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路径可实时定义的物联网传输模型
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作者 肖融 胡以欣 陈文龙 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第1期181-188,共8页
计算能力弱、存储容量小是普通物联网节点的典型特征,复杂的部署环境和不稳定的无线链路又会导致物联网网络状态频繁变化.所以,物联网中固定的传输路径无法提供高效的感知及数据传输服务.例如典型的树型路由结构中,靠近树根的节点要提... 计算能力弱、存储容量小是普通物联网节点的典型特征,复杂的部署环境和不稳定的无线链路又会导致物联网网络状态频繁变化.所以,物联网中固定的传输路径无法提供高效的感知及数据传输服务.例如典型的树型路由结构中,靠近树根的节点要提供的传输任务较重,能量消耗更快,会导致整个网络部署周期变短.本文提出了一种路径可实时定义的物联网传输模型(IoT Transmission Model with Real-time Path Definition,ITRP),物联子网中所有节点将邻接关系上报给网关设备,由性能占优的有源供电网关设备来定义网络的实时路由树.网关向物联子网节点发送报文时会携带转发标签,后续转发节点只需根据标签完成报文传输,并根据上一跳信息建立其到网关的反向传输路径.ITRP模型可围绕特定的网络服务目标(节能、传输安全、带宽保障等)收集相关网络状态信息,并周期性调整路由拓扑,实现物联网传输服务的优化.实验面向能量均衡目标展开,经过10个信息采集周期,ITRP模型相对确定性路由模型能量最低节点的能耗比为44%~86%,相对自适应多径传输模型能量最低节点的能耗比为63%~86%;而且,ITRP模型只需较小的标签代价,实验环境中报文的平均标签长度不超过5比特. 展开更多
关键词 路径可定义 层级连通树 实时路由树 转发标签
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前向安全的基于身份可穿刺签名算法
2
作者 高蓬勃 刘振华 王保仓 《密码学报(中英文)》 北大核心 2025年第3期527-544,共18页
数字签名算法的密钥一旦泄露,敌手可以伪造任何消息的合法签名,算法的安全性将受到严重威胁.可穿刺签名算法是解决数字签名算法中密钥泄露问题的有效方法之一,但现有可穿刺签名算法存在密钥长度随可穿刺消息数量增加而线性增长等问题.... 数字签名算法的密钥一旦泄露,敌手可以伪造任何消息的合法签名,算法的安全性将受到严重威胁.可穿刺签名算法是解决数字签名算法中密钥泄露问题的有效方法之一,但现有可穿刺签名算法存在密钥长度随可穿刺消息数量增加而线性增长等问题.本文在可穿刺签名中引入前向安全签名的密钥更新方法,提出了前向安全的基于身份可穿刺签名算法,给出了算法的形式化定义及安全模型,并基于布隆过滤器与二叉树结构给出了一个前向安全的基于身份可穿刺签名算法的实例.在随机谕言机模型下基于l+1-CDHP假设,证明所提算法实现了选定消息攻击下存在不可伪造性.与现有可穿刺签名算法相比,所提算法显著缩短了密钥长度,在不损失实用性的前提下实现了细粒度的前向安全性. 展开更多
关键词 密钥泄露 前向安全 可穿刺签名 布隆过滤器 二叉树结构
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一种自适应高效无线传感器网络的高维时序数据分发算法
3
作者 徐啸涛 周凯祺 《传感技术学报》 北大核心 2025年第7期1309-1314,共6页
无线传感器网络中的高维时序数据容易受到周围环境的干扰和影响,导致数据可靠性较低。基于此,提出一种自适应高效无线传感器网络的高维时序数据分发算法。采用线性回归分析方法组建感知数据模型,该模型可以实时采集网络中的高维时序数... 无线传感器网络中的高维时序数据容易受到周围环境的干扰和影响,导致数据可靠性较低。基于此,提出一种自适应高效无线传感器网络的高维时序数据分发算法。采用线性回归分析方法组建感知数据模型,该模型可以实时采集网络中的高维时序数据。为了实现数据的有效传输,利用网络中的簇结构建立路由转发树。在路由转发树中,利用路径信息确定网络中每个节点在每轮需要发送的数据总量,并将其按节点数量大小进行合理分配。通过动态分发机制,簇头节点为各个成员节点动态分发采集的高维时序数据。仿真结果表明,所提算法的迟到数据块总数为66个,数据分发逾期概率最大值为0.40%,网络负荷量始终在645 bits/s以下,数据分发性能好,可以实现高维时序数据分发需求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 数据分发 转发树 自适应高效 高维时序数据
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REMUDA: A Practical Topology Control and Data Forwarding Mechanism for Wireless Sensor Networks
4
作者 SUN Li-Min YAN Ting-Xin BI Yan-Zhong 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期867-874,共8页
In wireless sensor networks, topology control plays an important role for data forwarding efficiency in the data gathering applications. In this paper, we present a novel topology control and data forwarding mechanism... In wireless sensor networks, topology control plays an important role for data forwarding efficiency in the data gathering applications. In this paper, we present a novel topology control and data forwarding mechanism called REMUDA, which is designed for a practical indoor parking lot management system. REMUDA forms a tree-based hierarchical network topology which brings as many nodes as possible to be leaf nodes and constructs a virtual cluster structure. Meanwhile, it takes the reliability, stability and path length into account in the tree construction process. Through an experiment in a network of 30 real sensor nodes, we evaluate the performance of REMUDA and compare it with LEPS which is also a practical routing protocol in TinyOS. Experiment results show that REMUDA can achieve better performance than LEPS. 展开更多
关键词 Data forwarding mechanism tree-based hierarchical topology virtual cluster
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模块化六自由度机械臂逆运动学解算与验证 被引量:49
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作者 李宪华 郭永存 +1 位作者 张军 郭帅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期246-251,共6页
针对六自由度模块化串联机械臂,进行了正运动学求解,并提出了该种臂型的运动学逆解计算方法。从机械臂的结构特点出发,采用DH法进行结构建模,得到了正运动学模型。在逆运动学求解过程中,针对纯代数法找不到该种臂型的独立不相关变量方... 针对六自由度模块化串联机械臂,进行了正运动学求解,并提出了该种臂型的运动学逆解计算方法。从机械臂的结构特点出发,采用DH法进行结构建模,得到了正运动学模型。在逆运动学求解过程中,针对纯代数法找不到该种臂型的独立不相关变量方程的问题,采用几何方法求解机械臂前3个关节、后3个关节使用反变换法求解,通过给出解的组合原则,得到了该机械臂逆运动学的完整解析解。为满足机器人系统编程和实际控制需要,基于VC++编制了MFC的运动学算法程序,验证了正逆运动学求解的正确性,为机械臂精确定位和运动规划提供了必要的前提条件。 展开更多
关键词 模块化机械臂 正逆运动学 组合原则 逆解树
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国内外树木移植机械的研究现状与发展趋势 被引量:14
6
作者 赵德金 郭艳玲 宋文龙 《安徽农业科学》 CAS 2014年第18期6064-6067,共4页
随着我国城市空气污染的加剧,增加城市绿化树的拥有量将有助于改善城市生态环境,提高人民的生活质量。目前城市绿化工作多采用人工移植树木的方式,其劳动强度大、效率低、成活率也不高。同时随着劳动力的短缺问题的日益突出,机械化城市... 随着我国城市空气污染的加剧,增加城市绿化树的拥有量将有助于改善城市生态环境,提高人民的生活质量。目前城市绿化工作多采用人工移植树木的方式,其劳动强度大、效率低、成活率也不高。同时随着劳动力的短缺问题的日益突出,机械化城市绿化将成为今后的发展趋势。为此,介绍了国内外树木移植机械的研究现状,分析了树木移植机的发展趋势,并为我国树木移植机的发展研究提出了建议。 展开更多
关键词 树木移植机 研究现状 发展趋势
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小型液压挖树机的设计与研究 被引量:5
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作者 赵德金 郭艳玲 +1 位作者 李志鹏 周杰 《安徽农业科学》 CAS 2014年第19期6448-6451,共4页
液压挖树机采用液压作为动力完成挖树,举升带土球树木以及栽树等过程,能有效提高树木移栽效率、树木成活率和降低成本。利用三维CAD软件Creo2.0对挖树机挖树装置机构进行了设计并且对挖树铲部件挖树过程和起苗过程的受力情况作了分析,... 液压挖树机采用液压作为动力完成挖树,举升带土球树木以及栽树等过程,能有效提高树木移栽效率、树木成活率和降低成本。利用三维CAD软件Creo2.0对挖树机挖树装置机构进行了设计并且对挖树铲部件挖树过程和起苗过程的受力情况作了分析,最后使用ansys-workbench进行求解,为今后该机械的结构设计以及参数优化提供依据。 展开更多
关键词 液压 挖树机 设计
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林木移栽机铲刀臂的有限元分析与结构改进 被引量:5
8
作者 李耀明 陈航 徐立章 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期378-382,共5页
为分析林木移栽机主要工作部件铲刀臂工作时发生局部断裂的原因,运用三维建模软件(Pro/E)结合有限元分析软件(ANSYS),对其进行有限元分析,计算出铲刀臂的应力与变形,并提出结构改进措施.将分析结果进行比较,得出局部断裂的原因是由于铲... 为分析林木移栽机主要工作部件铲刀臂工作时发生局部断裂的原因,运用三维建模软件(Pro/E)结合有限元分析软件(ANSYS),对其进行有限元分析,计算出铲刀臂的应力与变形,并提出结构改进措施.将分析结果进行比较,得出局部断裂的原因是由于铲刀臂的结构设计存在不足和铲刀油缸压力没有得到有效控制,为铲刀臂的结构改进设计提供一定的参考依据. 展开更多
关键词 林木移栽机 铲刀臂 有限元分析
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挖树铲的结构设计与有限元分析 被引量:5
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作者 赵德金 郭艳玲 李志鹏 《森林工程》 2012年第6期36-38,共3页
挖树机是城市树木移植的最有力的工具,挖树铲是挖树机的主要工作部件,挖树铲在工作过程中受到的阻力较大,采用传统的计算方法很难计算其应力分布及铲的受力变形情况。主要使用PTC Creo软件对挖树机的两种挖树直铲的模型进行结构设计并... 挖树机是城市树木移植的最有力的工具,挖树铲是挖树机的主要工作部件,挖树铲在工作过程中受到的阻力较大,采用传统的计算方法很难计算其应力分布及铲的受力变形情况。主要使用PTC Creo软件对挖树机的两种挖树直铲的模型进行结构设计并且通过ansys Workbench对挖树机的两种直铲模型进行网格划分和有限元静力学分析,分析比较两种挖树直铲受到土壤阻力的应力分布以及受力变形情况,为挖树机直铲的设计参数提供理论的依据。 展开更多
关键词 挖树铲 结构设计 静力学分析
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一种新的物理网络拓扑发现算法 被引量:10
10
作者 陈松 王珊 周明天 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期172-177,共6页
该文提出了一种新的物理网络拓扑发现算法。该算法的基本思想是采用树的形式表示交换机拓扑连接关系。在此理论基础上利用生成树集合演绎树的变化过程来完成拓扑发现,并结合一种典型的交换机连接关系进行了算法推导。理论分析和实际应... 该文提出了一种新的物理网络拓扑发现算法。该算法的基本思想是采用树的形式表示交换机拓扑连接关系。在此理论基础上利用生成树集合演绎树的变化过程来完成拓扑发现,并结合一种典型的交换机连接关系进行了算法推导。理论分析和实际应用结果表明,这种新的拓扑发现算法在发现效率、准确性、有效性等方面都有了很大程度的提高。 展开更多
关键词 网络测量 拓扑发现 地址转发表 生成树
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面向IPv6物联子网的轻量级树型转发模型 被引量:5
11
作者 肖融 陈文龙 孙波 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1729-1742,共14页
在IPv6物联网中,RPL路由模型已得到广泛的认可.然而对于规模较大的多跳网络结构,RPL面临着部分转发节点路由容量较大的问题.而且物联子网中扁平化的地址结构使得这一问题更为突出.设计了支持IPv6地址自动分配的轻量级树型转发模型TFAD(t... 在IPv6物联网中,RPL路由模型已得到广泛的认可.然而对于规模较大的多跳网络结构,RPL面临着部分转发节点路由容量较大的问题.而且物联子网中扁平化的地址结构使得这一问题更为突出.设计了支持IPv6地址自动分配的轻量级树型转发模型TFAD(tree forwarding model with address automatically distributed),将物联子网中的节点构造成一棵层次转发树,树节点的IPv6地址在子树范围内高度聚合.各节点只需存储与其子节点数相当的转发项,即可完成TFAD模型的数据转发.此外,设计了TFAD模型的备份父节点机制,当网络出现故障时能够以子树为单位进行网络拓扑重构,实现物联子网的快速路由恢复.实验验证了TFAD模型的高效路由存储性能以及快速的路由学习能力和故障后路由恢复能力. 展开更多
关键词 物联网 转发树 子树地址范围 层次比特位
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基于最小生成树编码的配电网恢复遗传算法 被引量:25
12
作者 沈广 陈允平 刘栋 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第14期81-84,共4页
建立了大停电事故后配电网恢复的数学优化模型。通过改变目标函数参数,可以适应不同的系统恢复方案中各种可用电源容量的情况。遗传算法求解采用实数编码、最小生成树Prim算法解码,避免了不可行解的产生,大大提高了算法的计算效率。配... 建立了大停电事故后配电网恢复的数学优化模型。通过改变目标函数参数,可以适应不同的系统恢复方案中各种可用电源容量的情况。遗传算法求解采用实数编码、最小生成树Prim算法解码,避免了不可行解的产生,大大提高了算法的计算效率。配电网潮流采用前推回代法计算,并利用Prim算法的中间结果直接得到各节点间的父子关系,减少了计算量。算例表明文中的算法稳定性好,收敛迅速。 展开更多
关键词 配电网恢复 遗传算法 最小生成树 前推回代算法
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一种暂态稳定并行仿真的改进算法及其加速比分析 被引量:7
13
作者 王成山 杨建林 +2 位作者 张家安 陈光远 杨晓东 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期1-4,共4页
提出了一种基于因子路径树网络划分的暂态稳定空间并行仿真的改进算法。采用新的网络划分性能评价指标、任务划分后续调整策略进行任务划分,使各处理器间计算负荷的分配更为合理;同时,还提出了该算法在理想状况下加速比的计算公式,分析... 提出了一种基于因子路径树网络划分的暂态稳定空间并行仿真的改进算法。采用新的网络划分性能评价指标、任务划分后续调整策略进行任务划分,使各处理器间计算负荷的分配更为合理;同时,还提出了该算法在理想状况下加速比的计算公式,分析了影响并行仿真计算效率的各个因素,并以某3872节点系统为例介绍了一种估计实现最大加速比所需处理器数目的方法。在Cluster1350集群系统上的算例表明,所提改进算法提高了仿真效率。 展开更多
关键词 暂态稳定 因子路径树 前代回代 加速比 Cluster1350
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基于随机规划的水电站中长期合约电量优化策略 被引量:20
14
作者 刘红岭 蒋传文 张焰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第13期101-108,共8页
在电力市场环境下,由于径流和日前市场电价的随机性对水电站收益有显著影响,水电站愈加关注考虑其收益随机性的中长期合约电量优化策略问题,因此提出一种基于随机线性规划的水电站中长期合约电量决策模型。该模型以基于不同场景构建方... 在电力市场环境下,由于径流和日前市场电价的随机性对水电站收益有显著影响,水电站愈加关注考虑其收益随机性的中长期合约电量优化策略问题,因此提出一种基于随机线性规划的水电站中长期合约电量决策模型。该模型以基于不同场景构建方法得到的场景树模型表示径流和电价的随机性,将远期合约决策与日前市场交易决策视为随机规划框架下的不同阶段决策。通过与预测值模型的比较分析,随机线性规划模型由于充分考虑了随机性的影响而保证了其收益的优越性。此外,通过与不同决策模式下的随机规划模型进行比较分析,2种模型对水电站远期合约决策及收益影响的相似性进一步验证了随机线性规划模型的有效性,为随机线性规划在水电站中长期合约电量优化决策问题中的应用提供参考。 展开更多
关键词 电力市场 远期合约 水电调度 场景树模型 随机线性规划
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SWAPS:一种基于Small World的文件搜索算法 被引量:4
15
作者 冯国富 毛莺池 +1 位作者 陆桑璐 陈道蓄 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期395-401,共7页
资源发现是P2P应用所面临的最核心问题之一.无结构P2P方面的已有工作主要采用了查询消息泛洪和信息索引机制,这会造成严重的网络带宽负担以及巨大的索引维护开销.提出了一种无结构P2P环境下能够节约带宽、易维护的自适应搜索算法,即SWAP... 资源发现是P2P应用所面临的最核心问题之一.无结构P2P方面的已有工作主要采用了查询消息泛洪和信息索引机制,这会造成严重的网络带宽负担以及巨大的索引维护开销.提出了一种无结构P2P环境下能够节约带宽、易维护的自适应搜索算法,即SWAPS.SWAPS根据用户的访问历史抽取用户的兴趣属性,并遵循用户的访问行为模式,以自发的方式组织基于用户兴趣属性的应用层SmallWorld覆盖网络,然后基于覆盖网络实现了高效的文件定位.分析了影响搜索性能的关键因素,针对Small World网络特点分别设计了基于兴趣度、基于本体距离和基于兴趣宽度等有效的查询消息转发策略.最后实验显示,SWAPS以其高成功率、低带宽消耗和很小的响应时间能够显著的提高搜索性能,而且对用户的访问行为体现出良好适应性. 展开更多
关键词 P2P SMALL World 层次本体树 转发策略
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异构交换网的物理拓扑搜索算法 被引量:6
16
作者 朱培红 郭成城 +1 位作者 晏蒲柳 邹松 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第8期87-89,92,共4页
局域网交换技术提高了网络带宽的利用率和安全性,但也增加了局域网内网络设备互连的复杂性,使得交换机之间的连接关系发现成为了拓扑发现重点。在对原有基于地址转发表的物理拓扑发现算法的分析和补充的基础上,提出了一种新的基于生成... 局域网交换技术提高了网络带宽的利用率和安全性,但也增加了局域网内网络设备互连的复杂性,使得交换机之间的连接关系发现成为了拓扑发现重点。在对原有基于地址转发表的物理拓扑发现算法的分析和补充的基础上,提出了一种新的基于生成树协议的自动拓扑搜索算法,实现了在异构交换式以太网中对网络设备的准确的自动物理拓扑发现。 展开更多
关键词 拓扑搜索 生成树协议 地址转发表
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能量有效的无线传感器网络数据收集协议 被引量:4
17
作者 郑瑾 苏广毅 +1 位作者 贾维嘉 王国军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期102-104,共3页
针对无线传感器能量有限问题,提出能量有效及均衡的数据收集协议(EEBDGP)。利用移动Sink(MS)进行实时数据收集,采用主动重定位MS靠近数据流量大的邻居区域的方法,缩短大流量数据的传输路径,降低传感器节点能量消耗。在数据流量相对均匀... 针对无线传感器能量有限问题,提出能量有效及均衡的数据收集协议(EEBDGP)。利用移动Sink(MS)进行实时数据收集,采用主动重定位MS靠近数据流量大的邻居区域的方法,缩短大流量数据的传输路径,降低传感器节点能量消耗。在数据流量相对均匀而MS的数据转发节点能量低于阈值时,MS移向能量最大的邻居节点,使传感器节点能量消耗达到均衡。实验结果表明,EEBDGP能量有效且能量均衡,并能延长网络生命期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动SINK 数据收集 转发树
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树木移植机铲刀的变密度拓扑优化分析 被引量:4
18
作者 孟兆新 范恒博 王亮亮 《森林工程》 2014年第3期101-103,共3页
树木移植机的关键部分是铲刀结构,铲刀在树木的根部对土壤和树根进行剪切以完成拔根。运用铲刀入土过程力的理论对四铲式铲刀在入土过程中的受力情况进行分析,运用ANSYS软件对铲刀有限模型进行仿真和连续体的拓扑优化,得到铲刀在入土过... 树木移植机的关键部分是铲刀结构,铲刀在树木的根部对土壤和树根进行剪切以完成拔根。运用铲刀入土过程力的理论对四铲式铲刀在入土过程中的受力情况进行分析,运用ANSYS软件对铲刀有限模型进行仿真和连续体的拓扑优化,得到铲刀在入土过程中应力与应变的变化,这些数据可以为铲刀的进一步优化提供理论依据,并对提高铲刀的寿命和效率提供参考。 展开更多
关键词 树木移植机 铲刀 变密度法 拓扑优化
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MFT^2-BGP:基于多转发树的无中断域间路由协议 被引量:3
19
作者 胡乔林 彭伟 +1 位作者 陈新 苏金树 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期2023-2036,共14页
BGP通过触发全局、反应式收敛应对链路或节点失效引起的拓扑变化,然而BGP协议收敛时间长、收敛过程中的瞬时失效严重降低了数据平面转发性能,难以支持关键业务流量.该文提出了容忍失效的MFT2-BGP,通过利用路径标识符以较低的消息开销构... BGP通过触发全局、反应式收敛应对链路或节点失效引起的拓扑变化,然而BGP协议收敛时间长、收敛过程中的瞬时失效严重降低了数据平面转发性能,难以支持关键业务流量.该文提出了容忍失效的MFT2-BGP,通过利用路径标识符以较低的消息开销构造符合BGP策略的多转发树,使得每个AS获得多样性路径,当出现瞬时失效时,在不改变协议动态性的情况下,允许节点动态切换报文转发路径以实现无中断报文转发,通过嵌入"失效根源信息"以降低收敛时间,抑制瞬时失效以降低路由系统的扰动.通过在Internet-like拓扑上的大量实验表明,在链路失效场景中与其它协议相比,MFT2-BGP能有效改善收敛时间,降低转发中断时间,改善路由系统稳定性. 展开更多
关键词 域间路由 瞬时失效 多转发树 多路径 快速恢复
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DMSS-动态Merkle可信树签名方案 被引量:4
20
作者 蔡永泉 刘芳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第B04期97-101,共5页
本文通过构造子树及密钥的动态循环更新实现了二叉树的动态更新,改进了Merkle可信树签名方案中,签名数量的增加使得二叉树庞大导致签名效率低下的缺陷,使签名的数量不在受到二叉树大小的影响.此外,本文对改进后的方案进行了安全分析,分... 本文通过构造子树及密钥的动态循环更新实现了二叉树的动态更新,改进了Merkle可信树签名方案中,签名数量的增加使得二叉树庞大导致签名效率低下的缺陷,使签名的数量不在受到二叉树大小的影响.此外,本文对改进后的方案进行了安全分析,分析结果表明,该签名方案具有原始Merkle可信树签名方案的安全性,并且,由于采用了分时间段的密钥管理方式,该方案还具有前向安全性. 展开更多
关键词 Merkle可信树 数字签名 动态 前向安全
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