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基于可编程逻辑控制器的核桃振动采收控制系统设计与仿真
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作者 茹煜 徐国鹏 +4 位作者 范高鸣 李秋洁 易永魁 丁莉 周宏平 《林业科学》 北大核心 2025年第8期11-24,共14页
【目的】为解决传统核桃人工采收方式存在的采收难度大、效率低、成本高等问题,根据我国核桃种植区域向标准化果园发展的趋势,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的核桃振动采收控制系统,并通过仿真试验验证该系统的可行性,以提高核桃振动... 【目的】为解决传统核桃人工采收方式存在的采收难度大、效率低、成本高等问题,根据我国核桃种植区域向标准化果园发展的趋势,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的核桃振动采收控制系统,并通过仿真试验验证该系统的可行性,以提高核桃振动采收自动化水平,降低人工采收难度,提高采收效率。【方法】基于激光雷达采集树干点云,在VisualStudio2017环境下对数据进行预处理,分割出最佳点云强度处的树干信息,采用最小二乘圆拟合方法提取树干直径;应用MATLAB软件设计模糊PID控制器,利用Simulink搭建系统框图找出控制器的最优参数,提高核桃振动采收控制系统的可行性;运用TIAPortal软件设计PLC程序,实现振动臂伸缩功能、夹持功能以及振动功能;使用组态王软件设计人机界面,通过以太网实现PLC与人机界面通讯,实现系统运行后的实时监控;通过仿真和实物试验对核桃振动采收控制系统的可行性进行验证。【结果】应用MATLAB软件得出控制器的最优参数分别为Kp=7.682、Ki=5.675、Kd=1.675。不同移动距离、树干直径的夹持力和振动频率仿真验证结果显示,在伸缩距离为20~100cm时,误差为0.02%~0.15%;树干直径为15~20cm时,夹持力误差稳定在1.20%~2.72%;振动频率误差为0.67%~3.00%。通过实机采收验证,控制系统能够准确控制振动臂进行移动、夹持和振动,采净率均在81%以上,且采收效率达到人工采收的7倍以上。【结论】本研究提出并设计一款基于PLC的核桃振动采收控制系统,通过仿真试验验证了系统的可行性。该振动采收控制系统适用于标准果园内的核桃采收,为核桃振动采收智能化提供了科学依据和实际指导,有效提高了核桃采收效率。 展开更多
关键词 控制系统 振动采收 树干识别 可编程逻辑控制器
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基于元胞自动机模拟的城市干线交通协调控制研究
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作者 吴志强 范智博 +2 位作者 郭警醒 张希帆 王艳红 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期62-71,共10页
目的探究城市干线交通系统连续路口协调控制方案对循环性交通拥堵的影响,规避不合理交通控制对出行的干扰,开展基于元胞自动机模拟的城市干线交通协调控制研究。方法以3个连续路口的干线交通系统为研究场景,运用交通流元胞自动机NaSch模... 目的探究城市干线交通系统连续路口协调控制方案对循环性交通拥堵的影响,规避不合理交通控制对出行的干扰,开展基于元胞自动机模拟的城市干线交通协调控制研究。方法以3个连续路口的干线交通系统为研究场景,运用交通流元胞自动机NaSch模型,采用开放边界条件,模拟不同交通控制参数下的交通运行情况,分析交通系统入口进车概率、各路口信号周期时长、绿信比、绿时差和各路段长度对3条连续路段交通状态的影响。结果结果表明,在3个连续路口的干线交通系统中,进车概率增加对上游路段影响更大,将其控制在0.6以下,可减少停滞车数量与堵车概率;上游路口信号周期时长较短能减轻下游路段交通压力,而下游对上游影响较小,上游路口绿信比过大影响相邻下游路段的交通状态;信号周期时长设为90 s、绿信比设为0.6较适宜,低于0.5会大幅增加停车等待概率;上游路口的绿时差可适当缓解下游拥堵;路段长度增加会使本路段排队车辆数增多,但对其他路段影响较小。结论在3个连续路口的城市干线交通系统中,降低进车概率,合理调控信号周期时长、绿信比和绿时差等参数,能减少路口交通排队,降低拥堵,这可为城市干线交通设计和连续路口的信号配时优化提供参考。 展开更多
关键词 城市干线交通 连续路口 协调控制 元胞自动机 交通模拟
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箱涵专用多功能作业车交叉耦合同步控制研究
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作者 李斌 吴恒辉 +1 位作者 韦春 高玉芬 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期233-237,243,共6页
为满足“南水北调”工程天津干线输水箱涵作业需求,研制一种多功能专用作业车并实现其高精度同步控制。首先,阐述多功能作业车的结构组成及工作机理,进而建立其运动学模型。其次,针对双电机独立控制存在速度不同步诱发的车体姿态偏移问... 为满足“南水北调”工程天津干线输水箱涵作业需求,研制一种多功能专用作业车并实现其高精度同步控制。首先,阐述多功能作业车的结构组成及工作机理,进而建立其运动学模型。其次,针对双电机独立控制存在速度不同步诱发的车体姿态偏移问题,给出一种多功能作业车交叉耦合同步控制策略。最后,搭建多功能作业车系统模型并完成交叉耦合同步控制仿真分析。软件仿真结果和系统工程应用表明,交叉耦合同步控制策略可以有效改善双电机不同步误差,提高箱涵专用多功能作业车姿态控制精度,具有非常强的工程实用性和应用推广性。 展开更多
关键词 南水北调工程 同步控制 天津干线 交叉耦合
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不同躯干约束下蹲姿对人体下肢运动学和动力学的影响 被引量:1
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作者 郝乐天 陈纪均 +4 位作者 杨亦敏 赵麒 王萌 高境辰 张美珍 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期118-124,共7页
目的 探究躯干控制对青年群体亚洲蹲和西方蹲时下肢运动生物力学特征的影响,为深蹲训练的应用和推广提供实证性依据。方法 24名健康男性青年大学生在带杆、无杆控制条件下进行亚洲蹲和西方蹲,运用红外光点运动捕捉系统和三维测力台采集... 目的 探究躯干控制对青年群体亚洲蹲和西方蹲时下肢运动生物力学特征的影响,为深蹲训练的应用和推广提供实证性依据。方法 24名健康男性青年大学生在带杆、无杆控制条件下进行亚洲蹲和西方蹲,运用红外光点运动捕捉系统和三维测力台采集其下肢运动学和动力学特征。通过Cortex-642.6.2软件,根据欧拉角方法计算获得下肢三维角度,运用逆动力学方法得到三维力矩。通过2×2重复设计的双因素方差分析检验躯干控制和深蹲姿势对下肢运动特征的影响。结果 躯干控制和深蹲姿势对运动学和动力学参数均无显著性交互作用(P>0.05)。西方蹲具有较大的膝关节屈曲角、髌股关节接触力峰值、髋膝伸展力矩峰值之比,较小的踝关节背屈角、髋关节屈曲角(P<0.05)。带杆深蹲具有较大的踝关节背屈角、髌股关节接触力峰值和髋关节屈曲角,较小的膝关节屈曲角、髋膝伸展力矩峰值之比(P<0.05)。结论 西方蹲有助于训练伸髋肌群肌力,亚洲蹲则有助于训练伸膝肌群肌力。西方蹲髌股关节接触力峰值显著大于亚洲蹲,故推荐髌股关节痛患者采用亚洲蹲。带杆深蹲可补偿人体平衡,建议由于踝关节背屈活动范围受限或胫骨前肌无力人群可以考虑进行带杆深蹲等躯干控制训练,有助于提高深蹲时下肢稳定性。 展开更多
关键词 亚洲蹲 西方蹲 躯干控制 运动学 动力学
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八达岭林场黄栌枯萎病防效研究 被引量:3
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作者 郭瑞峰 沈冲 +5 位作者 李必萌 杜辰明 李奇岩 王奥 崔轻舟 王永林 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-9,共9页
【目的】研究不同药剂组合和施药技术对八达岭林场黄栌枯萎病林间控制效果,探讨黄栌枯萎病有效防控措施,旨在保障北京地区黄栌健康和红叶景观安全。【方法】选择枯草芽孢杆菌、50%嘧菌酯、156 g/L丙环唑、50%多菌灵和45%咪鲜胺等5种药剂... 【目的】研究不同药剂组合和施药技术对八达岭林场黄栌枯萎病林间控制效果,探讨黄栌枯萎病有效防控措施,旨在保障北京地区黄栌健康和红叶景观安全。【方法】选择枯草芽孢杆菌、50%嘧菌酯、156 g/L丙环唑、50%多菌灵和45%咪鲜胺等5种药剂,采用灌根、树干注射和两者相结合的施药方式,共设置12个处理,对八达岭林场黄栌枯萎病开展林间防治试验。【结果】通过比较各处理在2021—2022年间黄栌枯萎病病情指数,得出当年防治效果最好的施药组合是灌根丙环唑结合树干注射多菌灵与嘧菌酯复配,校正病情指数为5,防治效果达到88%。并且,该组合中有26.67%植株保持健康,健康植株数量最多。第2年5月病情指数最低的施药组合是灌根枯草芽孢杆菌结合树干注射多菌灵与嘧菌酯复配,表现出较好的治疗效果,健康植株数量最多,且往年重度发病样树均转为无病或轻度发病,病情指数仅有3.33。其他施药方式和药剂组合均在不同程度上缓解黄栌枯萎病的发生,但是不同处理的防治效果统计学上存在显著差异(P <0.05)。【结论】本研究结果表明灌根丙环唑和树干注射多菌灵与嘧菌酯复配组合防治效果最佳,灌根枯草芽孢杆菌结合树干注射多菌灵与嘧菌酯复配组合在感病治疗及防治效果方面均表现良好,两者均可作为黄栌枯萎病的防治方案。 展开更多
关键词 灌根 树干注射 化学防治 黄栌枯萎病
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松材线虫病防控注干药剂研究进展 被引量:4
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作者 殷涛 王义勋 +3 位作者 方海良 李金英 查玉平 徐小文 《绿色科技》 2024年第5期97-101,107,共6页
注干施药技术是松材线虫病的重要防控手段,其具有扩散快、效果持久和对环境友好等优点。为了解松材线虫病注干药剂的研究进展,探讨了该项技术的发展方向,对常用松材线虫病注干剂阿维菌素、甲维盐、啶虫脒、氟吡菌酰胺和苦参碱的作用机... 注干施药技术是松材线虫病的重要防控手段,其具有扩散快、效果持久和对环境友好等优点。为了解松材线虫病注干药剂的研究进展,探讨了该项技术的发展方向,对常用松材线虫病注干剂阿维菌素、甲维盐、啶虫脒、氟吡菌酰胺和苦参碱的作用机理和林间防治效果研究进展进行了综述,阿维菌素、甲维盐和啶虫脒主要通过干扰线虫的神经系统导致虫体死亡,氟吡菌酰胺通过抑制线虫的线粒体呼吸引致虫体死亡,而苦参碱的杀线活性强弱取决于其分子结构中官能团对和官能团的类型控制;林间试验结果表明上述药剂都对松材线虫病有较好的效果且药效持久。在对松材线虫病注干施药技术的发展进程及现状综合分析后提出了:①通过研究改良药剂的理化性质、剂型、药剂成分配比或施药方法等增加注干药剂的吸收和传导效率有助于提高药效;②通过研发机械化程度高的打孔注药器械和工具,改进注射方法等降低使用成本有助于该技术的推广应用。 展开更多
关键词 松材线虫病 注干施药 病害防控
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面向铁路5G-R宽带集群通信的视频传输控制方法 被引量:7
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作者 郭强亮 李辉 +1 位作者 闫晓宇 蒋志勇 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2026-2035,共10页
视频业务是5G-R宽带集群通信的典型新增业务,视频传输控制方法直接影响该业务的运用效果和效率。由于标准3GPP MCVideo的视频传输控制方法并不完全适用于铁路集群通信场景,结合铁路应用需求和MCVideo标准,提出一种适用于铁路集群通信的... 视频业务是5G-R宽带集群通信的典型新增业务,视频传输控制方法直接影响该业务的运用效果和效率。由于标准3GPP MCVideo的视频传输控制方法并不完全适用于铁路集群通信场景,结合铁路应用需求和MCVideo标准,提出一种适用于铁路集群通信的视频传输控制模型和方法。首先,按照业务与移动通信网络解耦、信令与数据分离、利于功能扩展的原则,设计提出5G-R宽带集群通信MCVideo系统架构。其次,根据5G-R宽带集群通信视频业务需求和MCVideo标准,抽象建立视频传输控制模型,并探讨模型控制流程和性能评估。然后,针对模型在5G-R下应用时的重点问题,通过用户视频传输权限策略、多路视频接收处理策略、多系统视频传输控制、用户身份标识等,给出铁路特色的视频传输控制关键方法。最后,在5G-R实验室条件下搭建全实物平台和设备进行试验验证。研究结果表明:相比于B-TrunC同源视频组呼、会议视频控制、标准3GPP MCVideo等方法,该模型方法在满足铁路运用需求方面具有显著优势。通过全实物平台验证了所提方法的可行性,能够实现铁路集群调度视频传输控制。在性能方面,所提视频传输控制方法在95%情况下时延为65 ms左右。该方法可在合理使用网络带宽的情况下,实现紧密结合铁路需求、更灵活的视频传输控制,极大地满足了铁路集群和调度通信应用要求,提高了指挥和通信效率。 展开更多
关键词 5G-R 宽带集群通信 MCVideo 视频传输控制 控制策略
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乙磷铝在香榧体内的传导分布及对香榧根腐病防治效果
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作者 初楚 姜壮 +4 位作者 张昌朋 左璐莹 毛赟来 尹易平 陈安良 《农药学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1135-1143,共9页
为明确乙磷铝在香榧体内传导分布及对香榧根腐病的田间防治效果,将0.5%乙磷铝水剂(SL)对3年生香榧注干施药7、14和21 d后,采用HPLC-MS测定了乙磷铝在香榧体内各部位的分布;并将0.5%乙磷铝SL对13年生香榧连续注干施药3年,每年3月中旬施药... 为明确乙磷铝在香榧体内传导分布及对香榧根腐病的田间防治效果,将0.5%乙磷铝水剂(SL)对3年生香榧注干施药7、14和21 d后,采用HPLC-MS测定了乙磷铝在香榧体内各部位的分布;并将0.5%乙磷铝SL对13年生香榧连续注干施药3年,每年3月中旬施药1次。第3年施药90和180 d后测定了乙磷铝在香榧体内各部位的残留,第3年施药15、45和180 d后检测香榧叶片光合作用的变化。结果显示:0.5%乙磷铝SL注干施药7 d后,乙磷铝已传导至香榧的根、干、枝、叶等部位,枝干及根部乙磷铝含量分别为0.51、0.15 mg/kg;施药3年对香榧根腐病的防治效果达89.41%;乙磷铝注干施药,可以增加香榧叶片的光合色素和叶绿素含量,降低热耗散量和类胡萝卜素含量,增强叶片的光合作用,使叶片萌发正常、复壮复绿。综上,乙磷铝注干施药后,在香榧体内可双向传导,有效防治香榧根腐病。 展开更多
关键词 香榧根腐病 注干施药 乙磷铝 传导分布 防治效果
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白蜡窄吉丁在我国危害的变化及防治 被引量:1
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作者 买买提江·肉孜 张彦龙 王小艺 《陆地生态系统与保护学报》 2024年第1期86-92,共7页
白蜡窄吉丁是中国本土害虫,一直以来对我国本土的白蜡树危害不严重,是一种次要害虫。但近年来,随着外来引种白蜡树的广泛栽植,白蜡窄吉丁由次要害虫演变成为主要害虫,对我国园林绿化、植树造林中大量种植的白蜡树造成了巨大破坏,影响了... 白蜡窄吉丁是中国本土害虫,一直以来对我国本土的白蜡树危害不严重,是一种次要害虫。但近年来,随着外来引种白蜡树的广泛栽植,白蜡窄吉丁由次要害虫演变成为主要害虫,对我国园林绿化、植树造林中大量种植的白蜡树造成了巨大破坏,影响了种植地区的生态环境。本文分析了白蜡窄吉丁由次要害虫演化为主要害虫的原因,总结了该虫的防治现状,尤其是近年来利用天敌防控白蜡窄吉丁的情况,指出天敌是控制其种群数量、减少危害的重要因子,明确以生物防治为主结合多种措施是控制白蜡窄吉丁扩散、减轻生态和经济损失的有效方法,可为其他钻蛀性害虫的防控提供参考。 展开更多
关键词 白蜡窄吉丁 蛀干害虫 外来白蜡树 新疆小叶白蜡 生物防治
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不同药剂树干注射对松材线虫病的林间防治试验 被引量:2
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作者 潘琪 《绿色科技》 2024年第5期127-130,共4页
为探讨药剂树干注射对松树松材线虫的林间防治效果;于广西钦州某国有林场选择6块100株胸径约25 cm的松树进行了试验,共设置了6个小组,每组100株,分别为对照组、20%阿维菌素乳油组、0.3%苦豆碱水剂组、10%甲维·吡虫啉可溶液剂组、5... 为探讨药剂树干注射对松树松材线虫的林间防治效果;于广西钦州某国有林场选择6块100株胸径约25 cm的松树进行了试验,共设置了6个小组,每组100株,分别为对照组、20%阿维菌素乳油组、0.3%苦豆碱水剂组、10%甲维·吡虫啉可溶液剂组、5%高效氯氰菊酯乳油组、5%啶虫脒注干剂组;对照组注射等量药剂的清水,其余的药剂组均注射对应的化学药剂;于2020-2023年对试验松树的枯死情况进行调查,同时每年10月底统计墨天牛的诱捕数量。结果表明:以20%阿维菌素乳油组的防治效果最优,该组2020年、2021年、2022年和2023年的林间防治率分别为80.74%、78.48%、74.06%和70.57%,防治率均高于70%,随着年限的延长各个小组的林间防治率均逐渐下降,20%阿维菌素乳油组的防治率均显著的高于其他各个药剂组(P<0.05);防治效果其次的为10%甲维·吡虫啉可溶液剂组,10%甲维·吡虫啉可溶液剂组2020年、2021年、2022年和2023的防治率均高于5%高效氯氰菊酯乳油组;5种树干注射的药剂诱捕松墨天牛数量比较为:5%啶虫脒注干剂组>0.3%苦豆碱水剂组>10%甲维·吡虫啉可溶液剂组>5%高效氯氰菊酯乳油组>20%阿维菌素乳油组,其中20%阿维菌素乳油组、5%高效氯氰菊酯乳油组诱捕松墨天牛数量差异不显著(P>0.05);0.3%苦豆碱水剂组和5%啶虫脒注干剂组诱捕松墨天牛数量差异不显著(P>0.05),但是均显著高于20%阿维菌素乳油组、5%高效氯氰菊酯乳油组(P<0.05);以20%阿维菌素乳油树干注射效果最佳,其次为5%高效氯氰菊酯乳油。 展开更多
关键词 药剂 树干注射 松材线虫病 防治 效果
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躯干控制能力训练对偏瘫患者平衡和下肢功能的影响 被引量:39
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作者 廖亮华 罗伟良 +1 位作者 陈树丹 江兴妹 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第7期608-609,616,共3页
目的探讨躯干控制能力训练对脑卒中偏瘫患者平衡和下肢功能的影响。方法96例偏瘫患者随机分成治疗组和对照组各48例。两组采用常规康复治疗方法。治疗组同时强调躯干控制能力训练,治疗后两组患者分别采用躯干控制能力(Sheikh)评分、FMA... 目的探讨躯干控制能力训练对脑卒中偏瘫患者平衡和下肢功能的影响。方法96例偏瘫患者随机分成治疗组和对照组各48例。两组采用常规康复治疗方法。治疗组同时强调躯干控制能力训练,治疗后两组患者分别采用躯干控制能力(Sheikh)评分、FMA平衡功能评分和下肢FMA评分进行比较,比较两组治疗效果。结果两组治疗前后比较和组间比较差异均有显著性意义(P<0.05);两组变化均数比较治疗组优于对照组(P<0.001)。躯干控制能力分别与平衡功能和下肢功能呈正相关,相关系数值分别是0.783和0.746(P<0.01)。结论躯干控制能力训练对偏瘫患者平衡和下肢功能有良好的促进作用。 展开更多
关键词 躯干控制 偏瘫 平衡 下肢
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中文版改良躯干损伤量表在脑卒中患者中的信度与效度研究 被引量:23
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作者 金冬梅 曾鑫鑫 +3 位作者 薛晶晶 李睿 洪忠秋 郑修元 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期787-792,共6页
目的:翻译挪威版改良躯干损伤量表(the Trunk Impairment Scale-modified to Norwegian Version,mTIS),并探讨其在脑卒中患者应用中的信度与效度,为其临床应用提供客观依据。方法:将挪威版mTIS翻译为中文版mTIS。共入组30例病例,在入组... 目的:翻译挪威版改良躯干损伤量表(the Trunk Impairment Scale-modified to Norwegian Version,mTIS),并探讨其在脑卒中患者应用中的信度与效度,为其临床应用提供客观依据。方法:将挪威版mTIS翻译为中文版mTIS。共入组30例病例,在入组第一天,评定者A与B同时但独立对患者进行中文版mTIS量表评估,评定者A再对患者进行Fugl-Meyer量表的下肢运动部分(The Fugl-Meyer Assessment of Lower Extremity, FMA-LE)、改良Barthel指数(Modified Barthel Index, MBI)、Berg平衡量表(Berg Balance Scale,BBS)和脑卒中患者姿势评定量表(Postural Assessment Scale for Stroke Patient,PASS)评估。在入组第二天,评定者A再进行一次中文版mTIS评估。采用组内相关系数法(Intra-class Correlation Coefficient,ICC))分析评定者内部的重测信度和评定者间信度,采用Pearson相关系数法检测效度。结果:在信度研究中,评定者A与B之间的中文版mTIS总分、动态坐位平衡分量表得分、协调分量表得分的ICC分别为0.978,0.967,0.902,评定者A两次评定结果之间的中文版mTIS总分、动态坐位平衡分量表得分、协调分量表得分的ICC分别为0.971,0.969,0.901。在效度研究中,中文版mTIS得分与FMA-LE得分的相关系数r=0.806,P<0.05;与MBI得分的相关系数r=0.802,P<0.05;与BBS得分的相关系数r=0.734,P<0.05;与PASS得分的相关系数r=0.775,P<0.05。结论:中文版改良躯干损伤量表在脑卒中患者应用中具有良好的重测信度、评定者间信度和较好的效度。 展开更多
关键词 脑卒中 躯干控制 量表 信度 效度
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悬吊下躯干控制训练对脑卒中后遗症期运动功能的康复作用 被引量:28
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作者 晏小华 熊建忠 +2 位作者 李生伟 周永辉 魏文秀 《中国现代神经疾病杂志》 CAS 2017年第4期266-269,共4页
目的探讨两种躯干控制训练方法对脑卒中后遗症期运动功能的康复作用。方法共42例脑卒中患者随机分为对照组和观察组,对照组采用传统躯干控制训练,观察组采用悬吊下躯干控制训练,两组患者均接受其他常规康复训练。分别于治疗前和治疗后2... 目的探讨两种躯干控制训练方法对脑卒中后遗症期运动功能的康复作用。方法共42例脑卒中患者随机分为对照组和观察组,对照组采用传统躯干控制训练,观察组采用悬吊下躯干控制训练,两组患者均接受其他常规康复训练。分别于治疗前和治疗后20 d采用躯干控制能力测验(TCT)、功能性步行分级量表(FAC)、Berg平衡量表(BBS)和10 m最大步行速度(10 m MWS)评价运动功能。结果治疗后两组TCT评分(P=0.000)、FAC评分(P=0.000)、BBS评分(P=0.000)和10 m MWS评分(P=0.000)均高于治疗前,观察组TCT评分(P=0.000)、FAC评分(P=0.002)、BBS评分(P=0.000)和10 m MWS评分(P=0.000)亦高于对照组。结论悬吊下躯干控制训练可以有效提高脑卒中后遗症期运动功能。 展开更多
关键词 中风后遗症 运动障碍 悬吊训练(非MeSH词) 躯干控制训练(非MeSH词) 康复
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躯干肌训练对偏瘫患者恢复的影响 被引量:12
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作者 魏国荣 宋兰欣 +2 位作者 黄明威 黄力平 曲镭 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 1998年第3期108-110,共3页
目的:探讨躯干控制能力对偏瘫恢复的影响。方法:按脑血管病诊断标准将80例急性期偏瘫患者随机分成两组,每组40例。对照组按常规方法进行康复训练;训练组同时强调躯干控制。训练时间:1~3个月(平均68天)。结果:两组Fu... 目的:探讨躯干控制能力对偏瘫恢复的影响。方法:按脑血管病诊断标准将80例急性期偏瘫患者随机分成两组,每组40例。对照组按常规方法进行康复训练;训练组同时强调躯干控制。训练时间:1~3个月(平均68天)。结果:两组Fugl-Meyer得分均有提高,训练组比对照组提高明显(P<0.001)。结论:躯干肌训练有助于身体功能的改善。 展开更多
关键词 偏瘫 躯干控制 平衡 康复
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核心控制训练对痉挛型脑性瘫痪的疗效 被引量:25
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作者 刘跃琴 张惠佳 +6 位作者 覃蓉 杨勇 廖公平 童英姿 刘璨 胡继红 王跑球 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2014年第11期1071-1073,共3页
目的探讨核心控制训练方法对痉挛型脑瘫患儿粗大运动功能的影响。方法 60例脑瘫患儿分为对照组(n=30)和治疗组(n=30),对照组采用常规运动训练配合针灸、电疗等综合康复治疗,治疗组在此基础上增加核心控制训练。共治疗3个月。治疗前后,... 目的探讨核心控制训练方法对痉挛型脑瘫患儿粗大运动功能的影响。方法 60例脑瘫患儿分为对照组(n=30)和治疗组(n=30),对照组采用常规运动训练配合针灸、电疗等综合康复治疗,治疗组在此基础上增加核心控制训练。共治疗3个月。治疗前后,分别采用粗大运动功能测量(GMFM-88)和躯干控制测试(TCT)进行评估。结果治疗后,两组患儿GMFM、TCT评分较治疗前均显著提高(P<0.001),治疗组显著优于对照组(P<0.001)。结论核心控制训练能加强躯干的控制能力,可进一步改善痉挛型脑瘫患儿的粗大运动功能。 展开更多
关键词 脑性瘫痪 痉挛型 核心控制训练 粗大运动功能 躯干控制
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早期躯干控制训练对脑卒中急性期患者平衡功能的康复作用 被引量:16
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作者 李宝金 李程 +1 位作者 李鲸 高强 《中国现代神经疾病杂志》 CAS 2017年第4期261-265,共5页
研究背景躯干作为人体核心部分,在维持身体平衡方面发挥重要作用。躯干控制训练可以改善脑卒中患者平衡功能和移动能力,提高运动功能和日常生活活动能力。本研究旨在探讨早期躯干控制训练对脑卒中急性期患者平衡功能的康复作用。方法共... 研究背景躯干作为人体核心部分,在维持身体平衡方面发挥重要作用。躯干控制训练可以改善脑卒中患者平衡功能和移动能力,提高运动功能和日常生活活动能力。本研究旨在探讨早期躯干控制训练对脑卒中急性期患者平衡功能的康复作用。方法共120例缺血性卒中急性期(病程≤14 d)患者随机接受脑卒中常规药物治疗及康复宣教和指导(对照组,60例)以及在此基础上联合躯体控制训练(观察组,60例),分别于训练前和训练2周时采用Fugl-Meyer平衡功能评价量表(FMA-Balance)和改良Rivermead移动指数(MRMI)评价平衡功能。结果 120例患者均顺利完成康复训练,无一例发生不良反应。与训练前相比,训练后两组患者FMA-Balance评分(P=0.000)和MRMI评分(P=0.000)均增加;与对照组相比,训练后观察组患者FMA-Balance评分(P=0.002)和MRMI评分(P=0.002)亦增加。结论脑卒中患者进行早期躯干控制训练可以显著改善平衡功能和移动能力。 展开更多
关键词 卒中 运动障碍 躯干控制训练(非MeSH词) 康复
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单跪立位躯干强化训练对脑卒中Pusher综合征患者平衡功能的影响 被引量:15
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作者 王海波 李建军 倪波业 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2016年第9期1049-1051,共3页
目的:探讨单跪立位躯干强化训练对脑卒中Pusher综合征患者平衡功能的影响。方法2014年1月-2016年2月,脑卒中Pusher综合征患者40例随机等分为观察组和对照组,两组均给予常规的康复训练,观察组在此基础上加用单跪立位躯干强化训练。... 目的:探讨单跪立位躯干强化训练对脑卒中Pusher综合征患者平衡功能的影响。方法2014年1月-2016年2月,脑卒中Pusher综合征患者40例随机等分为观察组和对照组,两组均给予常规的康复训练,观察组在此基础上加用单跪立位躯干强化训练。训练前后采用Berg平衡量表(BBS)、下肢Fugl-Meyer评定(FMA)及Sheikh躯干控制积分进行评定。结果治疗8周后,两组BBS评分、下肢FMA评分和Sheikh躯干控制积分均较治疗前提高(t〉1.756, P〈0.05),观察组高于对照组(t〉1.827, P〈0.05)。结论单跪立位躯干强化训练能有效提高脑卒中Pusher综合征患者平衡功能。 展开更多
关键词 脑卒中 PUSHER综合征 单跪立位 躯干强化训练 平衡 躯干控制
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几种杀菌剂树干注药对板栗疫病的防治效果 被引量:12
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作者 唐光辉 冯超 +2 位作者 张涛 宋晓斌 张兴 《中国森林病虫》 北大核心 2013年第2期26-28,共3页
通过室内抑菌及田间树干注药药效试验,探讨戊唑醇、烯唑醇、己唑醇、甲霜灵等几种杀菌剂对板栗疫病的防治效果。结果表明,室内戊唑醇、烯唑醇、己唑醇、甲霜灵等几种药剂对板栗疫病病原菌菌丝生长均有一定的抑制作用,其EC50在(0.24~65.... 通过室内抑菌及田间树干注药药效试验,探讨戊唑醇、烯唑醇、己唑醇、甲霜灵等几种杀菌剂对板栗疫病的防治效果。结果表明,室内戊唑醇、烯唑醇、己唑醇、甲霜灵等几种药剂对板栗疫病病原菌菌丝生长均有一定的抑制作用,其EC50在(0.24~65.64)mg/L之间,其中戊唑醇的抑制作用最强,其EC50为0.24 mg/L,其次为烯唑醇和己唑醇,EC50分别为0.28 mg/L和0.29 mg/L。戊唑醇对板栗疫病病原菌孢子毒力最高,EC50为0.67 mg/L。田间树干注药,10%戊唑醇注干杀菌剂对板栗疫病的防治效果最佳,按树干地径1 mL/cm的注药量防效83.85%,可有效控制板栗疫病的危害,其次为10%烯唑醇和10%己唑醇,防效依次为73.19%和71.03%。 展开更多
关键词 板栗疫病 杀菌剂 毒力 树干注药 防治效果
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美国山核桃主要蛀干类害虫的发生与防治 被引量:9
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作者 杨建华 李淑芳 +2 位作者 陈鹏 泽桑梓 苏一 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第31期17522-17525,共4页
在对云南省危害美国山核桃枝干害虫进行调查的基础上,列举了美国山核桃4种主要钻蛀性害虫——云斑天牛Batocera horsfieldi Hope、桑天牛Apriona germariHope、六星黑点蠹蛾Zeuzera leuconotum Butle和荔枝拟木蠹蛾Lepidarbela dea Swin... 在对云南省危害美国山核桃枝干害虫进行调查的基础上,列举了美国山核桃4种主要钻蛀性害虫——云斑天牛Batocera horsfieldi Hope、桑天牛Apriona germariHope、六星黑点蠹蛾Zeuzera leuconotum Butle和荔枝拟木蠹蛾Lepidarbela dea Swinhoe的形态特征和发生规律,并对这4种害虫危害特点进行了分析比较,针对其发生特点,提出了加强预测预报、加强营林措施、物理和人工防治、化学防治和生物防治等一系列蛀干类害虫防治技术。 展开更多
关键词 美国山核桃 蛀干类害虫 防治方法
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花绒寄甲研究进展 被引量:75
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作者 魏建荣 杨忠岐 +1 位作者 马建海 唐桦 《中国森林病虫》 北大核心 2007年第3期23-25,共3页
花绒寄甲是大型天牛类林木蛀干害虫最为有效的天敌昆虫。文章综述了花绒寄甲生活史、生物学特性、人工繁育、释放防治天牛等方面的研究进展,以促进对花绒寄甲的更深入研究。
关键词 花绒寄甲 天牛 生物防治 蛀干害虫 天敌
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