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An Improved Method for Estimating the Transition Probability Using Diameter Growth in Even-aged Forest Stands 被引量:1
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作者 Jia Naiguang Kang Huining Xu SongDepartment of Foundation Courses. Beijing Forestry University 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1992年第S2期47-54,共8页
The method of Zeng et al. (1991) employed diameter growth to estimate the transition probability of the matrix model in uneven-aged forest stands. In this paper the Weibull distribution for even-aged forest stands ins... The method of Zeng et al. (1991) employed diameter growth to estimate the transition probability of the matrix model in uneven-aged forest stands. In this paper the Weibull distribution for even-aged forest stands instead of uniform distribution chosen by Zeng is used. By comparing the results of the improved method with those of the original method of Zeng, it turns out that the improved method of Zeng given in this paper is more efficient. 展开更多
关键词 even-aged FOREST STandS matrix model transition probability parameter estimation UNIFORM DISTRIBUTION Weibull DISTRIBUTION
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The forbidden transitions for magnesium isoelectronic sequences
2
作者 YI You-gen 1,2,3 , ZHU Zheng-he 2,TANG Yong-jian 3 ZHENG Zhi-jian 3 (1.Department of Physics, Xiangtan Normal College,Xiangtan 411201 2.Institute of Atomic and Molecular Physics, Sichuan University, Chengdu 610065 3.Southwestern Institu 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期317-324,共8页
Using the full relativistic quantum mechanics (GRASP2), we have calculated systematically the 3P 2- 3P 1 and 3P 1- 3P 0 magnetic dipole M1 energy level separations, transition probabilities and oscillator strengths in... Using the full relativistic quantum mechanics (GRASP2), we have calculated systematically the 3P 2- 3P 1 and 3P 1- 3P 0 magnetic dipole M1 energy level separations, transition probabilities and oscillator strengths in the 3s3p configuration of the magnesium sequences. The two configurations 3s3p and 3p3d are used. Breit and QED effects are treated as high-order perturbations. Excellent comparison is obtained throughout the range of atomic number Z, and the inclusion of the 3p3d configuration gives results which are in good agreements with recent experimental and reference data. 展开更多
关键词 镁原子 禁戒跃迁 等电子数序
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基于AIMM-CKF的机动目标跟踪算法 被引量:1
3
作者 王威 宫淑丽 李晓明 《电光与控制》 北大核心 2025年第5期1-6,共6页
针对传统交互式多模型(IMM)算法概率转移矩阵固定导致跟踪精度低的问题,提出概率转移矩阵自适应IMM(AIMM)算法,主要做法是基于相邻时刻模型概率变化信息和当前时刻不同模型后验概率信息,引入马尔可夫矩阵元素修正函数,实时调整概率转移... 针对传统交互式多模型(IMM)算法概率转移矩阵固定导致跟踪精度低的问题,提出概率转移矩阵自适应IMM(AIMM)算法,主要做法是基于相邻时刻模型概率变化信息和当前时刻不同模型后验概率信息,引入马尔可夫矩阵元素修正函数,实时调整概率转移矩阵的每个元素,最后结合容积卡尔曼滤波(CKF)并设置仿真实验验证所提算法的有效性。仿真结果表明:所提的AIMM-CKF算法有效提高了匹配模型的概率和模型切换的速度,与传统IMM-CKF算法以及其他自适应算法相比具有更好的跟踪效果。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 交互式多模型 马尔可夫概率转移矩阵 容积卡尔曼滤波
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转移概率一般有界的Markov跳变系统有限时间保成本控制 被引量:1
4
作者 徐萌 张成科 曹铭 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期749-756,共8页
针对系统信息不完全,本文研究了转移概率一般有界的随机Markov跳变系统有限时间控制问题.一般有界涵盖了部分未知、有界不确定和一般不确定3种不完全转移概率的情况.首先,研究该系统有限时间随机稳定问题,引入自由连接权矩阵分离未知转... 针对系统信息不完全,本文研究了转移概率一般有界的随机Markov跳变系统有限时间控制问题.一般有界涵盖了部分未知、有界不确定和一般不确定3种不完全转移概率的情况.首先,研究该系统有限时间随机稳定问题,引入自由连接权矩阵分离未知转移概率信息,给出开环系统有限时间稳定的充分性判据;其次,借助Lyapunov方法和完全平方技术,得到了实现系统有限时间保成本控制的充分条件,给出了控制增益的设计方式以及性能指标的精确上界;最后,以太阳能锅炉控制系统为实例进行数值仿真,说明本研究结果的有效性和实用性. 展开更多
关键词 MARKOV跳变系统 转移概率一般有界 有限时间随机稳定 保成本控制
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基于Landsat影像的土地利用/覆盖变化研究——以吉林省汪清县为例 被引量:11
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作者 李梦颖 邢艳秋 +4 位作者 王铮 刘美爽 姚松涛 谢杰 曾旭婧 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期257-263,共7页
基于Landsat TM/OLI_TIRS遥感影像数据,以汪清县为研究区域,利用RS和GIS技术,通过土地利用动态度模型、土地利用转移模型,以2004年为时间节点,分析1994-2014年间汪清县的土地利用/覆盖变化状况,利用灰色关联度模型对该变化的驱动力进行... 基于Landsat TM/OLI_TIRS遥感影像数据,以汪清县为研究区域,利用RS和GIS技术,通过土地利用动态度模型、土地利用转移模型,以2004年为时间节点,分析1994-2014年间汪清县的土地利用/覆盖变化状况,利用灰色关联度模型对该变化的驱动力进行分析。结果表明,2004年以前,综合土地利用动态度为0.62%,空间变化差异明显,2004年后综合土地利用动态度降为0.56%,但空间变化差异逐步扩大,总体变化趋势放缓。1994-2014年间,林地面积总体减少,但2004年后呈增长趋势,变化程度较高的有裸地、草地及居民用地,每种土地类型都有不同数量的相互转化。驱动力分析表明,汪清县土地利用和覆盖变化是人口、经济等因子综合驱动的结果,不同土地类型变化的最主要的驱动因子有所差异。 展开更多
关键词 RS和GIS 土地利用/土地覆盖变化 转移矩阵 灰色关联度
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一种改进的交互多模型算法在机场运动目标跟踪中的应用
6
作者 鲁其兴 汤新民 +1 位作者 齐鸣 管祥民 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第7期2225-2236,共12页
为了提高场面监视效率,实现场面运动目标精准跟踪,考虑到传统交互多模型由于固定马尔可夫转移概率矩阵导致模型跟踪精度降低,该文提出一种转移概率自适应改进的交互多模型滤波算法。该算法利用观测数据和滤波残差数据,结合模糊推理算法... 为了提高场面监视效率,实现场面运动目标精准跟踪,考虑到传统交互多模型由于固定马尔可夫转移概率矩阵导致模型跟踪精度降低,该文提出一种转移概率自适应改进的交互多模型滤波算法。该算法利用观测数据和滤波残差数据,结合模糊推理算法,构建机动强弱模糊推理系统,推理出观测数据与隐马尔可夫显状态集合的映射关系,得到显状态集下的状态序列;根据隐马尔可夫模型中的Baum-Welch算法实时求解状态转移矩阵和更新观测概率矩阵,优化状态转移概率矩阵自适应更新策略;将机动强弱模糊推理系统和隐马尔可夫模型融入交互多模型算法中,构成机动目标实时估计的模糊隐马尔可夫-交互多模型算法,以提高跟踪精度;最后,基于实际场面ADS-B轨迹数据进行了验证,验证结果显示,改进后的交互多模型能够在非等间隔预测条件下实现参数的自适应调整,且在双维度4项统计指标中,位置跟踪精度方面分别提高了63.5%,54.3%,40.3%,22.7%,速度和加速度的轨迹拟合精度均得到了提高,验证了改进算法的优越性。 展开更多
关键词 目标跟踪 交互多模型 ADS-B 转移概率矩阵 跟踪误差
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基于ECMWF集合预报的贝叶斯径流概率预报研究
7
作者 杨兴豪 程耀飞 +3 位作者 赵兰兰 张小磊 蒋贤亮 徐炜 《水文》 北大核心 2025年第5期59-67,共9页
数值气象预报信息和水文模型存在的固有误差,是流域径流预报不确定性的主要来源,开展基于贝叶斯径流概率预报是径流预报修正和不确定性分析的重要途径。以三峡上游流域为研究对象,利用ECMWF集合降雨预报驱动分布式SWAT水文模型,预报得到... 数值气象预报信息和水文模型存在的固有误差,是流域径流预报不确定性的主要来源,开展基于贝叶斯径流概率预报是径流预报修正和不确定性分析的重要途径。以三峡上游流域为研究对象,利用ECMWF集合降雨预报驱动分布式SWAT水文模型,预报得到1~10 d的径流过程;然后在对径流序列进行Box-Cox正态变换的基础上,构建贝叶斯径流概率预报模型(Bayesian Runoff Probability Forecasting,BRPF);最后,采用间隔转移概率方法和相邻转移概率方法分别开展1~10 d的径流概率预报。结果表明,相邻转移概率在预见期1~10 d预报精度下降较为平缓,干流站点的NSE均超过0.85,支流站点NSE均超过0.45;而间隔转移概率的预报精度波动较大。两种转移概率方法均可提高径流预报精度,但相邻转移概率方法的精度优于间隔转移概率方法。 展开更多
关键词 集合预报 径流预报 贝叶斯径流概率预报 转移概率 Box-Cox变换
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基于多状态Markov模型的不同糖代谢状态转移概率及影响因素分析
8
作者 张世圳 秦迁 +2 位作者 吴卓青 丁素英 陈静锋 《郑州大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第5期636-641,共6页
目的:探讨正常血糖(NGR)、糖尿病前期(PDM)、2型糖尿病(T2DM)等不同糖代谢状态的转移概率与影响因素。方法:选取郑州大学第一附属医院2017年1至12月健康体检人群中的10370名受检者(NGR 7733例、PDM 2637例)作为研究对象,糖代谢状态分为... 目的:探讨正常血糖(NGR)、糖尿病前期(PDM)、2型糖尿病(T2DM)等不同糖代谢状态的转移概率与影响因素。方法:选取郑州大学第一附属医院2017年1至12月健康体检人群中的10370名受检者(NGR 7733例、PDM 2637例)作为研究对象,糖代谢状态分为NGR、PDM、T2DM 3种,构建多状态Markov模型分析1~5 a间不同糖代谢状态的转移规律。结果:研究对象保持NGR状态的概率由第1年的0.860降至第5年的0.645,且NGR→PDM、NGR→T2DM的转移概率分别由0.108、0.032升高至0.193、0.162。PDM状态人群保持PDM状态的概率由0.624降为0.224,PDM→NGR、PDM→T2DM的转移概率上升。与青年人相比,中、老年人NGR→T2DM的转移风险更高,男性NGR→PDM、NGR→T2DM的转移风险为女性的1.147倍(95%CI:1.075~1.222)和1.369倍(95%CI:1.189~1.578),血脂异常者NGR→PDM、NGR→T2DM、PDM→T2DM的转移风险分别为正常者的1.230倍(95%CI:1.158~1.305)、1.190倍(95%CI:1.046~1.355)与1.252倍(95%CI:1.056~1.484),天冬氨酸氨基转移酶(AST)异常者NGR→PDM、NGR→T2DM的转移风险为正常者的1.446倍(95%CI:1.190~1.756)、1.660倍(95%CI:1.100~2.505)。结论:年龄、性别、血脂和AST影响人体糖代谢转移。 展开更多
关键词 多状态MARKOV模型 糖代谢状态 转移概率 影响因素
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基于航向修正的机动扩展目标自适应IMM跟踪算法研究
9
作者 陈升富 程飞龙 +1 位作者 郭锐 戚国庆 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期1-7,共7页
针对传统机动目标跟踪算法难以改善对机动扩展目标跟踪精度的问题,将改进的交互多模型算法应用到机动扩展目标跟踪,并在目标机动时刻引入航向信息更新量测。在交互式多模型算法中引入随机超曲面模型,实现扩展目标外形识别;提出一种转移... 针对传统机动目标跟踪算法难以改善对机动扩展目标跟踪精度的问题,将改进的交互多模型算法应用到机动扩展目标跟踪,并在目标机动时刻引入航向信息更新量测。在交互式多模型算法中引入随机超曲面模型,实现扩展目标外形识别;提出一种转移概率矩阵修正函数以解决传统交互多模型算法对机动目标模型匹配概率估计较低的问题;通过监测扩展目标外形特征信息偏差,估计目标机动下的运动航向角并作为新的量测信息,进一步提高在机动状态下对扩展目标的质心跟踪和外形估计精度。仿真结果验证了所提方法对提高机动扩展目标跟踪效果的有效性和可行性。 展开更多
关键词 扩展目标跟踪 交互式多模型 转移概率矩阵 航向信息 模型概率估计
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城市轨道交通车站设施客流集散分析 被引量:1
10
作者 袁博晖 《都市快轨交通》 北大核心 2025年第1期90-98,共9页
针对城市轨道交通站内设施客流分布受限于设施能力和设施拓扑结构,难以量化的问题,总结站内设施客流走行研究现状,进行站内设施客流状态及其转化分析;基于设施容纳和通行能力,借鉴排队论的思想,构建客流状态转移模型,描述客流在设施前... 针对城市轨道交通站内设施客流分布受限于设施能力和设施拓扑结构,难以量化的问题,总结站内设施客流走行研究现状,进行站内设施客流状态及其转化分析;基于设施容纳和通行能力,借鉴排队论的思想,构建客流状态转移模型,描述客流在设施前堵塞和消解的概率表达。以某城市轨道交通换乘车站为例,进行走行设施拓扑网络客流集散特征分析,结果表明:客流密度超过自由流的密度时,由于实际客流超过一定阈值,在能力较小的设施前必然会发生客流拥堵的情况,实际客流分布特征不仅与单个走行设施的能力有关,同时也受设施网络瓶颈的影响。研究结果以期为车站管理人员制定和实施限流方案提供数据和技术支撑。 展开更多
关键词 城市轨道交通 客流集散模型 转移概率模型 车站设施 稳态概率
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一类分数阶随机双稳系统的稳态概率密度计算与分析
11
作者 陈昊宇 郭永峰 余勤 《华中师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期197-202,共6页
分数阶双稳系统具有全局相关性和非局部特性,已被成功地应用于许多实际问题模型的构建.该文用最小均方误差准则推导出等效的分数阶双稳系统,并通过四阶Runge-Kutta算法数值模拟系统的稳态概率密度,进而对分数阶双稳系统在乘性高斯白噪... 分数阶双稳系统具有全局相关性和非局部特性,已被成功地应用于许多实际问题模型的构建.该文用最小均方误差准则推导出等效的分数阶双稳系统,并通过四阶Runge-Kutta算法数值模拟系统的稳态概率密度,进而对分数阶双稳系统在乘性高斯白噪声和加性Lévy噪声共同作用下的相变行为进行分析.研究发现,Lévy噪声强度、稳定性指标、偏斜参数和分数阶阶数可诱导系统产生相变现象,且高斯噪声强度的增加使得稳态概率密度整体峰值减小,而分数阶阶数的增加使得稳态概率密度左侧峰值增加明显. 展开更多
关键词 分数阶双稳系统 高斯白噪声 Lévy噪声 稳态概率密度 相变行为
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时序信息驱动的并行交互式多模型水下目标跟踪算法
12
作者 兰朝凤 张桐基 陈欢 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第8期2685-2693,共9页
随着水下目标运动形式的多样化和复杂化,现有的交互式多模型算法(IMM)在面对目标状态切换时存在模型切换缓慢及跟踪精度不足的问题。为此,该文在经典IMM算法的基础上,提出一种基于时序信息的并行交互式多模型目标跟踪算法(TIP-IMM)。该... 随着水下目标运动形式的多样化和复杂化,现有的交互式多模型算法(IMM)在面对目标状态切换时存在模型切换缓慢及跟踪精度不足的问题。为此,该文在经典IMM算法的基础上,提出一种基于时序信息的并行交互式多模型目标跟踪算法(TIP-IMM)。该算法通过比较相邻时刻的模型概率变化趋势,动态修正状态转移矩阵的参数,再经归一化处理实现状态转移矩阵的自适应更新。同时利用并行IMM框架和信息熵来动态更新模型概率,避免因过度修正状态转移矩阵而导致的跟踪精度下降。仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法对目标的预测精度提高了3.52%~7.87%。同时模型的切换速度更快,有效地提高了水下目标跟踪精度。 展开更多
关键词 水下目标跟踪 交互式多模型算法 状态转移矩阵 后验信息 自适应
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基于贝叶斯网络的城市轨道交通设备故障灾害链风险概率研究
13
作者 焦柳丹 常星宇 +1 位作者 霍小森 张羽 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第6期68-76,共9页
为研究城市轨道交通设备故障灾害事件的发生对城市轨道交通运营安全产生的影响,从灾害链视角对轨道交通设备故障灾害链风险概率进行分析。首先通过收集146起国内外轨道交通设备故障灾害案例,基于灾害原因与过程划分为7类设备故障原生灾... 为研究城市轨道交通设备故障灾害事件的发生对城市轨道交通运营安全产生的影响,从灾害链视角对轨道交通设备故障灾害链风险概率进行分析。首先通过收集146起国内外轨道交通设备故障灾害案例,基于灾害原因与过程划分为7类设备故障原生灾害,并进一步提取各类设备故障灾害风险事件,根据其风险传递关系构建灾害链网络;然后基于贝叶斯网络构建7类单一轨道交通设备故障贝叶斯网络模型;最后基于轨道交通设备故障贝叶斯模型,结合实际数据分析其风险概率。研究结果发现,综合考虑人员伤亡、经济损失与运营计划调整3类灾害事故后果,7类轨道交通设备故障按照风险概率排序为信号故障、电路故障、电梯故障、控制系统故障、车门故障、道岔故障、屏蔽门故障。其中,信号故障、电路故障与电梯故障风险概率分别为3.618×10^(-2)、1.767×10^(-2)、1.251×10^(-2),高于其他4类故障,导致灾害事件出现概率较高,应重点加强相应措施,保障轨道交通运营安全。 展开更多
关键词 城市轨道交通 设备故障 灾害链 风险概率 贝叶斯网络
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基于麻雀搜索-蚁群算法的移动机器人路径规划研究
14
作者 董建林 官源林 +2 位作者 程琪 许广胜 王体晨 《现代制造工程》 北大核心 2025年第6期58-66,10,共10页
针对传统蚁群算法在路径规划应用中存在最优路径长、收敛速度缓慢等问题,提出了一种基于麻雀搜索-蚁群算法的移动机器人路径规划方法。在麻雀搜索-蚁群算法中,首先,通过麻雀搜索算法形成次优路径,按照次优路径生成蚁群算法的初始信息素... 针对传统蚁群算法在路径规划应用中存在最优路径长、收敛速度缓慢等问题,提出了一种基于麻雀搜索-蚁群算法的移动机器人路径规划方法。在麻雀搜索-蚁群算法中,首先,通过麻雀搜索算法形成次优路径,按照次优路径生成蚁群算法的初始信息素分布;其次,在状态转移概率的计算中,引入A^(*)算法启发式函数、弯折约束因子以及距离权重系数,使蚁群算法在每一节点的状态转移概率达到最优,以缩短最优路径;最后,在信息素更新策略中,采用基于迭代、角度因素以及奖惩机制的自适应信息素更新策略,加快蚁群算法的收敛速度。仿真结果表明,该方法能够生成高质量的最优解,在收敛速度上较其他方法有所提升,转折次数有所减少。此外,该方法在路径平滑度和适应复杂地图的鲁棒性方面表现出显著优势,进一步验证了其在复杂环境下的实用性和稳定性。 展开更多
关键词 蚁群算法 路径规划 状态转移概率 信息素更新策略
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战术机动先验辅助的交互多模型目标跟踪方法
15
作者 孙一心 方愚渊 张磊 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第7期2086-2097,共12页
针对交互式多模型滤波算法应对强机动目标跟踪过程存在响应滞后、精度偏低的问题,提出由空中目标战术机动先验辅助的层次性交互多模型跟踪方法。所提方法利用隐马尔可夫模型,对目标机动轨迹分段进行战术类别的识别、战术状态的区分,建... 针对交互式多模型滤波算法应对强机动目标跟踪过程存在响应滞后、精度偏低的问题,提出由空中目标战术机动先验辅助的层次性交互多模型跟踪方法。所提方法利用隐马尔可夫模型,对目标机动轨迹分段进行战术类别的识别、战术状态的区分,建模不同战术下的机动模型转移矩阵。由此实现战术机动似然概率与交互多模型机动似然概率的有效交互,构建双层交互式多模型跟踪算法。实验考虑复杂战术意图下空中目标机动轨迹,结果表明所提算法结合战术机动先验可有效解决状态估计精度与机动转移响应时效之间的矛盾,明显改善机动目标跟踪精度。 展开更多
关键词 交互式多模型 马尔可夫转移概率 机动目标跟踪 先验信息
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不同脑力负荷水平下的飞行员视觉特性研究
16
作者 谭维 李会聪 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第9期150-158,共9页
为探究不同脑力负荷水平的飞行员视觉特性,设计以脑力负荷水平(高、中、低)为自变量、视觉特性测量指标(注视转移概率、注视熵率、眼动指标)为因变量的对比实验。采用注视转移理论、熵值理论及统计分析研究24名被试在模拟飞行实验中处... 为探究不同脑力负荷水平的飞行员视觉特性,设计以脑力负荷水平(高、中、低)为自变量、视觉特性测量指标(注视转移概率、注视熵率、眼动指标)为因变量的对比实验。采用注视转移理论、熵值理论及统计分析研究24名被试在模拟飞行实验中处于不同脑力负荷水平时的视觉特性。研究结果表明:相较于低脑力负荷水平,飞行员在中脑力负荷水平时处置单发失效和燃油泄漏故障的注视转移分布广泛,注视熵率显著增加(p<0.05);在高脑力负荷水平时注视点集中在AOI4(SD)和AOI5(SYS)区域,注视熵率增加,且随着脑力负荷水平的增加,眨眼次数、扫视次数和扫视时间随之增加,飞行员视觉搜索绩效随之降低,而眨眼频率在高脑力负荷水平下最低。此外,机长处于高脑力负荷水平时的任务绩效高于副驾驶,由此说明飞行经验有助于飞行员获取并处置高脑力负荷水平时的视觉信息。研究结果可为驾驶舱界面设计提供理论参考。 展开更多
关键词 脑力负荷水平 智能辅助系统 电子手册 注视熵率 眼动指标 注视转移概率
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Stability and Stabilization of Networked Control Systems with Bounded Packet Dropout 被引量:9
17
作者 SUN Ye-Guo QIN Shi-Yin 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期113-117,共5页
在这份报纸,与围住的包退学学生一起的联网的控制系统(NCS ) 的一个类的稳定性和稳定问题被调查。一条反复的途径被建议作为 Markovian 与围住的包退学学生一起为 NCS 建模跳线性系统(MJLS ) 。MJLS 的转变可能性由于网络的复杂性是部... 在这份报纸,与围住的包退学学生一起的联网的控制系统(NCS ) 的一个类的稳定性和稳定问题被调查。一条反复的途径被建议作为 Markovian 与围住的包退学学生一起为 NCS 建模跳线性系统(MJLS ) 。MJLS 的转变可能性由于网络的复杂性是部分未知的。在考虑下面的系统是更一般的,它完全用盖住系统知道并且完全未知的转变可能性作为二个空间案例。而且, sensor-to-controller 和 controller-to-actuator 包退学学生同时被考虑。为内在的系统的随机的稳定性和稳定的足够的条件经由线性矩阵不平等(LMI ) 被导出明确的表达。最后,二个解说性的例子被给表明建议结果的有效性。 展开更多
关键词 控制系统 稳定性 NCSs HVAC
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基于改进自适应IMM算法的高速列车组合定位 被引量:4
18
作者 王小敏 雷筱 张亚东 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期817-825,共9页
针对列车高精度定位问题,该文提出基于改进自适应交互多模型(IMM)的高速列车高精度组合定位方法。首先,根据列车定位需求和各传感器特点,设计了卫星接收器、轮轴测速传感器、测速雷达以及单轴陀螺仪4种传感器的组合定位方案。然后,针对... 针对列车高精度定位问题,该文提出基于改进自适应交互多模型(IMM)的高速列车高精度组合定位方法。首先,根据列车定位需求和各传感器特点,设计了卫星接收器、轮轴测速传感器、测速雷达以及单轴陀螺仪4种传感器的组合定位方案。然后,针对IMM融合滤波算法因先验信息不准导致固定参数设置不当的问题,引入Sage-Husa自适应滤波和转移概率矩阵(TPM)自适应更新集成为自适应IMM算法。针对多模型切换的滞后问题,利用子模型似然函数值能快速反映模型变化趋势的特点,将似然函数值设为判定标志,并引入判定窗对TPM矩阵元素进行修正,有效提升了模型的切换速度。最后,基于改进自适应IMM算法对4种传感器定位信息进行融合滤波,实现高速列车的高精度组合定位。仿真结果表明:改进后的算法相比其他自适应IMM算法提升定位精度1.6%~14.7%,并且能通过提高模型间切换速度来有效降低位置误差峰值,同时具备较好的抗噪性能。 展开更多
关键词 列车定位 交互式多模型 Sage-Husa自适应滤波算法 马尔可夫转移概率矩阵 判定窗
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一种基于模型概率单调性变化的自适应IMM-UKF改进算法 被引量:3
19
作者 王平波 陈强 +2 位作者 卫红凯 贾耀君 沙浩然 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期41-48,共8页
针对现有交互式多模型(IMM)算法模型间切换迟滞和转换速率慢的缺点,提出一种基于模型概率单调性变化的自适应交互式多模型无迹卡尔曼滤波改进算法(mIMM-UKF)。该算法利用后验信息模型概率的单调性,对马尔可夫转移概率矩阵及模型估计概... 针对现有交互式多模型(IMM)算法模型间切换迟滞和转换速率慢的缺点,提出一种基于模型概率单调性变化的自适应交互式多模型无迹卡尔曼滤波改进算法(mIMM-UKF)。该算法利用后验信息模型概率的单调性,对马尔可夫转移概率矩阵及模型估计概率进行二次修正,加快了匹配模型的切换速度及转换速率。仿真结果表明,与现有算法相比,该算法通过快速切换匹配模型,有效提高了水下目标跟踪精度。 展开更多
关键词 水下目标跟踪 IMM-UKF算法 自适应 转移概率矩阵 单调性
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基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划 被引量:4
20
作者 蒲兴成 冼文杰 聂壮 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期627-634,共8页
针对蚁群算法在三维路径规划时收敛速度慢且难以收敛至最优的缺点,提出一种新的改进蚁群算法,并将其应用于自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)三维路径规划。与现有算法相比,改进算法优点主要体现在3个方面:首先,引... 针对蚁群算法在三维路径规划时收敛速度慢且难以收敛至最优的缺点,提出一种新的改进蚁群算法,并将其应用于自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)三维路径规划。与现有算法相比,改进算法优点主要体现在3个方面:首先,引进伪随机状态转移概率提升算法全局搜索能力;其次,将距离和轨迹限定因子引入启发式函数,距离因子保证搜索不断趋近目标点,在轨迹限定因子约束下,轨迹累计转角更小,以此提升收敛速度和精度;最后,通过扩大信息素增量差距并逐步提高信息素衰减系数,进一步提高路径规划效率。实验结果表明,改进蚁群算法能够获得累计转角更小路径,且路径长度更小,收敛速度更快。 展开更多
关键词 路径规划 改进蚁群算法 启发函数 信息素更新 收敛速度 三维路径规划 自主水下机器人 转移概率
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