基于事件触发的虚拟编组城轨列车车距约束协同控制

1

作者 戴宇辰 缪辰滔 +1 位作者 李磊 许德智 《铁道学报》 北大核心 2025年第10期23-32,共10页

虚拟编组技术更短的运行间距对跟踪精度提出更高要求,频繁的数据交换也增加了通信设备的负担。针对上述问题,设计一种考虑车距约束的虚拟编组城轨列车事件触发协同控制策略。建立虚拟编组的状态模型,根据有向图设计系统通信拓扑。构造... 虚拟编组技术更短的运行间距对跟踪精度提出更高要求,频繁的数据交换也增加了通信设备的负担。针对上述问题,设计一种考虑车距约束的虚拟编组城轨列车事件触发协同控制策略。建立虚拟编组的状态模型,根据有向图设计系统通信拓扑。构造邻域同步误差描述虚拟编组整体的跟踪性能,并采用预设性能方法进行约束。结合有限时间收敛原理与事件触发机制设计协同控制律,并在此基础上建立自适应补偿机制。结合积分滑模控制设计固定时间扰动观测器,对扰动的准确补偿提升控制器的抗干扰性能。通过仿真对比证明,提出的控制策略能够提供更好的控制性能,更少的信息传递次数更好地缓解了虚拟编组技术的通信压力。 展开更多

关键词 误差约束 虚拟编组 事件触发 协同控制 扰动估计

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恒比触发法在高精度雷达PRI测量中的应用 被引量：7

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作者 潘继飞 姜秋喜 毕大平 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第1期64-67,共4页

触发误差是限制雷达PR I测量精度提高的一个重要因素,在分析触发误差产生原因的基础上,提出了一种恒比触发方法。该方法针对每一个雷达脉冲实时计算出相应的浮动门限值,有效克服了由于相邻雷达脉冲幅度变化时采用固定门限值所带来的触... 触发误差是限制雷达PR I测量精度提高的一个重要因素,在分析触发误差产生原因的基础上,提出了一种恒比触发方法。该方法针对每一个雷达脉冲实时计算出相应的浮动门限值,有效克服了由于相邻雷达脉冲幅度变化时采用固定门限值所带来的触发误差。文中最后给出了一种实时浮动门限生成方案,该方案已经获得了实际应用。 展开更多

关键词 脉冲重复间隔 触发误差 恒比触发 浮动门限

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用于SVC数控系统的数字锁相环的设计与实现 被引量：4

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作者 张志文 郭斌 +2 位作者 罗隆福 曾志兵 王伟 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期103-107,共5页

为减少在静止无功补偿(SVC)装置中晶闸管的触发误差,设计了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的全数字锁相环(ADPLL),并进行硬件电路测试。同时分析了全数字锁相环的各模块工作原理并进行了参数设计和电路仿真。最后在实验平台上进行了测... 为减少在静止无功补偿(SVC)装置中晶闸管的触发误差,设计了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的全数字锁相环(ADPLL),并进行硬件电路测试。同时分析了全数字锁相环的各模块工作原理并进行了参数设计和电路仿真。最后在实验平台上进行了测试。结果显示,该环路可稳定跟踪电网信号,可为SVC数字控制系统提供快速、稳定、高精度的同步信号。 展开更多

关键词 全数字锁相环 静止无功补偿装置 触发误差 现场可编程门阵列 同步信号

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ABS轮速信号测量误差分析及等周期采样方法研究 被引量：4

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作者 刘国福 张玘 +1 位作者 王跃科 董志 《汽车技术》 北大核心 2006年第10期25-29,共5页

从理论分析的角度对ABS轮速信号测量的误差进行了研究,指出触发误差是影响轮速测量门槛值高低的主要因素,并通过试验测量了该误差随轮速的变化关系。等角度采样的轮速信号在ABS中需要变换成等控制周期采样的轮速信号。在低速测量场合,当... 从理论分析的角度对ABS轮速信号测量的误差进行了研究,指出触发误差是影响轮速测量门槛值高低的主要因素,并通过试验测量了该误差随轮速的变化关系。等角度采样的轮速信号在ABS中需要变换成等控制周期采样的轮速信号。在低速测量场合,当ABS控制周期内没有轮速信号出现时,本文利用了一种基于二阶多项式拟合的预测算法来估计轮速信号,仿真试验结果表明该估计方法是可行且可靠的。 展开更多

关键词 ABS 轮速 测量误差 触发误差

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三维触发式坐标测量机测头误差分析与性能实验 被引量：5

5

作者 丁邦宙 费业泰 +1 位作者 夏豪杰 刘芳芳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期228-230,213,共4页

阐述了基于光纤布拉格光栅原理的三维触发式坐标测量机测头传感系统及控制箱设计方法,从机械结构、传感信号解调系统以及测量过程中逼近速度和逼近距离等几个角度分析了测头误差来源。根据测头的设计参数要求进行了测头的灵敏度、复位... 阐述了基于光纤布拉格光栅原理的三维触发式坐标测量机测头传感系统及控制箱设计方法,从机械结构、传感信号解调系统以及测量过程中逼近速度和逼近距离等几个角度分析了测头误差来源。根据测头的设计参数要求进行了测头的灵敏度、复位性和测力等性能实验,结果表明该测头单方向重复定位精度为20 nm,灵敏度为50 nm,测量力小于5 mN。 展开更多

关键词 坐标测量机 光纤布拉格光栅 触发式测头 误差源分析

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一种低信噪比正弦信号高精度频率测量方法 被引量：4

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作者 谭超 邾玢鑫 《计量学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期212-215,共4页

在研究噪声对低信噪比正弦信号频率测量的影响、分析触发误差对多周期同步频率测量影响的基础上，提出了一种多．多周期同步频率测量方法，推导了频率测量计算公式和误差计算公式，并对两种测频方法的触发误差做了对比分析；最后给出了... 在研究噪声对低信噪比正弦信号频率测量的影响、分析触发误差对多周期同步频率测量影响的基础上，提出了一种多．多周期同步频率测量方法，推导了频率测量计算公式和误差计算公式，并对两种测频方法的触发误差做了对比分析；最后给出了用STM32单片机实现多-多周期同步频率测量的方法。实验表明：该方法能有效压制噪声，提高低信噪比正弦信号频率测量精度。 展开更多

关键词 计量学 频率测量 多一多周期同步测频 信噪比 触发误差

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限制雷达PRI测量精度因素分析及仿真验证 被引量：4

7

作者 潘继飞 姜秋喜 《现代防御技术》 北大核心 2009年第1期102-107,113,共7页

雷达对抗侦察接收机作为一种带宽有限系统,其对脉冲雷达信号存在传输失真。详细分析了脉冲前沿的失真情况,并且讨论了当脉冲幅度发生抖动以及信号被噪声污染的情况下,失真对雷达PRI测量精度带来的影响。针对3种情况进行了计算机仿真实验... 雷达对抗侦察接收机作为一种带宽有限系统,其对脉冲雷达信号存在传输失真。详细分析了脉冲前沿的失真情况,并且讨论了当脉冲幅度发生抖动以及信号被噪声污染的情况下,失真对雷达PRI测量精度带来的影响。针对3种情况进行了计算机仿真实验,验证了理论分析的正确性。最后提出了进行高精度雷达PRI测量需要克服的几个难题。 展开更多

关键词 脉冲重复间隔 系统带宽 触发误差

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数控机床在机检测中触发式测头误差变速补偿 被引量：8

8

作者 白克 黎智 吴立辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第2期91-94,98,共5页

针对机床触发式测头进行系统误差校正时,需要通过数控机床控制器进行计算,从而导致操作困难且精度不高的问题,提出了一种新的测头系统误差补偿方法。该方法可以通过修改该方向上的测量速度,来对给定方向上的测头预行程进行校正,从而显... 针对机床触发式测头进行系统误差校正时,需要通过数控机床控制器进行计算,从而导致操作困难且精度不高的问题,提出了一种新的测头系统误差补偿方法。该方法可以通过修改该方向上的测量速度,来对给定方向上的测头预行程进行校正,从而显著降低测头的误差。由于可以离线计算所有测量速度,因此控制器无需进行任何运算。分别在实验室和真实在机测量环境中,使用三维触发式测头对所提方法进行了测试。研究结果表明:该方法能够通过误差变速补偿实现触发式测头在机测量,无需控制器的复杂计算并且将误差降低了大约10倍,测头的误差从16.8μm减小到1μm。 展开更多

关键词 数控加工 机床 触发式测头 误差补偿 在机测量

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基于启发式错误驱动学习的中文时间表达式识别 被引量：3

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作者 贺瑞芳 秦兵 +2 位作者 潘越群 刘挺 李生 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1258-1262,共5页

提出了一种基于启发式错误驱动学习的中文时间表达式识别的新方法。该方法先采用依存分析方法以时间触发词为切入点递归地识别时间表达式，有效地解决了长距离依赖的问题，大大提高了识别效果；在此基础上，对比错误识别结果和人工标注... 提出了一种基于启发式错误驱动学习的中文时间表达式识别的新方法。该方法先采用依存分析方法以时间触发词为切入点递归地识别时间表达式，有效地解决了长距离依赖的问题，大大提高了识别效果；在此基础上，对比错误识别结果和人工标注，采用启发式A＊算法搜索策略进行错误驱动学习，降低了规则学习的复杂度，并具有区分每条规则的有效性和规则间相容性的优点，使系统性能提高近6％。最终在封闭测试集和开放测试集上，F值分别达到了77．96％和77．92％。 展开更多

关键词 时间表达式识别 时间触发词 依存分析 错误驱动学习 A＊算法

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触发式测头全方位精密测量技术 被引量：10

10

作者 华玉亮 盛伯浩 《制造技术与机床》 CSCD 1994年第4期11-14,共4页

本文对应用于数控机床及三坐标测量机的触发式测头的静态误差的成因、各向误差的变化规律及影响因素进行了分析，建立了其静态误差的数学模型，为进行全方位精密测量奠定基础。

关键词 触发式测头 静态误差 数学模型

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基于依存分析和错误驱动的中文时间表达式识别 被引量：21

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作者 贺瑞芳 秦兵 +2 位作者 刘挺 潘越群 李生 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期36-40,共5页

时间表达式识别是进行时间表达式归一化的基础,其识别结果的好坏直接影响归一化的效果。本文提出一种基于依存分析和错误驱动识别中文时间表达式的新方法。首先以时间触发词为切入点,据依存关系递归地识别时间表达式,大大地提高了识别效... 时间表达式识别是进行时间表达式归一化的基础,其识别结果的好坏直接影响归一化的效果。本文提出一种基于依存分析和错误驱动识别中文时间表达式的新方法。首先以时间触发词为切入点,据依存关系递归地识别时间表达式,大大地提高了识别效果;然后,采用错误驱动学习来进一步增强识别效果,根据错误识别结果和人工标注的差异自动地获取和改进规则,使系统的性能又提高了近3.5%。最终在封闭测试集和开放测试集上,F1值达到了76.38%和76.57%。 展开更多

关键词 计算机应用 中文信息处理 时间表达式识别 触发词 依存分析 错误驱动学习

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提高触发式测头在机检测精度 被引量：12

12

作者 盛伯浩 杨晓军 华玉亮 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1997年第9期21-23,共3页

在机检测是保证数控机床加工精度的有效手段。文章系统介绍了触发式测头测量系统的特点及其误差组成，阐述了对在机检测系统及其测量误差修正的技术，最后以实例说明了尺寸误差的反馈补偿的效果。

关键词 触发式测头 在机检测 补偿技术 数控机床

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地震滑坡编目图误差分析 被引量：3

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作者 许冲 徐锡伟 《地质论评》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1177-1188,共12页

地震滑坡编目是地震滑坡区域研究的基础。近年来,单次地震事件后的地震滑坡编目工作成果多有出现,然而,地震滑坡编目误差分析,尤其是滑坡的面积与体积误差分析研究却是一项空白。本文提出了一种基于遥感影像空间分辨率的地震滑坡编目误... 地震滑坡编目是地震滑坡区域研究的基础。近年来,单次地震事件后的地震滑坡编目工作成果多有出现,然而,地震滑坡编目误差分析,尤其是滑坡的面积与体积误差分析研究却是一项空白。本文提出了一种基于遥感影像空间分辨率的地震滑坡编目误差分析方法,并分别对2010年4月14日玉树Mw6.9级地震触发的2036处滑坡、2010年1月12日海地Mw7.0级地震触发的30828处滑坡、2008年5月12日汶川Mw7.9级地震触发的197481处滑坡编目图进行误差分析。结果表明玉树地震滑坡面积为1.191 km2,误差范围是1.153～1.229 km2(96.81%～103.19%),体积为2.012×106m3,误差范围是1.947×106～2.078×106m3(96.77%～103.28%);海地地震滑坡面积为15.743km2,误差范围是15.118～16.368 km2(96.03%～103.97%),体积为29.698×106m3,误差范围是28.594×106～30.821×106m3(96.28%～103.78%);汶川地震滑坡面积为1160.025km2,误差范围是1072.258～1248.424km2(92.43%～107.62%),体积为4693.159×106m3,误差范围是4372.957×106～5033.739×106m3(93.18%～107.26%)。遥感影像分辨率与滑坡编目误差的关系分析表明不同分辨率遥感影像对地震滑坡编目图误差有明显影响,地震滑坡强频分布与滑坡编目误差的关系分析表明滑坡规模对地震滑坡编目图误差也有明显影响。该地震滑坡编目图误差分析方法可以推广应用于更多的地震滑坡事件。 展开更多

关键词 地震滑坡 编目 误差分析 2010年玉树Mw6 9级地震 2010年海地Mw7 0级地震 2008年汶川Mw7 9 级地震

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并行测试系统中不同仪器总线的同步触发研究 被引量：1

14

作者 程嗣怡 肖明清 郑鑫 《电测与仪表》 北大核心 2006年第12期52-54,共3页

并行测试技术已成为未来测试领域的主要研究对象,而并行测试的最终目的是在完成同等测试的情况下,尽可能使用最少的测试时间和测试资源。在确保高精度同步触发的前提下,采用多种测试仪器对不同种类的测试信号同时并发测试是实现并行测... 并行测试技术已成为未来测试领域的主要研究对象,而并行测试的最终目的是在完成同等测试的情况下,尽可能使用最少的测试时间和测试资源。在确保高精度同步触发的前提下,采用多种测试仪器对不同种类的测试信号同时并发测试是实现并行测试的一种理想方法。根据并行测试系统实际要求的不同,可采用LXI(LAN Extensions for Instrumentation)硬件触发总线机制、基于LAN同步的触发机制和基于IEEE1588精确时间协议的同步机制。通过测试前的触发信号延时校准调节,这三种触发方式的触发精度可以有很大提高。 展开更多

关键词 并行测试 局域网仪器扩展 同步触发 延时误差

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一种在机检测触发式测头精度现场快速标定方法 被引量：4

15

作者 胡艳娥 诸进才 《机床与液压》 北大核心 2021年第21期155-158,共4页

通过改变探针长度、探测速度和探测角度等参数,测定一款国产在机检测用触发式测头的预行程误差并建立误差补偿数据表。针对触发式测头由于自身三脚支架结构导致各向异性明显的特点,提出一种“离线误差数据表”+“在线方位判定”相结合... 通过改变探针长度、探测速度和探测角度等参数,测定一款国产在机检测用触发式测头的预行程误差并建立误差补偿数据表。针对触发式测头由于自身三脚支架结构导致各向异性明显的特点,提出一种“离线误差数据表”+“在线方位判定”相结合的现场测头三脚支架方位快速标定方法。经实验验证,该方法能有效提高测头精度,并且提高在机检测标定效率90%以上。 展开更多

关键词 在机检测 触发式测头 预行程误差 误差标定

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用激光干涉仪测量三坐标测量机的动态特性 被引量：10

16

作者 董晨松 穆玉海 张国雄 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第5期621-626,共6页

提出了一种用激光干涉仪测量三坐标测量机动态误差的方法，分析了激光干涉仪的测量原理并分别对扫描测量和触发测量中的动态误差进行了模拟测量．实验结果表明，运动中的加速度产生的附加惯性力是产生动态误差的重要因素．由于惯性的原... 提出了一种用激光干涉仪测量三坐标测量机动态误差的方法，分析了激光干涉仪的测量原理并分别对扫描测量和触发测量中的动态误差进行了模拟测量．实验结果表明，运动中的加速度产生的附加惯性力是产生动态误差的重要因素．由于惯性的原因，扫描测量中换向时产生的误差大约是同样条件下惯性力造成误差的２倍． 展开更多

关键词 激光干涉仪 三坐标测量机 动态误差 动态特性

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轮廓仪非球面接触测量的核回归误差补偿算法 被引量：3

17

作者 贾宁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第9期99-102,106,共5页

利用轮廓仪对非球面进行接触测量时,测头的接触测量力通常会引起形变误差。为了降低该误差引起的精度损失,提出了基于核回归的误差补偿方法。首先,根据长度计在非球面上的接触测量力,建立长度计的测头和测杆的形变模型,分析接触面形变... 利用轮廓仪对非球面进行接触测量时,测头的接触测量力通常会引起形变误差。为了降低该误差引起的精度损失,提出了基于核回归的误差补偿方法。首先,根据长度计在非球面上的接触测量力,建立长度计的测头和测杆的形变模型,分析接触面形变与测杆弯曲形变引起的测量误差。其次,使用核回归法对非球面矢高测量数据进行局部加权拟合,建立非球面斜率测量的误差补偿模型。将该方法应用于金属抛物面元件的曲率、曲面常数、表面轮廓和粗糙度的测量。实验结果表明,通过接触测量力的误差补偿,测量误差可降低30μm,有效的提高了非球面接触测量精度。 展开更多

关键词 非球面 接触测量力 形变误差补偿 核回归

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数字移相集成电路触发误差的分析和改进 被引量：1

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作者 汤炜 林争辉 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期152-156,共5页

讨论一种新型的数字移相触发集成电路的工作原理、内部结构和功能特点.在此基础上,给出了移相范围和控制精度的计算方法.由于干扰,电网的频率并不保持稳定,出现频率漂移,导致误差,尤其是触发误差的产生.提出了一种优于目前广泛使用锁相... 讨论一种新型的数字移相触发集成电路的工作原理、内部结构和功能特点.在此基础上,给出了移相范围和控制精度的计算方法.由于干扰,电网的频率并不保持稳定,出现频率漂移,导致误差,尤其是触发误差的产生.提出了一种优于目前广泛使用锁相环的同步技术的减小触发误差方法,即采用调节计数器的计数脉冲来适应电网频率的漂移.给出了其算法的基本思想、具体电路和实验结果. 展开更多

关键词 集成电路 触发误差 频漂补偿 累加器

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原位检测系统中触发式测头半径误差分析与建模 被引量：4

19

作者 韩如聪 张建富 +1 位作者 冯平法 郁鼎文 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第12期60-64,共5页

文章通过分析原位检测系统测量过程中触发式测头半径误差的主要组成及其影响因素,提出了一种基于遗传-神经网络的测头半径误差建模和补偿方法,阐述了其实现过程和实验测试方法。利用遗传算法优化BP神经网络建立测头半径误差补偿模型,根... 文章通过分析原位检测系统测量过程中触发式测头半径误差的主要组成及其影响因素,提出了一种基于遗传-神经网络的测头半径误差建模和补偿方法,阐述了其实现过程和实验测试方法。利用遗传算法优化BP神经网络建立测头半径误差补偿模型,根据实际测点的法矢信息预测建立测点法矢方向与测头半径误差的映射关系,并通过计算机实现原位检测数据的离线和在线修正。实验结果表明基于该模型的预测值和实际测头半径误差具有较好的一致性,测试样本中65%的残余误差小于1μm,最大为2.9μm,平均值为0.94μm。 展开更多

关键词 原位检测 触发式测头 测头半径误差 遗传算法 神经网络

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自由曲面模型测量和误差分析教学实验开发

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作者 康珊珊 刘莉 +1 位作者 尹文生 潘尚峰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2012年第10期58-61,共4页

针对自由曲面模型的测量、误差分析及关键技术问题,采用先进的仪器设备(关节臂式测量机、激光扫描测头、硬测头)开发出探究型教学实验。叙述了自由曲面模型的测量方法,介绍了实验内容和关键技术,进行了误差分析。

关键词 自由曲面 关节臂式测量机 硬测头 激光扫描测头 光学三角形法 误差分析

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