期刊文献+
共找到88篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
基于面内振动的内嵌式环形超声电机结构设计
1
作者 李争 高帅 +1 位作者 高世豪 孙鹤旭 《振动与冲击》 北大核心 2025年第10期127-139,共13页
夹心式结构超声电机相比于贴片式超声电机有着振动特性好、结构紧凑、环境适应性强、疲劳寿命高等优点,越来越受到超声电机设计的关注。为了充分利用夹心式结构的振动特性,提出了一种基于面内振动的内嵌式环形超声电机。该超声电机通过... 夹心式结构超声电机相比于贴片式超声电机有着振动特性好、结构紧凑、环境适应性强、疲劳寿命高等优点,越来越受到超声电机设计的关注。为了充分利用夹心式结构的振动特性,提出了一种基于面内振动的内嵌式环形超声电机。该超声电机通过环形定子上产生的行波,定子内、外驱动齿可以双面驱动所设计的柔性转子,柔性转子可实现定、转子间的预压力补偿,更加贴合定子,使定、转子间接触方式变为柱面接触;改变输入两相电压信号的相位可实现电机转向,同时该超声电机通过改变固定方式可实现两种不同的输出方式。首先介绍了该超声电机的整体结构,工作原理,结构尺寸设计;之后分析了定子各结构参数对特征频率的影响,实现了定子工作频段内的干扰模态分离,对环形定子整体进行了仿真分析,包括模态分析、谐响应分析以及振动特性分析;最后通过试验验证了所提出超声电机环形定子设计的可行性和工作原理的正确性。 展开更多
关键词 面内振动模态 双面驱动 内嵌压电片 行波旋转超声电机
在线阅读 下载PDF
多自由度球形裹夹型行波超声波电机阻尼增强型精准定位控制方法 被引量:1
2
作者 冷静雯 金龙 +1 位作者 徐志科 范俊宇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第23期9453-9462,I0029,共11页
多自由度球形裹夹型行波超声波电机具有可多自由度旋转、结构体积小、不受电磁干扰等特点,可被应用于航天、机器人等特殊场景。但球形裹夹式设计以及超声波电机的特性,导致此电机结构需同时应对模型非线性、转动阻尼低、轴间耦合严重以... 多自由度球形裹夹型行波超声波电机具有可多自由度旋转、结构体积小、不受电磁干扰等特点,可被应用于航天、机器人等特殊场景。但球形裹夹式设计以及超声波电机的特性,导致此电机结构需同时应对模型非线性、转动阻尼低、轴间耦合严重以及运转范围受限等问题。电机转子定位控制过程中振荡和偏差问题突出。因此,为实现精准的定位控制,并避免电机的超速运转可能造成的过热和卡死问题,文中提出一种适用于多自由度球形裹夹型行波超声波电机的阻尼增强型精准定位控制方法。该方法可实现电机精准定位控制,并同时对转子进行定量增阻与转速约束,有效避免运转中的振动和过速。此外,针对裹夹型行波超声波电机的多轴耦合性和模型非线性等问题,采用状态扩张观测器对模型非线性状态进行估计,实现模型的线性化和轴间的解耦处理,便于控制的设计与实现。最后,通过精准定位和抗扰实验验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 球形裹夹型行波超声波电机 定位控制 阻尼增强 状态扩张观测器
在线阅读 下载PDF
单臂圆筒旋转超声电机优化设计
3
作者 贾爽 杨小辉 +1 位作者 宋汝君 程祥 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第11期37-40,共4页
为了解决现有圆筒型超声电机中存在的定子结构复杂及振动耦合问题,设计了一种单臂圆筒旋转超声电机。所设计电机仅使用一组压电陶瓷片即可直接实现圆筒中两列驻波的激励,而非借助纵振陶瓷组和弯振陶瓷组的配合。介绍了单臂圆筒旋转超声... 为了解决现有圆筒型超声电机中存在的定子结构复杂及振动耦合问题,设计了一种单臂圆筒旋转超声电机。所设计电机仅使用一组压电陶瓷片即可直接实现圆筒中两列驻波的激励,而非借助纵振陶瓷组和弯振陶瓷组的配合。介绍了单臂圆筒旋转超声电机的工作原理,确定了电机定子的结构参数,并基于有限元对其进行了仿真,在驱动齿所选质点处得到了椭圆的振动轨迹。仿真结果表明该优化设计能够简化电机结构,避免振型干涉,提高电机的机械输出能力。 展开更多
关键词 超声电机 换能器 圆筒 行波 有限元法
在线阅读 下载PDF
旋转行波超声电机的冲击动力学模拟及实验 被引量:16
4
作者 陈超 任金华 +2 位作者 石明友 刘通 赵淳生 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期8-14,185,共7页
研究了冲击产生的高过载对旋转型行波超声电机结构和性能的影响机理和规律。首先,结合旋转型行波超声电机的工作机理和结构形式,建立了该型超声电机在冲击载荷下的有限元模型,利用显式算法模拟其在冲击过载环境中的暂态过程,分析电机的... 研究了冲击产生的高过载对旋转型行波超声电机结构和性能的影响机理和规律。首先,结合旋转型行波超声电机的工作机理和结构形式,建立了该型超声电机在冲击载荷下的有限元模型,利用显式算法模拟其在冲击过载环境中的暂态过程,分析电机的定、转子及压电元件等部件的应力和应变分布规律,研究和评估了目前超声电机结构对瞬时超大过载的耐受情况;其次,设计了特定夹持装置,对旋转型行波超声电机的耐过载特性进行了马歇特锤击实验,实验结果很好地印证了理论分析结果;最后,综合理论和实验结果评定了当前典型的旋转行波超声电机结构在特殊使用环境中的耐过载能力及易损伤部件。实验结果表明,紧凑和简单的结构特点使得超声电机本身具有较好的适应大过载环境的工作能力,在直接承8千个重力加速度冲击过载后仍能维持一定的输出特性。 展开更多
关键词 冲击 高过载 旋转行波超声电机 显示算法
在线阅读 下载PDF
环形行波式超声马达变频特性的分析 被引量:8
5
作者 杨明 阙沛文 +3 位作者 季钢 毛义梅 罗海福 赵淳生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期52-54,共3页
超声马达通常都工作在谐振频率附近。因此 ,工作频率的变化对超声马达的输出特性有着非常重要的影响。利用匹配电感和压电陶瓷组成的谐振电路 ,分析了变频对超声马达驱动电路输出特性的影响 ;利用超声马达的二维解析模型 ,仿真了激励频... 超声马达通常都工作在谐振频率附近。因此 ,工作频率的变化对超声马达的输出特性有着非常重要的影响。利用匹配电感和压电陶瓷组成的谐振电路 ,分析了变频对超声马达驱动电路输出特性的影响 ;利用超声马达的二维解析模型 ,仿真了激励频率对超声马达输出特性的影响。仿真和实验结果表明 :频率与超声马达输出特性的关系为二次函数 ;激励频率在超声马达谐振频率附近变化时 ,驱动电路输出电压的幅值可近似认为不变。 展开更多
关键词 环形行波式超声马达 变频特性 驱动电路 分析 力矩马达
在线阅读 下载PDF
环形行波型超声波马达的设计与试验研究 被引量:7
6
作者 杨志刚 马昊学 +2 位作者 杨东平 刘景全 程光明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期81-84,共4页
从行波超声波马达的工作原理出发,根据有限元的分析结果,设计并制作了一种目前国内同类马达中尺寸较小的环形行波马达样机,并测试了效率、扭矩。
关键词 超声波马达 电动机 设计 试验研究 环形行波
在线阅读 下载PDF
基于有限元法的行波型超声波电机阻抗特性分析 被引量:14
7
作者 徐志科 胡敏强 +2 位作者 金龙 顾菊平 王心坚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期131-134,共4页
利用有限元方法对行波型超声波电机的阻抗特性进行定量分析.以直径为60mm的行波型超声波电机为例,建立了电机定子的有限元分析模型,分析了在20~50kHz频率范围内,超声波电机定子的输入阻抗随频率变化的规律.此外,介绍了一种基于虚拟仪... 利用有限元方法对行波型超声波电机的阻抗特性进行定量分析.以直径为60mm的行波型超声波电机为例,建立了电机定子的有限元分析模型,分析了在20~50kHz频率范围内,超声波电机定子的输入阻抗随频率变化的规律.此外,介绍了一种基于虚拟仪器技术的超声波电机阻抗测量方法,在20~50kHz的频率范围对该电机定子阻抗进行了测试.结果表明,利用有限元法计算得到的电机定子阻抗特性与实际测量值相符. 展开更多
关键词 超声波电机 行波型 有限元 输入阻抗 虚拟仪器
在线阅读 下载PDF
行波型旋转超声电机双路行波的运行机理 被引量:6
8
作者 尹育聪 周盛强 +2 位作者 陈超 赵淳生 金家楣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第33期101-108,共8页
由于行波型旋转超声电机(traveling wave rotary ultrasonic motor,TRUM)存在着诸多非线性因素,双定转子TRUM中的双路行波输出性能还有待提高。基于单定转子TRUM理论,研究了双路行波运行的轴向组合振动特性和周向合成输出特性,分析了单... 由于行波型旋转超声电机(traveling wave rotary ultrasonic motor,TRUM)存在着诸多非线性因素,双定转子TRUM中的双路行波输出性能还有待提高。基于单定转子TRUM理论,研究了双路行波运行的轴向组合振动特性和周向合成输出特性,分析了单转轴–双转子结构体的轴向振动模型,由于该结构体阻尼减振的不足,提出一种隔振设计解决方案。建立了双路行波周向合成的输出模型,并探讨了两路行波不一致时的输出特点。实验结果表明,与单定转子TRUM相比,基于隔振结构的新型双定转子TRUM的输出转矩提高了80%,功率密度提高了43.1%,且双路行波输出转矩的合成效率达到90%。该研究为扩展TRUM的应用范围提供了参考。 展开更多
关键词 行波型旋转超声电机 双路行波 运行机理 振动 分析 输出特性
在线阅读 下载PDF
柱面驱动新型行波超声电机的研究 被引量:7
9
作者 李有光 陈在礼 +2 位作者 陈维山 谢涛 刘军考 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1391-1393,1434,共4页
为增加定转子接触面积,使接触应力分布均匀,从而减少接触区磨损,提高电机的机械性能,利用壳体的非轴对称振动模式,成功地研制出一种柱面驱动新型行波超声电机.在设计的电机结构中,给出了压电陶瓷的极化、分布和驱动方式,运用有限元分析... 为增加定转子接触面积,使接触应力分布均匀,从而减少接触区磨损,提高电机的机械性能,利用壳体的非轴对称振动模式,成功地研制出一种柱面驱动新型行波超声电机.在设计的电机结构中,给出了压电陶瓷的极化、分布和驱动方式,运用有限元分析软件ANSYS 9.0对定子进行了模态和谐响应分析,并运用振动理论推导了定子齿上的椭圆运动轨迹方程.实验表明,该电机在驱动电压有效值为150 V、驱动频率为16.1 kHz时,堵转转矩为1.8 N.m,最大空载转速为64 r/min,说明电机的连续运转性能良好,能够保证定转子之间的良好接触,使电机平稳转动,从而提高了电机的机械输出性能. 展开更多
关键词 超声电机 行波 压电陶瓷 柱面驱动
在线阅读 下载PDF
高温环境下旋转型行波超声电机性能研究 被引量:11
10
作者 郑伟 朱春玲 +2 位作者 芦丹 丁庆军 赵淳生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第21期85-89,共5页
行波型超声电机适合用于宇航搭载设备驱动器,因此必须对其进行包括高温环境的特殊环境下的性能研究。通过对行波型旋转超声电机在高温环境下进行了机械性能测试,得到了超声电机高温环境机械特性:超声电机的空载转速有所下降,但最大力矩... 行波型超声电机适合用于宇航搭载设备驱动器,因此必须对其进行包括高温环境的特殊环境下的性能研究。通过对行波型旋转超声电机在高温环境下进行了机械性能测试,得到了超声电机高温环境机械特性:超声电机的空载转速有所下降,但最大力矩随着温度的升高而增大,在70℃时,超声电机的堵转力矩达到最大,在80℃时,堵转力矩微降。分析了超声电机各个部件在不同温度环境下性能的变化对超声电机机械特性的影响:电机定子和压电陶瓷在高温环境下对电机的力矩和转速有提升作用;定、转子的摩擦界面在高温环境下对电机的力矩和转速起降低作用;预压力使超声电机的力矩起增加,但使电机转速下降。 展开更多
关键词 超声电机 高温环境 机械性能 压电陶瓷 预压力
在线阅读 下载PDF
粘结层对超声马达定子振动特性的影响 被引量:12
11
作者 石斌 胡敏强 朱壮瑞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期72-77,共6页
基于环形行波型超声马达定子振动有限元模型 ,详细分析研究了粘结层对超声马达定子振动特性的影响。通过对压电陶瓷机电耦合效应的分析计算 ,给出了粘结层厚度、粘结材料特性与定子表面质点运动轨迹之间的关系 ,确定了超声马达粘结层材... 基于环形行波型超声马达定子振动有限元模型 ,详细分析研究了粘结层对超声马达定子振动特性的影响。通过对压电陶瓷机电耦合效应的分析计算 ,给出了粘结层厚度、粘结材料特性与定子表面质点运动轨迹之间的关系 ,确定了超声马达粘结层材料特性要求及粘结层厚度的范围。此外 ,该论文针对由于粘结层的原因引起超声马达定子制作质量不稳定的问题 ,给出了粘结中所必须注意的问题。研究结果表明 展开更多
关键词 超声马达 粘结层 定子 振动特性 有限元
在线阅读 下载PDF
旋转型行波超声电机理论模型的仿真研究 被引量:15
12
作者 陈超 曾劲松 赵淳生 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期129-133,共5页
建立了旋转型行波超声电机定、转子间的摩擦驱动模型,不仅考虑了接触界面上的纵向分布力,而且分析接触力沿周向和径向上的分量,在此基础上结合定子和转子的动力学模型得到了整个电机的机电耦合模型。文章分析了预压力影响电机驱动频率... 建立了旋转型行波超声电机定、转子间的摩擦驱动模型,不仅考虑了接触界面上的纵向分布力,而且分析接触力沿周向和径向上的分量,在此基础上结合定子和转子的动力学模型得到了整个电机的机电耦合模型。文章分析了预压力影响电机驱动频率的本质原因,说明该频率不能直接通过分析自由定子得到,最后通过数值计算分析了接触界面力对电机工作频率的影响,取得了与实验一致的结果。 展开更多
关键词 旋转型行波超声电机 模态 机电耦合 接触
在线阅读 下载PDF
基于行波型超声马达的超声波振动减摩试验研究 被引量:12
13
作者 曲建俊 田秀 孙凤艳 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期73-77,共5页
提出了行波型超声马达振动减摩的几何模型,采用电磁电机驱动、电磁电机结合一路驻波振动驱动及行波型超声马达驱动3种驱动方式模拟行波型超声马达摩擦驱动特点,借助超声马达摩擦特性模拟试验装置,引入摩擦系数降低率的概念,研究了电机... 提出了行波型超声马达振动减摩的几何模型,采用电磁电机驱动、电磁电机结合一路驻波振动驱动及行波型超声马达驱动3种驱动方式模拟行波型超声马达摩擦驱动特点,借助超声马达摩擦特性模拟试验装置,引入摩擦系数降低率的概念,研究了电机转速、预压力、超声波激励电压和摩擦材料等对定、转子摩擦副摩擦系数的影响.结果表明:在较高相对滑动速度、小预压力及大振幅条件下,超声波振动减摩现象显著. 展开更多
关键词 行波型超声马达 摩擦 摩擦材料
在线阅读 下载PDF
微型行波超声电机定子的参数优化设计 被引量:16
14
作者 陈超 曾劲松 +1 位作者 朱华 赵淳生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期568-572,共5页
建立微型行波超声电机定子的参数化有限元模型,在灵敏度分析的基础上选择设计变量,设定了可反映电机输出性能的目标函数(由速度因子以及径向运动分量构成),并采用模态置信准则(Modal Assurance Criteria)自动识别出定子的工作模态,实现... 建立微型行波超声电机定子的参数化有限元模型,在灵敏度分析的基础上选择设计变量,设定了可反映电机输出性能的目标函数(由速度因子以及径向运动分量构成),并采用模态置信准则(Modal Assurance Criteria)自动识别出定子的工作模态,实现了对电机定子的参数优化设计。将该方法用于12mm行波型旋转超声电机定子的结构设计,最后根据设计方案加工得到样机,通过试验验证了该优化方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 行波超声电机(TRUM) 有限元 模态置信准则(MAC) 参数优化设计
在线阅读 下载PDF
超声波电机的数学模型及其实验研究 被引量:9
15
作者 刘锦波 陈永校 胡继宗 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期15-20,共6页
首先对行波型超声波电机的工作原理、基本方程式、等效电路进行了讨论。在此基础上,对超声波电机在调频和调压下的机械特性进行了研究。针对超声波电机容性负载的特点,作者在对超声波电机的功率因数特性进行充分分析的基础上,从功率... 首先对行波型超声波电机的工作原理、基本方程式、等效电路进行了讨论。在此基础上,对超声波电机在调频和调压下的机械特性进行了研究。针对超声波电机容性负载的特点,作者在对超声波电机的功率因数特性进行充分分析的基础上,从功率因数的角度提出了并联电感的补偿原则。仿真和实验结果表明:所提方案是切实可行的。 展开更多
关键词 超声波电机 数学模型 驱动系统 微电机 实验
在线阅读 下载PDF
超声波马达在美国的发展 被引量:19
16
作者 褚祥诚 陈维山 陈在礼 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1999年第1期37-40,共4页
基于参考文献和Internet网络查询,提出超声波马达在美国的最新研究与主要方向。研究包括:微型超声波马达、具有新颖结构的压电驱动器、超声波马达的使用寿命、超声波马达在太空环境中的应用研究等,这些方面已引起学者们的极... 基于参考文献和Internet网络查询,提出超声波马达在美国的最新研究与主要方向。研究包括:微型超声波马达、具有新颖结构的压电驱动器、超声波马达的使用寿命、超声波马达在太空环境中的应用研究等,这些方面已引起学者们的极大关注。这些重要的研究跨及航天、海洋、军事和民用领域。 展开更多
关键词 超声波马达 压电驱动器 微操纵器 固态驱动器
在线阅读 下载PDF
环形行波式超声马达的输出特性及实验研究 被引量:10
17
作者 杨明 朱美玲 赵淳生 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 1997年第4期12-17,共6页
在假定超声马达的定子与转子的接触形式符合刚体与分布弹簧模型的条件下,通过对超声马达定子的振型、固有频率以及强迫振动的分析,导出了定子表面振幅与激振参数的关系,进而建立了超声马达的数学模型。实验结果证明了理论分析的有效性。
关键词 超声马达 行波致动 强迫振动 接触模型
在线阅读 下载PDF
大转矩行波型超声波电机的研制 被引量:13
18
作者 李华峰 辜承林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期67-70,共4页
为增加行波型超声波电机的转矩,该文提出了一种独特的G型支撑结构,并用有限元法研究了它对横向振幅和定转子间接触面积的影响。此外,还用三维有限元法计算了振幅和输出功率与定子齿高的关系,对摩擦材料的选用及转子结构的设计也进行了... 为增加行波型超声波电机的转矩,该文提出了一种独特的G型支撑结构,并用有限元法研究了它对横向振幅和定转子间接触面积的影响。此外,还用三维有限元法计算了振幅和输出功率与定子齿高的关系,对摩擦材料的选用及转子结构的设计也进行了一定的考虑。为使电机的转矩进一步增大,还制作了一个双振子电机。实验结果表明电机的转矩性能确实可以得到明显改善。 展开更多
关键词 大型矩行波型超声波电机 研制 定子 转子
在线阅读 下载PDF
二自由度行波型超声波电机的驱动和运动姿态控制 被引量:9
19
作者 傅平 郭吉丰 +2 位作者 沈润杰 帅光举 鹿存跃 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期25-30,36,共7页
球形二自由度行波型超声波电机是一种多自由度超声波电机,文中介绍了一种二自由度行波型超声波电机简要的结构和机理,并介绍其驱动控制电源的设计,然后提出了一种新颖的电机姿态测量机构,最后研制基于相位差PI控制策略的电机驱动和运动... 球形二自由度行波型超声波电机是一种多自由度超声波电机,文中介绍了一种二自由度行波型超声波电机简要的结构和机理,并介绍其驱动控制电源的设计,然后提出了一种新颖的电机姿态测量机构,最后研制基于相位差PI控制策略的电机驱动和运动姿态控制系统。实验表明,球形二自由度超声波电机驱动和运动姿态控制是可行和正确的,而且具有较高的定位精度。本文为二自由度行波型超声波电机的优化设计和性能提高奠定了理论基础。 展开更多
关键词 行波型超声波电机 多自由度 球电机 相位差控制 位置测量 运动姿态控制
在线阅读 下载PDF
纵振夹心换能器式圆筒型行波超声电机 被引量:5
20
作者 刘英想 刘军考 +1 位作者 陈维山 石胜君 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第18期83-88,共6页
提出一种纵振夹心换能器式圆筒型行波超声电机,该电机定子组件由定子圆筒和4个纵振夹心换能器组成,变幅杆和圆筒采用一整块硬铝合金加工而成。利用压电陶瓷片的纵向振动在夹心换能器中激励出纵向振动,实现两组换能器在定子圆筒上激励出... 提出一种纵振夹心换能器式圆筒型行波超声电机,该电机定子组件由定子圆筒和4个纵振夹心换能器组成,变幅杆和圆筒采用一整块硬铝合金加工而成。利用压电陶瓷片的纵向振动在夹心换能器中激励出纵向振动,实现两组换能器在定子圆筒上激励出2个幅值相等、在时间和空间上均相差π/2的弯振模态响应,2个弯振模态响应叠加在定子圆筒上形成弯曲振动行波,定子齿表面质点产生椭圆运动轨迹,进而通过和转子之间的摩擦耦合实现宏观运动输出。运用有限元法设计了定子圆筒和纵振夹心换能器,并实现了频率简并。测量结果表明,样机的最大转速为110r/min,堵转力矩为0.5N.m。 展开更多
关键词 行波超声电机 圆筒型 纵振换能器 变幅杆 有限元法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部