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SYSTEM IDENTIFICATION OF ADAPTIVE TRUSS STRUCTURES USING PIEZOELECTRIC ACTIVE MEMBERS
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作者 李俊宝 刘华 张令弥 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1995年第2期122-128,共7页
Adaptive truss structures are a new kind of structures with integrated active members,whose dynamic characteristies can be beneficially modified to meet mission requirements.Active members containing actuating and sen... Adaptive truss structures are a new kind of structures with integrated active members,whose dynamic characteristies can be beneficially modified to meet mission requirements.Active members containing actuating and sensing units are the major components of adaptive truss structures.Modeling of adaptive truss structures is a key step to analyze the structural dynamic characteristics.A new experimental modal analysis approach,in which active members are used as excitatiDn sources for modal test,has been proposed in this paper.The excitation forces generated by the active members, which are different from the excitation forces exerted on structures in the conventional modal test,are internal forces for the truss structures.The relation between internal excitation forces and external forces is revealed such that the traditional identification method can be adopted to obtain modal parameters of adaptive structures.Placement problem of the active member in adaptive truss structures is also discussed in this work. Modal test and analysis are conducted with a planar adaptive truss structure by using piezoelectric active members in order to verify the feasibility and effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 systems identification vibrations piezoelectric materials active member adaptive truss structure modal test
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A new cable truss support system for coal roadways affected by dynamic pressure 被引量:7
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作者 Hong Yan Fulian He 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI 2012年第5期613-617,共5页
The support of coal roadways is seriously affected by intense dynamic pressures.This can lead to problems with large deformation of the roof and the two side walls of coal roadways.Rapid convergence of the walls and r... The support of coal roadways is seriously affected by intense dynamic pressures.This can lead to problems with large deformation of the roof and the two side walls of coal roadways.Rapid convergence of the walls and roof,a high damage rate to the bolts and cables,or even abrupt roof collapse or rib spalling can occur during the service period of these coal roadways.Analyzing the main support measures used in China leads to a proposed new cable truss supporting system.Thorough study of the entire structure shows the superiority of this design for roadways suffering under dynamic pressure.A corresponding mechanical model of the rock surrounding the cable truss system is described in this paper and formulas for calculating pre-tightening forces of the truss cable,and the minimum anchoring forces,were deduced.The new support system was applied to a typical roadway affected by intensive dynamic pressure that is located in the Xinyuan Coal Mine.The results show that the largest subsidence of the roof was 97 mm,the convergence of the two sides was less than 248 mm,and the average depth of the loose,fractured layer was only 6.12 mm.This proves that the new support system is feasible and effective. 展开更多
关键词 Dynamic pressure Roof collapse Cable truss Pre-tightening force
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Cable-truss supporting system for gob-side entry driving in deep mine and its application 被引量:3
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作者 Yin Qian Jing Hongwen +3 位作者 Dai Dapeng Zhu Tantan Zhao Honghui Meng Bo 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CSCD 2016年第5期885-893,共9页
In order to solve the large deformation controlling problem for surrounding rock of gob-side entry driving under common cable anchor support in deep mine, site survey, physical modeling experiment, numerical simulatio... In order to solve the large deformation controlling problem for surrounding rock of gob-side entry driving under common cable anchor support in deep mine, site survey, physical modeling experiment, numerical simulation and field measurement were synthetically used to analyze the deformation and failure characteristics of surrounding rock. Besides, applicability analysis, prestress field distribution characteristics of surrounding rock and the control effect on large deformation of surrounding rock were also further studied for the gob-side entry driving in deep mine using the cable-truss supporting system. The results show that, first, compared with no support and traditional bolt anchor support, roof cable-truss system can effectively restrain the initiation and propagation of tensile cracks in the roof surrounding rock and arc shear cracks in the two sides, moreover, the broken development of surrounding rock, roof separation and extrusion deformation between the two sides of the roadway are all controlled; second, a prestressed belt of trapezoidal shape is generated in the surrounding rock by the cable-truss supporting system, and the prestress field range is wide. Especially, the prestress concentration belt in the shallow surrounding rock can greatly improve the anchoring strength and deformation resisting capability of the rock stratum;third, an optimized support system of ‘‘roof and side anchor net beam, roof cable-truss supporting system and anchor cable of the narrow coal pillar" was put forward, and the support optimization design and field industrial test were conducted for the gob-side entry driving of the working face 5302 in Tangkou Mine, from which a good supporting effect was obtained. 展开更多
关键词 Deep mine Gob-side entry driving Cable-truss supporting system Deformation and failure STABILITY
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星载大口径环形天线的系统设计
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作者 冯涛 张庆君 +4 位作者 林坤阳 王立朋 张桥 杨军刚 肖勇 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期24-33,共10页
环形可展开天线是星载大口径、超大口径可展开天线的理想结构形式,是高轨遥感、高轨通信卫星应用的关键载荷。星载环形天线是由周边展开桁架和索网系统组成的典型预应力结构,型面精度和展开基频是其主要性能指标。在轨可靠展开是在轨应... 环形可展开天线是星载大口径、超大口径可展开天线的理想结构形式,是高轨遥感、高轨通信卫星应用的关键载荷。星载环形天线是由周边展开桁架和索网系统组成的典型预应力结构,型面精度和展开基频是其主要性能指标。在轨可靠展开是在轨应用的前提,可靠展开是设计的重中之重,以在轨性能指标需求为目标,分析了环形天线各系统参数对在轨性能指标的影响。通过对展开动力系统和传动力系统进行分析,阐述了环形天线各系统参数对展开可靠性的影响,总结了以结构静力学手段评价在轨性能设计和动力学手段评价展开可靠性的方法,明确了通过结构动力学方法进行强度校核和星上锁紧释放设计的星载大口径环形天线系统设计流程,提出了各设计参数的优化策略,并给出了系统设计算例,为未来超大口径星载可展开天线的技术研究和工程研制提供参考。 展开更多
关键词 星载环形天线 在轨性能 可展开结构 系统设计 参数优化策略
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VIBRATION CONTROL OF A SPACE TRUSS STRUCTURE WITH A PIEZOELECTRIC ACTIVE MEMBER 被引量:1
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作者 李俊宝 张令弥 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1997年第2期177-185,共9页
Active vibration control is an effective way of increasing robustness of the design to meet the stringent accuracy requirements for space structures. This paper presents the results of active damping realized by a pie... Active vibration control is an effective way of increasing robustness of the design to meet the stringent accuracy requirements for space structures. This paper presents the results of active damping realized by a piezoelectric active member to control the vibration of a four-bay four-longern aluminum truss structure with cantilever boundary. The active member, which utilizes a piezoelectric actuating unit and an integrated load cell, is designed for vibration control of the space truss structures. Active damping control is realized using direct velocity feedback around the active member. The placement of the active member as one of the most important factor of affecting the control system performance, is also investigated by modal dissipation energy ratio as indicator. The active damping effectiveness is evaluated by comparing the closed-loop response with the open loop response. 展开更多
关键词 VIBRATION trussES active damping control piezoelectric active member optimal placement truss structure
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Truss Spar平台涡激运动拖曳模型试验方法研究 被引量:3
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作者 张蕙 杨建民 +1 位作者 肖龙飞 屈衍 《中国海洋平台》 2012年第1期22-27,共6页
采用拖曳水池模型试验对设计中的Truss Spar平台进行了模型试验,详细对试验内容、试验方法和布置进行了介绍,对试验数据进行了初步处理,得到了研究涡激运动的关键参数,并判断了试验数据的合理性。
关键词 truss Spar涡激运动 拖曳水池 模型试验
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垂荡板对Truss Spar平台垂荡性能的影响分析 被引量:2
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作者 王言哲 徐兴平 +4 位作者 刘广斗 张辛 王龙庭 钱文聪 汪海 《石油机械》 2017年第6期46-50,71,共6页
为了研究垂荡板对Truss Spar平台垂荡性能的影响,在建立Truss Spar平台垂向波浪载荷计算模型的基础上,基于柯莱根-卡彭特数Kc计算了Truss Spar平台的黏性阻尼,提出了垂荡响应幅值的理论计算方法,并将理论计算结果与AQWA软件的仿真结果... 为了研究垂荡板对Truss Spar平台垂荡性能的影响,在建立Truss Spar平台垂向波浪载荷计算模型的基础上,基于柯莱根-卡彭特数Kc计算了Truss Spar平台的黏性阻尼,提出了垂荡响应幅值的理论计算方法,并将理论计算结果与AQWA软件的仿真结果进行对比。分析结果表明:2种分析方法下垂荡响应幅值趋势一致,峰值较为接近,而且理论计算方法计算速度明显优于仿真分析方法;基于Kc数的垂荡响应幅值理论计算方法能快速有效地分析设有垂荡板的海洋平台的垂荡响应;黏性阻尼能够有效抑制Truss Spar平台的垂荡响应,在垂荡响应分析中不可或缺,垂荡板贡献的黏性阻尼是总黏性阻尼的主要组成部分。所得结论可为合理确定Truss Spar平台垂荡响应幅值提供参考。 展开更多
关键词 truss SPAR平台 垂荡板 黏性阻尼 垂荡幅值 附加质量 波浪载荷
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基于体系转换法上承式拱桥结构加固设计研究
8
作者 覃霞 马增华 +2 位作者 李祎嘉 傅健 谢肖礼 《国防交通工程与技术》 2025年第2期11-16,共6页
为解决部分上承式拱桥承载能力不足的问题,基于体系转换法提出加肋桁架拱桥加固方法,即拆除原上承式拱桥钢筋混凝土拱上建筑,在拱圈上增设刚性斜杆及钢主梁,形成以三角网腹杆连接主梁及原拱圈的加肋桁架结构,将由原拱圈为主要承重构件... 为解决部分上承式拱桥承载能力不足的问题,基于体系转换法提出加肋桁架拱桥加固方法,即拆除原上承式拱桥钢筋混凝土拱上建筑,在拱圈上增设刚性斜杆及钢主梁,形成以三角网腹杆连接主梁及原拱圈的加肋桁架结构,将由原拱圈为主要承重构件体系转换为加肋桁架及拱圈共同受力体系,提高结构的整体性及承载能力。以一座跨径为46 m的上承式拱桥为例进行加固,通过网格数值模拟分析加固效果。结果表明:加固后拱圈在活载作用下下挠峰值向跨中内移,体系转换作用明显,结构刚度提高16.9%,拱圈最大应力较原桥减小了26.4%,结构固有频率提高37.6%。加固优化后的上承式拱桥能够满足公路-Ⅰ级荷载要求。 展开更多
关键词 上承式拱桥 结构加固 加肋桁架 体系转换法 网格法数值模拟
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组装式筒仓仓顶结构支撑平台的设计与施工
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作者 王博 《煤炭工程》 北大核心 2025年第1期35-41,共7页
筒仓仓顶结构施工是筒仓工程的难点及关键环节。针对筒仓仓顶结构施工方法多样、各支撑体系不能通用、经济性差等问题,设计了一种组装式筒仓仓顶支撑平台,可以适合多种仓型仓顶结构施工的支撑体系。工程实践表明,该支撑体系构造简单,平... 筒仓仓顶结构施工是筒仓工程的难点及关键环节。针对筒仓仓顶结构施工方法多样、各支撑体系不能通用、经济性差等问题,设计了一种组装式筒仓仓顶支撑平台,可以适合多种仓型仓顶结构施工的支撑体系。工程实践表明,该支撑体系构造简单,平台桁架通过将标准节拼接不同长度的平台桁架,以满足不同直径筒仓仓顶结构施工的需要;中心柱采用分段式设计,承插对接、螺栓连接,将标准节拼接成不同高度的中心柱,以满足不同高度仓顶结构施工的需要。该体系采用组装式,具有总重轻、可周转、安全经济、施工快速等优势。 展开更多
关键词 仓顶结构 组装施工 中心柱 钢桁架 平台支撑体系
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Truss Spar平台在船舶碰撞下的数值模拟分析
10
作者 汪宏 明杉杉 +3 位作者 杨浩 冯森 徐同达 夏兰强 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第11期60-65,共6页
海洋平台在海上进行工程作业时除了遭受恶劣的环境载荷外,还可能与海上船舶发生碰撞。为探究Spar平台在遭受船舶碰撞后的动力响应,本文选取1座墨西哥湾的Truss Spar平台,运用有限元分析软件Ansys/Lsdyna,建立5 000吨级补给船与Truss Spa... 海洋平台在海上进行工程作业时除了遭受恶劣的环境载荷外,还可能与海上船舶发生碰撞。为探究Spar平台在遭受船舶碰撞后的动力响应,本文选取1座墨西哥湾的Truss Spar平台,运用有限元分析软件Ansys/Lsdyna,建立5 000吨级补给船与Truss Spar平台的有限元模型并模拟碰撞过程,得到船舶在不同速度下与Spar平台碰撞过程中的能量转化情况和船舶撞击力时程曲线,通过对结果的分析得出一般性规律和结论,为Spar平台的设计提供理论参考依据。 展开更多
关键词 truss SPAR平台 LS-DYNA 碰撞力 数值模拟
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西堠门公铁两用大桥自浮式钢桁架钻孔平台系泊系统动力响应分析
11
作者 周琰 马长飞 戴青年 《世界桥梁》 北大核心 2025年第2期90-95,共6页
甬舟铁路西堠门公铁两用大桥为主跨1 488 m的斜拉-悬索协作体系桥,5号主墩采用18根?6.3 m超大直径钻孔桩基础,采用先平台后围堰方案施工,施工平台采用自浮式钢桁架钻孔平台,该平台通过系泊系统(由12组1 000 t混凝土重力锚及锚缆组成)临... 甬舟铁路西堠门公铁两用大桥为主跨1 488 m的斜拉-悬索协作体系桥,5号主墩采用18根?6.3 m超大直径钻孔桩基础,采用先平台后围堰方案施工,施工平台采用自浮式钢桁架钻孔平台,该平台通过系泊系统(由12组1 000 t混凝土重力锚及锚缆组成)临时锚固。为确保该浮式平台锚固及定位施工安全,首先对施工海域处波浪、海流等环境要素开展长期监测,分析波浪、海流随时间变化的规律;然后采用ANSYS/AQWA软件建立自浮式钢桁架钻孔平台的三维波流仿真模型;最后采用Orcaflex软件计算波流耦合作用下浮式平台的结构动力响应。结果表明:在波浪、海流联合作用下,浮式平台锚缆张力最大值为1 894.4 kN,远小于其最大允许张力9 000 kN,锚缆安全系数远大于2.5,锚缆不会发生强度破坏;锚缆张力最小值为296.5 kN,锚缆不会发生松弛;1 000 t混凝土重力锚可提供的最大水平摩阻力为2 940 kN,不会发生滑移;锚缆初始张力及混凝土重力锚自重均满足安全施工要求。 展开更多
关键词 公路铁路两用桥 跨海桥梁 斜拉-悬索协作体系桥 自浮式钢桁架钻孔平台 系泊系统 环境监测 波流耦合 有限元法
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垂荡板对Truss Spar平台动力响应的影响分析
12
作者 孙伟 《石油和化工设备》 CAS 2019年第5期23-24,共2页
随着深海石油开发需求的不断增加,Spar平台的设计制造成为海油工程领域关注的热点。为探究垂荡板结构对Truss Spar平台动力响应的影响,在三维势流理论的动力响应方程的基础上,利用水动力计算软件ANSYS-AQWA,建立Truss Spar平台水动力模... 随着深海石油开发需求的不断增加,Spar平台的设计制造成为海油工程领域关注的热点。为探究垂荡板结构对Truss Spar平台动力响应的影响,在三维势流理论的动力响应方程的基础上,利用水动力计算软件ANSYS-AQWA,建立Truss Spar平台水动力模型,改变中段部分的桁架式结构中垂荡板的数目,应用频域分析法对附有不同数目垂荡板的TrussSpar平台进行动力响应计算和比较。计算结果表明,垂荡板结构能有效抑制TrussSpar平台的运动,而且垂荡板的数量越多对平台的垂向运动性能的改善效果越好。 展开更多
关键词 truss SPAR平台 垂荡板 AQWA 频域分析法
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风浪流中Truss Spar平台耦合动力响应分析 被引量:4
13
作者 龙筱晔 李巍 尤云祥 《中国海洋平台》 2013年第1期29-35,共7页
采用时域耦合分析方法,研究了Truss Spar平台浮体/系泊/立管系统在不规则波浪及风流作用下的耦合动力特性问题。比较分析了SCR及TTR两种立管形式对平台浮体运动响应及其系泊张力变化特性的影响,同时还考虑了在极端海况下当有系泊断裂时... 采用时域耦合分析方法,研究了Truss Spar平台浮体/系泊/立管系统在不规则波浪及风流作用下的耦合动力特性问题。比较分析了SCR及TTR两种立管形式对平台浮体运动响应及其系泊张力变化特性的影响,同时还考虑了在极端海况下当有系泊断裂时,平台运动响应及其系泊张力的变化特性。研究表明,在耦合立管后,平台运动响应及系泊张力特性变化明显,特别是耦合TTR时,平台运动响应及系泊张力幅值显著减小。当平台遭遇恶劣海况发生系泊断裂时,对平台运动响应及其系泊系统动力响应特性都会产生显著影响。 展开更多
关键词 truss Spar 系泊与立管系统 动力响应 系泊断裂
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衢州市智慧岛景观桥设计分析
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作者 邓佳承 《城市道桥与防洪》 2025年第3期10-17,共8页
智慧岛景观桥是衢州市高铁新城内的两座人行及非机动车桥,两座桥梁主桥均采用异型变高半穿式桁架结构,西桥主桥跨径为(60+160+35)m,东桥主桥跨径为(45+160+35)m。介绍了前期桥型方案比选和总体设计情况,并以东桥为例详细介绍了结构设计... 智慧岛景观桥是衢州市高铁新城内的两座人行及非机动车桥,两座桥梁主桥均采用异型变高半穿式桁架结构,西桥主桥跨径为(60+160+35)m,东桥主桥跨径为(45+160+35)m。介绍了前期桥型方案比选和总体设计情况,并以东桥为例详细介绍了结构设计。桥梁整体静力计算、稳定性分析和动力分析的结果表明该桥设计合理、满足规范要求,可为同类半穿式桁架结构桥梁设计与计算提供参考。 展开更多
关键词 半穿式桁架 稳定性 联结系 舒适度 疲劳
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Truss Spar平台结构强度与疲劳分析的关键技术 被引量:2
15
作者 陈鹏耀 唐文勇 +1 位作者 薛鸿祥 张圣坤 《中国海洋平台》 2006年第6期18-23,共6页
针对Truss Spar平台结构、疲劳强度分析,从计算所需的建模要求、载荷确定、结构强度和疲劳分析方法选取等方面进行总结归纳,结合实际工程指出当前方法的不足,提出完善措施,为工程应用提供参考。
关键词 truss SPAR平台 强度 疲劳 有限元
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Truss Spar平台主体结构与建造初探 被引量:2
16
作者 邢宏岩 宋友良 王志勇 《中国海洋平台》 2009年第1期51-56,共6页
对Truss Spar平台主体的组成和各部分的功能进行了介绍。对所有已建的Truss Spar平台的硬舱结构形式,按照单根环向横梁上径向支撑结构的数量分为三类,并阐述各自的结构特点。分析Truss Spar平台的硬舱建造方法,总结出两种建造硬舱圆环... 对Truss Spar平台主体的组成和各部分的功能进行了介绍。对所有已建的Truss Spar平台的硬舱结构形式,按照单根环向横梁上径向支撑结构的数量分为三类,并阐述各自的结构特点。分析Truss Spar平台的硬舱建造方法,总结出两种建造硬舱圆环分段的模式。分析了桁架和软舱的结构与建造方法。 展开更多
关键词 truss Spar 主体 硬舱 桁架 软舱 建造
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考虑粘滞阻尼的Truss Spar频域响应分析 被引量:1
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作者 刁伟 翟钢军 李彬彬 《船海工程》 2011年第1期147-151,共5页
联合势流理论与修改的Morison方程,建立波浪作用下的Truss Spar平台运动响应计算模型。波浪激振力与相关水动力信息采用高阶边界元计算方法获得。通过数值模拟得到Truss Spar平台纵荡、垂荡和纵摇RAO,针对Morison阻力系数对响应的影响... 联合势流理论与修改的Morison方程,建立波浪作用下的Truss Spar平台运动响应计算模型。波浪激振力与相关水动力信息采用高阶边界元计算方法获得。通过数值模拟得到Truss Spar平台纵荡、垂荡和纵摇RAO,针对Morison阻力系数对响应的影响进行参数分析。计算结果显示,纵荡和纵摇仅在低频部分对阻力系数敏感。因此平台在遭受二阶波浪慢漂力作用时,粘滞阻尼将起到重要作用。对于垂荡方向,由于Truss Spar安装的垂荡板提供了较大的竖向粘滞阻尼,因此垂荡RAO受阻力系数的影响较大。 展开更多
关键词 truss Spar 运动响应 频域 波浪 粘滞阻尼
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双层钢桁梁斜拉桥关键施工技术
18
作者 顾小岗 毛飔琼 《城市道桥与防洪》 2025年第3期200-204,219,共6页
大跨度钢桁架桥因结构轻便美观且承载能力强而被广泛应用于跨江跨河桥梁工程中。宁波市西洪大桥为独塔双层钢桁梁斜拉桥,跨径82 m+138 m+116 m,总长336 m,桥梁主桥跨余姚江。为确保下方河道通航,综合考虑施工成本、水上施工安全性等条件... 大跨度钢桁架桥因结构轻便美观且承载能力强而被广泛应用于跨江跨河桥梁工程中。宁波市西洪大桥为独塔双层钢桁梁斜拉桥,跨径82 m+138 m+116 m,总长336 m,桥梁主桥跨余姚江。为确保下方河道通航,综合考虑施工成本、水上施工安全性等条件,通过对顶推法、支架法等常见钢桁架桥施工技术的研究分析,设计了一种适应西洪大桥的新型临时支架体系,即在钢桁梁节点下设置预留航行通道的钢管桩支撑体系,以完成双层钢桁梁的安装。对于双层钢桁梁桥钢主桥施工相关的临时支架体系设计验算和施工、钢桁架组拼与栓接施工控制、钢桁架桥线形控制等关键技术进行的分析和介绍,可为今后同类工程提供参考。 展开更多
关键词 钢桁梁桥 临时支架体系 节段吊装 栓接施工 线形控制
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新型三角桁架独立支撑体系在超高层项目中的研究与应用
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作者 夏宗军 《建筑施工》 2025年第3期431-434,共4页
超高层建筑施工过程中,一般需在各单体之间设计多处沉降后浇带且留置时间较长,必须设置模板和支撑。为此,依托河南省信阳CAZ双创产业园超高层项目,对新型三角桁架独立支撑体系在后浇带施工中的应用进行研究。传统后浇带独立支撑体系在... 超高层建筑施工过程中,一般需在各单体之间设计多处沉降后浇带且留置时间较长,必须设置模板和支撑。为此,依托河南省信阳CAZ双创产业园超高层项目,对新型三角桁架独立支撑体系在后浇带施工中的应用进行研究。传统后浇带独立支撑体系在搭设过程中,材料占用周期长、周转速度慢;搭设完成后,独立支撑体系立杆间距较小,造成材料运输不便。针对此情况,通过数值模拟、现场监测等手段,证明了主体结构后浇带处新型三角桁架独立支撑体系施工技术的可行性、安全性、经济性,可为同类工程提供参考。 展开更多
关键词 超高层项目 后浇带 独立支撑体系 三角桁架 数值模拟
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Trussspar平台垂荡-纵摇耦合运动数值模拟研究
20
作者 牟涵 李红霞 +1 位作者 张良 黄一 《船海工程》 2011年第6期138-141,共4页
采用SESAM软件建立平台模型进行数值模拟,得出平台在规则波浪中附加质量系数、阻尼系数和波浪力,建立平台垂荡-纵摇耦合方程,采用龙格库塔法求解该非线性方程,借助于Matlab软件编制计算程序,建立了垂荡-纵摇运动的非线性耦合算法。针对S... 采用SESAM软件建立平台模型进行数值模拟,得出平台在规则波浪中附加质量系数、阻尼系数和波浪力,建立平台垂荡-纵摇耦合方程,采用龙格库塔法求解该非线性方程,借助于Matlab软件编制计算程序,建立了垂荡-纵摇运动的非线性耦合算法。针对Spar平台垂荡-纵摇耦合运动响应问题,与SESAM软件中的算法相比,本研究建立的垂荡-纵摇运动的非线性耦合算法更接近实际情况。 展开更多
关键词 truss SPAR平台 垂荡-纵摇耦合运动 数值模拟
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