanent magnet synchronous motor
adjacent two-phase open circuit fault
space vector pulse width modulation
reduced order transformation matrix
fault-tolerant control
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名考虑开路运行模式时的五相永磁同步电机FOC
被引量：2
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作者
葛蔷
田兵
孙力
安群涛
赵克
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机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
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出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期192-200,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51507039)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HIT.NSRIF.20170-13)
中国博士后科学基金资助项目(2016M591529)~~
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文摘
五相永磁同步电机在开路故障下,由于缺乏有效的空间解耦模型,常采用滞环电流控制。针对滞环电流控制难以应用于大功率场合的问题,提出了一种五相电机矢量控制,即正常模式、单相开路、两相开路(包括相邻和不相邻两相开路)模式下的转子磁场定向控制(FOC)。所提FOC基于维持基波定子磁动势和定子永磁体磁链圆形旋转的原则,给出了适用于各种运行模式下的Clarke和Park变换矩阵以及空间解耦模型。这些解耦模型具有相似的电压方程和转矩方程形式,因此矢量控制可以得到统一。在五相电机驱动系统上验证了所提出的空间解耦模型及FOC方法的有效性和可行性。
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关键词
五相永磁同步电机
转子磁场定向控制
单相开路
两相开路
空间解耦模型
容错控制
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Keywords
five-phase permanent magnet synchronous motor
field oriented control
single-phase open-circuit
two- phase open-circuit
decoupled faulty motor model
fault-tolerant control
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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