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有限值终态零化神经网络及其在机器人运动规划中的应用: 1; 作者汪黎明仲国民 +1 位作者孙明轩何熊熊《计算机科学》北大核心 2025年第5期270-280,共11页; 针对等式约束的时变二次规划求解问题,提出一种有限值终态零化神经网络,以保证计算误差的有限时间收敛,其有限值特性易于实现;对有限值终态零化神经网络进行理论分析,并给出该神经网络的收敛时间表达式。冗余机械臂的重复运动规划问题... 展开更多; 关键词终态零化神经网络有限时间收敛终态优化指标冗余机械臂自适应参数重复运动规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

主要通风机远程监测系统的设计被引量：9: 2; 作者安赛林柏泉《工矿自动化》北大核心 2012年第1期4-7,共4页; 针对现有的矿井主要通风机运行参数检测方式存在精度低、实时性差、无法实现全面监测的问题,提出了一种主要通风机远程监测系统的设计方案。该系统以C8051F020单片机为控制核心,通过数据采集模块采集主要通风机风压、风量、三相电压、... 展开更多; 关键词矿井主要通风机参数检测远程监测 GPRS网络数据终端单元组态软件; 在线阅读下载PDF 职称材料

余弦形超声变幅杆的改进被引量：2: 3; 作者周凤梅吴胜举黄利波《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期56-58,共3页; 推导了改进的余弦形超声变幅杆的频率方程、各参数的计算公式以及等效四端网络传输矩阵参量,并与其它类型的变幅杆进行比较.结果表明,余弦形变幅杆具有和指数形变幅杆相同的放大系数和频率方程,同样可作为单一变幅杆使用.; 关键词超声变幅杆余弦形频率方程放大系数四端网络参量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于微型PMU的配电网多分支架空线路参数无关故障定位算法被引量：34: 4; 作者王成斌贠志皓 +3 位作者张恒旭石访凌平谢邦鹏《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期3202-3209,共8页; 随着分布式电源以分支线形式大量接入配电网,多分支线故障定位算法在有效性和准确性上面临着重大的挑战。为减少线路参数不准确引起的定位误差,提出了一种新型线路参数无关故障定位算法。此方法仅利用故障后线路各端电压电流的同步测量... 展开更多; 关键词配电网故障定位多分支线路参数无关; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向目标检测的SSD网络轻量化设计研究被引量：4: 5; 作者冯烨张索非吴晓富《信号处理》 CSCD 北大核心 2020年第5期756-762,共7页; 在基于深度卷积神经网络的目标检测方法中,模型的参数量动辄数十兆字节,在计算资源有限的移动终端等边缘设备中部署这样的大模型比较困难。为了解决这个问题,本文在Single Shot MultiBox Detector(SSD)的基础上联合轻量化网络设计和参... 展开更多; 关键词目标检测移动终端轻量化网络参数量化; 在线阅读下载PDF 职称材料

配电网故障区段定位及测距方法被引量：4: 6; 作者耿兴旺罗艳芳《工矿自动化》北大核心 2015年第1期88-91,共4页; 针对配电网发生单相接地故障后采用人工巡线定位故障困难的问题,提出了一种基于分布参数模型的配电网故障区段定位及测距方法。该方法通过对线路上馈线终端装置上传的故障信息及数据进行分析计算,选择故障区段,然后在线计算该区段线路... 展开更多; 关键词配电网单相接地故障故障区段定位故障测距分布参数馈线终端装置; 在线阅读下载PDF 职称材料

电流差分缓冲放大器及其应用被引量：1: 7; 作者李斌斌朱义胜《现代电子技术》 2006年第2期91-92,96,共3页; 电流差分缓冲放大器(CDBA)作为一种新的有源器件,近年来在应用上普遍受到中外学者的关注,一般用来实现滤波电路及震荡电路方面,通过对CDBA原理的分析,研究了用电流差分缓冲放大器来实现模拟电路中常用的如受控源、负阻抗变换器、回转器... 展开更多; 关键词电流差分缓冲放大器有源网络器件二端口参数滤波电路; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于大数据分析的船舶网络入侵检测系统被引量：6: 8; 作者卢金清《舰船科学技术》北大核心 2022年第7期166-169,共4页; 为解决入侵信息对于船舶通信网络造成的安全性问题,准确定位入侵节点所处位置,设计基于大数据分析的船舶网络入侵检测系统。按照终端检测网络的布局形式,连接入侵信息解析模块,利用AMD检测主机提取存储于解析模块中的信息参量,完成船舶... 展开更多; 关键词大数据分析船舶网络入侵检测检测终端解析模块特征参量; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有限值终态零化神经网络及其在机器人运动规划中的应用: 1; 作者汪黎明仲国民孙明轩何熊熊; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《计算机科学》北大核心 2025年第5期270-280,共11页; 基金国家自然科学基金(62073291,62222315)。; 文摘针对等式约束的时变二次规划求解问题,提出一种有限值终态零化神经网络,以保证计算误差的有限时间收敛,其有限值特性易于实现;对有限值终态零化神经网络进行理论分析,并给出该神经网络的收敛时间表达式。冗余机械臂的重复运动规划问题可描述为时变二次规划问题,采用有限值终态零化神经网络作为求解器,以获取末端执行器轨迹对应的关节轨迹。考虑到机械臂关节初始偏差难以避免,采用定参数/自适应参数的终态优化指标,在实现机械臂末端位置误差的有限时间收敛的同时,提高重复运动规划的精度。为保证机械臂的平稳运行,提出一种平滑修正的有限值函数用于终态优化指标设计。理论分析机械臂末端执行器位置误差的有限时间收敛条件。数值仿真以及UR5机械臂仿真与实验结果,验证了所提计算方案的有效性。; 关键词终态零化神经网络有限时间收敛终态优化指标冗余机械臂自适应参数重复运动规划; Keywords terminal zeroing neural networks Finite-time convergence terminal optimization criterion Redundant manipulators Adaptive parameter Repetitive motion planning; 分类号 TP182 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名主要通风机远程监测系统的设计被引量：9: 2; 作者安赛林柏泉; 机构中国矿业大学安全工程学院中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室; 出处《工矿自动化》北大核心 2012年第1期4-7,共4页; 基金国家自然科学基金青年科学基金项目(50804048) 中国矿业大学青年科研基金项目(2007A003) 国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2011CB201205); 文摘针对现有的矿井主要通风机运行参数检测方式存在精度低、实时性差、无法实现全面监测的问题,提出了一种主要通风机远程监测系统的设计方案。该系统以C8051F020单片机为控制核心,通过数据采集模块采集主要通风机风压、风量、三相电压、三相电流、有功功率、效率、振动、电动机轴承温度等参数,对参数进行处理后实时显示在本地液晶屏上,并可通过GPRS网络将参数传输至上位机进行显示。试运行结果表明,该系统未出现错报及掉线现象。; 关键词矿井主要通风机参数检测远程监测 GPRS网络数据终端单元组态软件; Keywords mine main ventilator parameter detection remote monitoring GPRS network data terminal unit configuration software; 分类号 TD441.76 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名余弦形超声变幅杆的改进被引量：2: 3; 作者周凤梅吴胜举黄利波; 机构陕西师范大学应用声学研究所; 出处《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期56-58,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(10474061); 文摘推导了改进的余弦形超声变幅杆的频率方程、各参数的计算公式以及等效四端网络传输矩阵参量,并与其它类型的变幅杆进行比较.结果表明,余弦形变幅杆具有和指数形变幅杆相同的放大系数和频率方程,同样可作为单一变幅杆使用.; 关键词超声变幅杆余弦形频率方程放大系数四端网络参量; Keywords ultrasonic horn cosine type frequency equation amplitude amplification coefficient four-terminal network parameters; 分类号 O426.1 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于微型PMU的配电网多分支架空线路参数无关故障定位算法被引量：34: 4; 作者王成斌贠志皓张恒旭石访凌平谢邦鹏; 机构电网智能化调度与控制教育部重点实验室(山东大学) 国网上海市电力公司电力科学研究院国网上海市电力公司; 出处《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期3202-3209,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFB0902800) 国家电网公司科技项目(SGTYHT/16-JS-198)~~; 文摘随着分布式电源以分支线形式大量接入配电网,多分支线故障定位算法在有效性和准确性上面临着重大的挑战。为减少线路参数不准确引起的定位误差,提出了一种新型线路参数无关故障定位算法。此方法仅利用故障后线路各端电压电流的同步测量值和线路长度,无需知道各条线路参数,根据故障点和分接点处由相邻节点电气量推算的电压相等的原理构建测距方程组。算法假设故障发生在各区段,分别列写相应测距方程组,并通过信赖域算法分别求解各组方程中的故障距离、分接点位置、各线路单位长度阻抗参数,最后根据各组解是否合理直接判断故障位置。MATLAB/Simulink仿真结果表明,此算法具有较高的精度,基本不受线路参数、故障位置、过渡电阻、非对称故障类型的影响。; 关键词配电网故障定位多分支线路参数无关; Keywords distribution network fault location multi-terminal transmission line parameter-free; 分类号 TM721 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向目标检测的SSD网络轻量化设计研究被引量：4: 5; 作者冯烨张索非吴晓富; 机构南京邮电大学通信与信息工程学院南京邮电大学物联网学院; 出处《信号处理》 CSCD 北大核心 2020年第5期756-762,共7页; 基金国家自然科学基金(61701252)。; 文摘在基于深度卷积神经网络的目标检测方法中,模型的参数量动辄数十兆字节,在计算资源有限的移动终端等边缘设备中部署这样的大模型比较困难。为了解决这个问题,本文在Single Shot MultiBox Detector(SSD)的基础上联合轻量化网络设计和参数量化两种技术来实现网络模型的轻量化。首先,基于ResNet50和MobileNet我们重新设计了SSD目标检测框架,并训练了一个全精度参数模型。然后,在全精度参数模型的基础上,采取逐块量化的策略将特征提取层中卷积层的参数精度降低到三值(零和正负一)。实验结果表明,本文提出的联合方案在Pascal VOC2007数据集上测试能够达到72.54%的mAP,和其他业界领先的轻量级目标检测方法相比检测精度更高且能使模型占用的内存空间更小。; 关键词目标检测移动终端轻量化网络参数量化; Keywords object detection mobile terminals lightweight network parameter quantization; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名配电网故障区段定位及测距方法被引量：4: 6; 作者耿兴旺罗艳芳; 机构冀中能源股份有限公司邢东矿中国矿业大学信息与电气工程学院; 出处《工矿自动化》北大核心 2015年第1期88-91,共4页; 文摘针对配电网发生单相接地故障后采用人工巡线定位故障困难的问题,提出了一种基于分布参数模型的配电网故障区段定位及测距方法。该方法通过对线路上馈线终端装置上传的故障信息及数据进行分析计算,选择故障区段,然后在线计算该区段线路分布参数,从而得出故障距离。仿真结果表明,该方法受过渡电阻和故障位置等因素影响小,能有效实现故障选线和区段定位,测距误差在1%以内。; 关键词配电网单相接地故障故障区段定位故障测距分布参数馈线终端装置; Keywords distribution network single-phase grounding fault fault section positioning faultranging distributed parameter feeder terminal unit; 分类号 TD611 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电流差分缓冲放大器及其应用被引量：1: 7; 作者李斌斌朱义胜; 机构大连海事大学信息工程学院; 出处《现代电子技术》 2006年第2期91-92,96,共3页; 基金博士培养基金项目(20040151003); 文摘电流差分缓冲放大器(CDBA)作为一种新的有源器件,近年来在应用上普遍受到中外学者的关注,一般用来实现滤波电路及震荡电路方面,通过对CDBA原理的分析,研究了用电流差分缓冲放大器来实现模拟电路中常用的如受控源、负阻抗变换器、回转器等有源网络器件,因为电流差分缓冲放大器不仅具有第二代电流传输器(CCⅡ)和电流反馈放大器(CFA)的优点,而且由于CDBA是四端口有源元件,在实现上比用电流传输器更加方便,同时给出了相应实现的二端口参数方程和电路结构,这些电路结构在电子设计中应用广泛。; 关键词电流差分缓冲放大器有源网络器件二端口参数滤波电路; Keywords Current Differencing Buffered Amplifier （CDBA） active network element two - terminal network parameter filter circuit; 分类号 TN722.57 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于大数据分析的船舶网络入侵检测系统被引量：6: 8; 作者卢金清; 机构广西民族大学相思湖学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2022年第7期166-169,共4页; 文摘为解决入侵信息对于船舶通信网络造成的安全性问题,准确定位入侵节点所处位置,设计基于大数据分析的船舶网络入侵检测系统。按照终端检测网络的布局形式,连接入侵信息解析模块,利用AMD检测主机提取存储于解析模块中的信息参量,完成船舶网络入侵检测系统的硬件设备配置。在大数据统筹指标定义表达式的支持下,联合船舶通信网络中数据信息参量的传输强度,计算入侵信息特征参量的具体数值,再根据已知的检测权限量差条件,确定船舶通信数据的入侵强度,完成基于大数据分析的检测软件设计。结合相关硬件设备结构,实现基于大数据分析的船舶网络入侵检测系统搭建。实验结果显示,随着大数据分析技术的应用,入侵信息对于船舶通信网络运行安全的威胁性得到较好控制,表明这种技术策略能够辅助船舶网络主机精准定位入侵节点所处位置。; 关键词大数据分析船舶网络入侵检测检测终端解析模块特征参量; Keywords big data analysis ship network intrusion detection detection terminal analysis module characteristic parameters; 分类号 TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	有限值终态零化神经网络及其在机器人运动规划中的应用	汪黎明仲国民孙明轩何熊熊	《计算机科学》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	主要通风机远程监测系统的设计	安赛林柏泉	《工矿自动化》北大核心	2012	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	余弦形超声变幅杆的改进	周凤梅吴胜举黄利波	《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于微型PMU的配电网多分支架空线路参数无关故障定位算法	王成斌贠志皓张恒旭石访凌平谢邦鹏	《电网技术》 EI CSCD 北大核心	2019	34	在线阅读下载PDF 职称材料
5	面向目标检测的SSD网络轻量化设计研究	冯烨张索非吴晓富	《信号处理》 CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	配电网故障区段定位及测距方法	耿兴旺罗艳芳	《工矿自动化》北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	电流差分缓冲放大器及其应用	李斌斌朱义胜	《现代电子技术》	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于大数据分析的船舶网络入侵检测系统	卢金清	《舰船科学技术》北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料